kj43水泵控制系统软件操作手册

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1、KJ43 矿用排水监控系统矿用排水监控系统 软件操作手册软件操作手册 V1.0 版 天地（常州）自动化股份有限公天地（常州）自动化股份有限公 司司 KJ43 矿用排水监控系统软件操作手册 V1.0 2 目录目录 1.版权说明版权说明4 2.文档说明文档说明4 2.1.文档概述文档概述4 2.2.系统概述系统概述4 2.3.定义、简写和缩略语定义、简写和缩略语4 3.水泵系统概述水泵系统概述5 3.1.水泵系统现状水泵系统现状5 3.2.抽真空系统简介抽真空系统简介5 3.3.泵房管路示意图泵房管路示意图6 3.4.单台水泵自动控制工艺流程单台水泵自动控制工艺流程6 3.5.系统组成系统组成7

2、4.运行环境运行环境8 4.1.硬件环境硬件环境8 4.2.软件环境软件环境8 5.软件系统简介软件系统简介8 5.1.使用前的准备使用前的准备8 5.2.软件主要模块简介软件主要模块简介9 6.组态软件配置组态软件配置10 6.1.配置基本信息配置基本信息10 6.2.配置设备配置设备11 6.3.配置自动起停泵信息配置自动起停泵信息12 6.4.配置公用控制对象配置公用控制对象14 6.5.配置水泵控制对像信息配置水泵控制对像信息15 6.5.1.配置辅控对象配置辅控对象15 6.5.2.配置保护量测点配置保护量测点16 6.5.3.配置模拟量测点配置模拟量测点18 6.5.4.配置开出量

3、测点配置开出量测点20 KJ43 矿用排水监控系统软件操作手册 V1.0 3 6.6.配置水泵下属控制对象信息配置水泵下属控制对象信息20 6.7.配置水泵的控制序列配置水泵的控制序列20 7.图形配置图形配置23 8.系统联网设置系统联网设置26 8.1.网络设置网络设置26 8.2.上位机设置上位机设置26 8.2.1.设置需链接的控制机设置需链接的控制机26 8.2.2.设置每台控制机上传的测点设置每台控制机上传的测点27 8.3.控制机设置控制机设置27 8.3.1.设置控制机名城设置控制机名城27 8.3.2.设置需上传的开关量测点设置需上传的开关量测点29 9.智能设备智能设备 I

4、D 搜索匹配搜索匹配 .29 9.1.搜索在线设备搜索在线设备30 9.2.匹配组态设备与在线设备。匹配组态设备与在线设备。33 9.3.删除匹配的设备删除匹配的设备34 10.监控软件操作监控软件操作35 10.1.用户登录用户登录35 10.2.主界面主界面35 10.3.水泵控制水泵控制37 10.3.1.单泵控制模式单泵控制模式.37 10.3.2.就地自动模式就地自动模式.38 10.4.其他操作其他操作40 10.4.1.源码显示源码显示.40 10.4.2.控制模式选择控制模式选择.41 10.4.3.历史数据查看历史数据查看.42 KJ43 矿用排水监控系统软件操作手册 V1.

5、0 4 1. 版权说明版权说明 本软件系统名称为“天地自动化水泵嵌入式控制软件” 。其版权属于天地 （常州）自动化股份有限公司，任何个人，单位未经本公司许可均不得使用， 复制，转借或传播“天地自动化水泵嵌入式控制软件” ，否则本公司将依法追究 其法律责任。 未经本公司许可使用本软件产生的一切后果，本公司不负任何责任！ 2. 文档说明文档说明 2.1. 文档概述文档概述 本文档为“KJ43 型矿用排水监控系统”的软件部分用户手册。本手册从用 户使用角度描述控制系统软件部分的大体构架、配置方法、使用方法和常见的 问题。 本手册的读者对象为 KJ43 型矿用排水监控系统的现场配置和管理人员。 2.2

6、. 系统概述系统概述 在 KJ43 型矿用水泵监控系统内，KJD30Z 本安型工业控制计算机作为核心 控制器，利用基于 CAN、RS485、以太网等协议的通道与其他设备进行联网和通 信，而设备通过其内部的接线端口与各控制对象的各类 IO 测点连接。KJD30Z 矿用本安型工业控制计算机采集和处理其所关心的各测点信号值，并控制对象 进行动作。 2.3. 定义定义、简写和缩略语、简写和缩略语 通道：基于某个总线通信协议（CAN、RS485、以太网等）的数据传输通路， KJD30Z 矿用本安型工业控制计算机通过通道与其他设备进行联网和通信。 设备：处于某个通道内，包含一定数量的端口可供对象测点连接，

