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1、机械原理课程设计,机械原理课程设计目的 机械原理课程设计的内容* 插床机构* 牛头刨床导杆机构 设计任务安排 参考书 注意事项,机械原理课程设计是一个独立的教学环节（学分是单独计算的），是学生学习机械原理课程中一个重要的实践性教学环节，是本科学生入学后第一次较全面的计算和设计基本技能的训练。,一、课程设计目的：1、培养学生理论联系实际的正确设计思想，进一步巩固和加深所学的理论知识。2、学习掌握对机械分析和设计的一般方法及进行的方式。3、进行基本技能的训练，即计算、绘图和使用技术资料的 能力。,一、设计目的,二、设计内容,从两个题目中选一个,1、插床机构,齿轮机构 导杆机构 凸轮机构,设计的内容
2、,2、牛头刨床刨刀的往复运动机构,齿轮机构 导杆机构 凸轮机构,平面连杆机构的设计； 平面连杆机构的运动分析； 平面连杆机构的动态静力分析 凸轮机构的设计； 齿轮机构的设计； 飞轮转动惯量的确定。（由于时间关系不做此内容）,设计内容,2.1 插床平面连杆机构的设计,已知：行程速比系数K，滑块5的冲程H，中心距Lo2o3，比值LBC/Lo3B，各构件重心S的位置，曲柄每分钟转速n1。,要求： 设计导杆机构； 作机构2个位置的速度多边形和加速度多边形， 绘出滑块的运动线图,确定Lo2A： （1） K=2 =60; （2） Lo2o3=150 Lo2A=75,确定Lo3B ：Lo3B =H=100m
3、m=LBC,导路位置的确定：根据插刀在整个切削过程中，压力角尽量 接近0，角尽量接近90，来确定导路位置。,2.1.1 尺寸的确定,至此，整个六杆机构尺寸已经全部确定，可以画它的运动简图,L=1.5mm/mm 缩小,注意： 1、作图的准确性。 2、等全部完成后加深一个位置。,(1) 以滑块的上极限点所对应的A点为曲柄的起始位置，沿曲柄转动的方向分12份：1，2，3，12。1对应滑块的上极限点，9对应滑块的下极限点。 (2)2个特殊位置，1为开始切削点（由C1 A1 )，8 为终了切削点（由C8 A8 ) 。 共有14个位置。,2.1.2 确定14个位置图,2.1.3 V,a分析,(1)V =0
4、.005 m/s/mm a =0.05 m/s2/mm 用相对运动图解法绘制给定2个位置的V多边形和a多边形。,(2) 填表格表1-3, 参考其他人数据,(4) 设计说明书：原始数据及设计要求；导杆机构的设计过程及计算结果；以一个位置为例，说明用相对运动图解法（列出对应的矢量方程）求机构速度和加速度的过程,(3) 滑块5的S,V,a运动线图, 参考后面的例图,表3-2 导杆机构各位置速度和加速度,2.2插床导杆机构动态静力分析,已知： 各构件的重量G及其对中心轴的转动惯量Js （曲柄1、滑块2、连杆4的重量和转动惯量略去不计）； 阻力线图(注意：9、10、11、12、1点没有阻力） 在运动分析
5、中得出的机构尺寸、速度和加速度,要求： 按分配的第一个位置，用力多边形法求各运动副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩。(不要了） 作图部分亦画在运动分析的1号图纸上。,(理论基础是达朗贝尔原理) 动态静力分析步骤： (1)将惯性力加到相应的构件上 (2)按静力学来求解 (3)比例尺据情况选定,1号图的大概布置,注意： 合理布图 最后再加深,2.2插床导杆机构动态静力分析,2.3 插床凸轮机构设计,已知： 从动杆最大摆角max， 许用压力角max， 从动杆长度Lo4D， 基圆半径0， 滚子半径t， 凸轮与从动杆回转中心距离Lo2o4， 从动杆运动规律与相应的凸轮转角。,要求： 绘制从动件运动线图-
6、及凸轮的理论廓线和实际廓线（2号图纸）（参考第六版教材或其他教材） 凸轮每转5对应从动杆摆动角度均以表格形式在图上表示出来整理设计说明书。,画表格,检验压力角 max1.2）和齿顶厚（sa0.25 m）。 绘制齿轮机构传动啮合图。（3号图纸或2号图纸）为了清晰起见，所选比例尺应使图上齿高达到3050 mm。绘出在节点处啮合的一对齿轮，对于齿根圆小于基圆的齿轮，其非渐开线部分齿廓用径向线画出，径向线与齿根用半径为0.2m(模数)的圆弧连接。要求每个齿轮画出三个完整的轮齿，其中一对齿轮在节点处啮合。 在图中标出理论啮合线、实际啮合线、齿廓实际工作段、啮合角及齿轮的齿顶圆、分度圆、节圆、齿根圆、基圆
7、和中心距。,四、设计任务安排：(2个位置运动分析、一个位置力分析）,插床机构,牛头刨床机构,四、任务日程安排,日程安排：,教室安排及指导教师：,答疑时间：上午9:3011:30下午3:30 5:30,六、注意事项,规定时间要在教室画图，否则按旷课处理。 学生的座位号要按次序排好，写到黑板上，以便老师查对。 3 教室门要锁好，丢东西要赔。 4 分几组借图板、丁字尺、绘图仪器、买图纸、打扫教室等等工作。,五、参考书,1、机械原理课程设计指导书 唐锦茹 自编讲义 2、机械原理教材 3. 机械原理课程设计指导书 电子版,说明书的书写格式,必须要计算机打印次序应该是 : 封面任务书目录正文(开始编有页码) 参考文献格式一定要按规定来写!,
