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1、汽车底盘,汽车底盘包括：传动系、行驶系、转向系、制动系四部分。 第一节 传动系 一、传动系组成及布置型式 （一）传动系作用与组成发动机产生动力，传动系将发动机的动力传递到驱动车轮，使汽车产生运动。 传动系组成：离合器、变速器、传动轴、驱动桥组成。,第十章 汽车传动系,概述 传动系的组成 传动系的分类 传动系的布置,10.1 传动系概述,功用：将发动机发出的动力传递给驱动车轮，使汽车在各种不同的工况下均能正常行驶，并具有良好的经济性和动力性。 功能：减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速功能。,1、减速,通过传动系的作用，使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应驱动轮所得到的转矩
2、增大到发动机转矩的若干倍。 2、变速：保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够大的范围内变化。 3、倒车：在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在某些情况下倒车。,4、中断传动,发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转速必须保持在最低稳定转速以上，所以在汽车起步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，即传动系的中断传动作用。5、差速作用：汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速度旋转。,10.2 传动系的分类,一、机械传动系组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴,机械式传动系的一般形式,发动机,离合器,变速器,万向
3、节,驱动桥,主减速器,差速器,传动轴,半轴,二、液力机械传动系,概述：液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。 分类：液力偶合器：只能传递转矩，不能改变转矩的大小，可代替离合器的部分功能。,液力变矩器,不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无级变速，应用更为广泛。 液力机械式传动：液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式机械变速器。,发动机,液力变矩器,行星齿轮变速系统,三、静液式传动系,原理：通过液体介质的静压力能的变化来传动的。 组
4、成：由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置。,静液式传动系示意图,驱动桥,液压马达,油泵,发动机,液压自动控制装置,变速操纵杆,电传动系,电池,电动机控制器,电动机,发电机,发动机,10.3 传动系的布置,传动系的布置方式,发动机前置后轮驱动,发动机前置前轮驱动,四轮驱动,越野车的传动系,发动机,离合器,变速器,分动器,前驱动桥,桑塔纳轿车传动系,作业,1、简述汽车传动系的基本功用。 2、汽车传动系有几种？ 3、比较4X4与4X2 型传动系布置形式。,第11章 离合器,概述 离合器的功用和要求 离合器的工作原理 离合器的种类 离合器的构造,11.1 概述,一、离合器功用： 1、使发动机与传动系
5、逐渐结合，保证汽车平稳起步。 2、暂时切断发动机与传动系的联系，便于发动机的起动和变速器的换档。 3、限制所传递的扭矩，防止传动系过载。 二、性能要求： 1、具有合适的储备能力。 2、结合平顺柔和。 3、分离迅速彻底。 4、散热能力强。 5、操作轻便。 6、从动部分转动惯量尽量小，减少换档时的冲击。,离合器的工作原理,一、摩擦片式离合器的工作原理,飞轮,从动盘,膜片弹簧,离合器盖,压盘,离合器踏板,膜片弹簧式离合器的工作原理,二、离合器的组成,从动盘,膜片弹簧,飞轮,离合器盖,压盘,离合器踏板,从动轴,滚珠轴承,桑塔纳轿车离合器结构,从动盘,膜片弹簧,飞轮,离合器盖,压盘,从动轴,滚珠轴承,1
6、1.3 摩擦片式离合器的构造,一、周布弹簧式离合器 周布弹簧离合器：采用若干个螺旋弹簧作压紧弹簧，沿摩擦盘圆周分布的离合器。,从动盘,压紧弹簧,压盘,离合器盖,1、主动部分,组成：离合器盖、传动片、压盘,离合器盖,压盘,飞轮,2、从动部分,从动盘,摩擦片,从动盘本体,从动盘毂,减振器盘,摩擦片,扭转减振器,扭转减振器工作原理,不工作时,工作时,摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧被压缩,3、压紧机构,压盘,压紧弹簧,弹簧座处，凸起十字形筋条,4、分离机构,1）分离叉,转轴,2）分离杠杆,结合位置,分离位置,运动干涉的产生及防止,离合器分离过程,离合器结合过程,作业,1、汽车传动系中为何要装离合
7、器？,双片式离合器,组成：,双片式离合器工作原理,二、膜片弹簧式离合器,特点：用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。,膜片弹簧,离合器盖,压盘,从动盘,1、膜片弹簧,材料：优质弹簧钢板 形状：碟状,径向切槽,外端圆孔，可防止应力集中。,弹性杠杆,2、压紧装置及工作原理,1）组成：压盘、离合器盖、膜片弹簧、支承圈、分离钩、传动片,离合器盖,飞轮,膜片弹簧,膜片弹簧支承圈,分离钩,2）工作原理,3）特点：结构简单，轴向尺寸小，良好的弹性性能，操纵轻便，高速时稳定。,从动盘分离,结合状态,三、分离轴承,作用：承受分离套筒的推力，并将其传递给分离杠杆。,分离轴承,四、离合器的动平衡与装配,过