7、KJD30Z 矿用本安型工业控制计算机通过设备监控各个对象。 端口：被包含于某个设备内，与（对象的）某个测点关联，KJD30Z 矿用本 安型工业控制计算机通过设备的端口与各个对象的交换测点信息。 对象：所指系统中的某个传感器或执行器，包含一定数量的测点。 主控对象：在水泵监控系统内，指具体的某一台水泵泵组（包括抽真空、 KJ43 矿用排水监控系统软件操作手册 V1.0 5 电机以及出水闸阀） 。 辅控对象：附属于某台泵组的设备，如水泵电机、出水闸阀、真空泵等。 测点：指的某个对象的监测量和控制量，就是我们通常所说的输入量和输 出量。包括开入量、开出量、模入量、模出量等，为 KJD30Z 矿用本

8、安型工业控 制计算机提供进行监控决策所需的状态或数值。 3. 水泵系统概述水泵系统概述 3.1. 水泵系统现状水泵系统现状 煤矿井下水泵承担排出井下全部涌水的重要任务，是保障煤矿安全生产的 关键设备和重要场所。每个煤矿至少有一个主排水泵房，在每个煤矿的中央泵 房中，由不少于 3 套泵体组成，且管路不得少于两趟。而在现有的煤矿中，特 别是新型的大型煤矿，中央水泵房的水泵较多（一般都有 35 套） ，并且功率较 大，管路设计一般都在 23 趟。 3.2. 抽真空系统简介抽真空系统简介 水泵控制系统的关键部分是抽真空，抽真空方式较多，主要方式有灌泵、 喷射泵、真空泵或相互组合等方式，根据对煤矿的调研

9、，现有煤矿主要采用的 抽真空方式有喷射泵和真空泵方式，或这两种方式的组合。根据抽真空的方式 不同，泵房的管路的设计也有一定的差别，煤矿井下的主要抽真空管路如下图 所示。 图 3.1 喷射泵抽真空系统示意图 KJ43 矿用排水监控系统软件操作手册 V1.0 6 图 3.2 真空泵抽真空系统示意图 3.3. 泵房管路示意图泵房管路示意图 泵房中管路的布局如下图 3.3 所示。 图 3.3 泵房管路示意图 3.4. 单台水泵自动控制工艺流程单台水泵自动控制工艺流程 单台水泵自动控制的流程与手动流程基本一致，不同之处在于必须将受控 量转换成电信号输入控制机，由控制机进行判断比较等一些列的逻辑运算，然

10、KJ43 矿用排水监控系统软件操作手册 V1.0 7 后发出相应的控制命令，以达到水泵自动控制。 下图 3.4 以射流泵无底阀排水为例，说明单台水泵的起车流程。 启动阶段 开始 判断电动闸阀是否关闭到位 （5%开度） 启动阶段结束 是 否规定时间内关 闭电动闸阀 规定时间内电动闸阀是否正 常关闭（线性采样，开度） 判断真空管路阀门是否打开 （接点） 是 是 否 启动阶段关 闭电动闸阀 故障，停机 否规定时间内打开 真空管路阀门 规定时间内真空管路阀门是 否打开到位（接点） 否 启动阶段打开 真空管路阀门 故障，停机 判断注水管路阀门是否打开 （接点） 否规定时间内打开 注水管路阀门 规定时间内

11、注水管路阀门是 否打开到位（接点） 否 启动阶段打开 注水管路阀门 故障，停机 是 判断真空度是否在短时间达 到设定值（-0.08） 是 判断规定时间内真空度是否 达到设定值（线形采样- 0.08） 否 是 真空管路堵塞或 真空阀门未打开 故障，停机 否真空系统故 障，停机 是 规定时间内关闭 真空管路阀门 判断真空管路阀门在规定时 间内是否关闭（接点） 否 启动阶段真空 管路阀门关闭 故障，停机 是 启动电机 判断规定时间内电机是否有 返回（接点） 规定时间内关闭 注水管路阀门 规定时间内注水管路阀门是 否关闭到位（接点） 否 启动阶段注水 管路阀门关闭 故障，报警 是 否启动阶段电机启动

