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1、第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛,成员:王清梅 何凤伟 何云磊 指导老师：李长虹,讲解提纲,方案背景,可行性分析,进度安排,方案原理,一、方案背景,低碳理念：树立低能耗、低污染、低排放为基础的生活观。 两型社会：落实构建资源节约型和环境友好型社会的方针。,创新设计能力 制造工艺能力 实际操作能力 工程管理能力,全国节能减排的政策与方针,全国大学生工程训练综合能力竞赛命题原则,1、设计说明,2、方案说明,下面请大家看一下机构仿真,3、计算部分,通过整理以上方程，带入合理参数，使用Matlab软件分析得到小车的运动轨迹。（如下图）,参数确定 单位：mm 转向轮与曲柄轴轴心距 b=145; 摇杆
2、长c=32; 驱动轮直径D=120; 驱动轮A与转向轮横向偏距a1=78 驱动轮B与转向轮横向偏距a2=78; 驱动轴与转向轮的距离d=145; 曲柄长r1=22; 绳轮半径r2=16,标志说明,（1）设计说明： 整个徽标是一个椭圆形的圈，包围着一个加油机字样的N和英文字母“CAR”，代表着“No Carbon”无碳，简单明了地说明了这届大赛的主题。同时，英文字母“CAR”也代表着我们所做的无碳小车。其次，选用绿色为标志的主色调，代表着绿色环保，和谐自然。且外面的椭圆圈，代表着能量的意识，说明了势能与动能相互转换的过程。同时，椭圆圈又是一圈圈跑道，代表着无碳的道路永无止境。最后，以整体上看，整
3、个图形像一只眼睛。看着远方，对未来全球实现无碳充满希望。 （2）材料：45钢 （3）制作：激光打标机 喷漆, 创新点简述,本小车采用的转向方案中，曲柄是在一个圆盘上，在不改变小车机构的前提下，可以调节曲柄和连杆的长度，从而避免了安装时的局限。同时，可以根据两个障碍物的距离改变后，相应的调节曲柄和连杆的长度，以适应不同宽度的赛道。此外，后轮可以根据不同赛道的地面更换相对应材料的外胎。,驱动轴3与细绳2的连接处为阶梯槽型，局部放大图如下：, 启动阶段（时间很短）：细绳绕图中的左边大轴运 动，此时驱动转矩大于阻尼转矩，重块加速下降； 匀速阶段（时间较长）：细绳绕图中的中间中轴运动，此时驱动转矩约等于
4、阻尼转矩，重块以较低的速度匀速下降； 结束阶段（时间较短）：细绳绕图中的右边小轴运动，此时驱动转矩已经小于阻尼转矩，但是由于惯性小车依然运动，重块减速下落至车架，碰撞产生的能量损失较小。,三、可行性分析,1、无碳小车结构简单，用材合适，整个小车涉及齿轮，车骨架等材料，价格低廉，有效的节约资源。2、从技术层面角度讲，该小车适合大学生自主研究，完全按照机械设计原理实现，充分锻炼了大学生的动手动脑能力；3、该小车的构造符合命题的要求，利用重物的重力势能进行了有效的转化。,1、解读命题要求，联系指导老师，设计实现命题的基本方案；对设计的方案进行修改，进一步优化细节，增加方案的可行性； 2、确定制造小车所用的材料，测试小车在行驶过程中的阻力系数，计算其行走的最优距离，以此来到达最大限度的转化重力势能； 3、确定阶梯槽的尺寸以及绕线的方法，使重块的阶段性下降得以实现；计算驱动轮半径、涡轮蜗杆的转速比以及凸轮摆杆机构的轮廓，使其适即可使小车周期性转向； 4、根据计算的数据，生产各种零件，将其组装进行性能测试； 5、修改零件的参数，运行小车，使其达到最优值。,四、项目进度安排,谢谢观赏!,恳请各位评委提出宝贵意见！,