12、无返回故障，停机 判断出水口压力是否正常上升 （模拟量，线性采样判断） 是 判断出水口压力是否在规定时间 内到达设定值（模拟量，线性采 样判断） 否启动阶段压力 故障，停机 否启动阶段压力 故障，停机 规定时间内打 开电动闸阀 判断电动闸阀规定时间内是 否打开到位（100%开度） 是 一直判断压力是否超过管路最 高允许限度（模拟量，线性采 样判断） 是压力超限故 障，紧急停机 是 规定时间内电动闸阀是否关 闭到位（5%开度） 否 启动阶段关 闭电动闸阀 故障，停机 否 启动阶段打 开电动闸阀 故障，停机 规定时间内电动闸阀是否正 常打开（线性采样，开度） 是 否 启动阶段打 开电动闸阀 故障，

13、停机 是 转入运行 监测阶段 是 图 3.4 起泵流程示意图 3.5. 系统组成系统组成 系统以 KJD30Z 型矿用本安型工业控制计算机为核心、由 CAN 总线智能设备 (KDK8 型矿用多功能控制驱动器、KCC2 总线式通用 I/O 接口)及外围保护监测传 KJ43 矿用排水监控系统软件操作手册 V1.0 8 感器(正压传感器、负压传感器、水位传感器、温度传感器、流量传感器等)组 成，完成水泵的控制和保护功能。系统设备组成见下图。 图 3.5 系统设备组成示意 4. 运行环境运行环境 4.1. 硬件环境硬件环境 本软件运行在 KJD30Z 矿用本安型工业控制计算机上。CPU PXA270；

14、内存 128M；固态闪存 1GB；外扩存储器 SD 卡 2GB；12.1 吋彩色液晶显示器，分辨 率 800600。 4.2. 软件环境软件环境 本软件运行操作系统是微软的 WINDOWS CE 5.0。 5. 软件系统简介软件系统简介 5.1. 使用前的准备使用前的准备 在运行本软件进行系统配置前，用户需准备以下文件，并将其置于 KJD30Z 矿用本安型工业控制计算机的正确路径下： KJ43 矿用排水监控系统软件操作手册 V1.0 9 文件名文件名文件内容文件内容文件格式文件格式文件路径文件路径 CoalMineName.bin矿名二进制USERCONFILE bcname.txt水泵名称U

15、nicode 文本USERCONFILE DEVLIB.BIN设备库二进制USERLIBFILE OBJLIB.BIN对象库二进制USERLIBFILE DILIB.BIN开入量库二进制USERLIBFILE DOLIB.BIN开出量库二进制USERLIBFILE AILIB.BIN模入量库二进制USERLIBFILE 注意：以下所列文件在出厂时已经正确导入，现场施工时无需对此类文件注意：以下所列文件在出厂时已经正确导入，现场施工时无需对此类文件 经行修改，只需要维护和使用人员知道文件的作用。经行修改，只需要维护和使用人员知道文件的作用。 5.2. 软件主要模块简介软件主要模块简介 在嵌入式控

16、制机中，软件部分的程序均位于路径User 下，如图 5.1 所示。 图 5.1 嵌入式控制机软件截图 各个文件夹及文件的主要功能为： CONFILE 文件夹 保存具体某个现场的配置信息（如设备的控制接入、开关量参数以及模拟 量参数接入配置信息） ，图形相关文件。 LIBFILE 文件夹 组态库文件，组态软件（包含系统设备、被控设备、各类开关量和模拟量 的相关信息和参数） 。通俗的讲，就是说系统配置时，可以从这些文件当中将需 KJ43 矿用排水监控系统软件操作手册 V1.0 10 要的信息调用出来，就如日常生活中，需要的用的东西，我们可以从仓库中提 取一般。 。 RunningBackup 文件夹 保存双机热备模式下的相关信息，本系统软件支持两套主控机双机热备， 以提高系统的安全可靠性。 HisRecord.exe 历史记录程序，包括用户配置、用户登陆、报警、故障等。 KjServer.exe，KjServerPS.dll 主程序及其接口文件，执行大部分后台控制逻辑，数据读取等。 PicView.exe，PicViewPS.d