8、程：飞轮、压盘、从动盘先要进行静平衡，装配后进行动平衡。 装配标记：在离合器盖与飞轮上装有定位销，以保证动态平衡。,11.4 离合器的操纵机构,作用：驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的一套机构。 组成：包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的传动部件。 分类：机械式操纵机构 液压式操纵机构,一、机械式操纵机构,分类： 1、杆式传动 2、绳索传动,踏板,拉杆,分离叉,二、液压式操纵机构,结构原理图：,踏板,储液室,主缸,工作缸,分离轴承,分离杠杆,分离叉,推杆,推杆,作业：,膜片弹簧离合器有何有缺点？,第十二章 变速器与分动器,概述 变速器的变速传动机构 同步器 变速器的变速操纵机
9、构 分动器,12.1 概述,一、功用： 1、改变汽车的行驶速度和牵引力传动比：输入轴转速与输出轴转速的比值。 2、改变驱动轮的旋转方向 3、使动力与驱动轮脱离 4、驱动其他机构,二、变速器的分类,1、有级式变速器采用齿轮传动，一般 汽车采用35个前进档和一个倒档。变速器档数：前进档的位数。 2、无级式变速器采用液力变扭器传动，传动比可在一定的数值范围内连续变化。 3、综合式变速器由液力变扭器和行星齿轮式变速器组成，传动比可在几个范围内连续变化。,12.2 变速器的变速传动机构,一、结构：,输入轴,中间轴,输出轴,倒档轴,变速齿轮,结合套,二、基本原理,i12=n1/n2= z2/z1= M2/
10、M1z1 ，n1 ， M1为主动齿轮的参数。z2 ，n2 ， M2为从动齿轮的参数。,主动轮1,从动轮2,i,=,主动齿轮齿数,从动齿轮齿数,三、变速原理,Z6,Z5,Z7,Z8,Z3,Z4,Z9,Z2,i2= （z6/z5）X（z2/z9）,i3= （z6/z5）X（z3/z8）,2档和3档的传动比是多少？,四、换档原理,一轴,中间轴,二轴,五、变速器工作情况,六、各档换档过程,1、一档,2、二档,3、三档,4、四档,5、五档,6、倒档,12.3 普通齿轮变速器的变速传动机构,一、组成：传动机构、操纵机构 二、分类：三轴式变速器、二轴式变速器 三、功用：传动机构：改变转速比操纵机构：实现换档
11、,三轴式五档位变速器,三轴五档位变速器结构简图,四、变速器结构分析,1、轴的支承,滚动轴承,中心孔,二轴支承,滚动轴承,滚动轴承,滚动轴承,2、齿轮的换档结构型式,采用常啮合斜齿轮。 利用同步器换档。 3、防止自动脱档机构 1）切薄齿式,挂档方向,跳档方向,传动方向,结合齿圈,结合套齿,花键毂,2）斜面齿式,结合齿圈,结合套齿,花键毂,结合齿圈,传动方向,4、齿轮的轴向定位,利用止推环对斜齿轮轴向限位。 5、齿轮传动消除间隙装置齿轮侧面加装薄钢片副齿轮 6、润滑与密封采用飞溅润滑在1、2轴与轴承盖之间多采用回油螺纹或橡胶油封 7、变速器壳材料：铸铁、铸铝底部有放油螺塞。,两轴式变速器,应用：发
12、动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱动的汽车。 特点；输入轴与输出轴平行，无中间轴。 组成：输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮,桑塔纳轿车两轴式变速器,结构分析：一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通过轴承连接。二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮与轴一体。,作业,以桑塔纳轿车为例，画出变速器结构简图，并分析各档位动力传递路线。,12.3 同步器,一、无同步器时变速器的换档过程 1、从低档换入高档,五档齿轮,四档齿轮,中间轴,结合套,花键毂,结合齿圈,脱离瞬间： V4=VJ V5VJ、 V4 保持空档片刻 V5降低，VJ、 V4变化不大 在VJ与V5相等时挂入五档,2、从高
13、档换入低档,脱离瞬间： V5=VJ V4VJ、 V5抬起离合器踏板，踩一下油门踏板V4升高，VJ变化不大 在VJ与V4相等时挂入四档,五档齿轮,四档齿轮,中间轴,结合套,花键毂,结合齿圈,二、同步器,1、功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。 2、结构：同步装置、锁止装置、结合装置 3、分类：锁环式惯性同步器锁销式惯性同步器,（一）锁环式惯性同步器,1、组成：,细牙螺旋槽,滑块,2、结构：,滑块,锁环,结合齿圈,3、原理,定位销、滑块,锁环,结合齿圈,0.5齿厚,（二）锁销式惯性同步器,摩擦锥盘,摩擦锥环,定位销,锁销,结合套,钢球,定位销,锁销受力,锁止角
14、,三、变速器操纵机构,功用：保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档位。 要求：自锁功能：防止自动换档、脱档。互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。倒档锁：防止误换倒档。 分类：直接操纵式远距离操纵式,1、直接操纵式变速器操纵机构的构造,五、六档拨叉,三、四档拨叉,一、二档拨叉,倒档拨叉,变速杆,换档轴,叉形拨杆,倒档拨叉轴,一、二档拨叉轴,五、六档拨叉轴,自锁钢球,互锁销,五、六档拨块,2、锁止机构,1）自锁装置,自锁钢球,互锁钢球,互锁销,拨叉轴,自锁弹簧,2）互锁装置工作原理,拨叉轴,互锁钢球,互锁销,空档状态,3）倒档锁,倒档锁销,倒档拨块,驾驶员在换倒档时要克服倒档锁弹簧弹力，变
15、大的换档阻力，可提醒驾驶员,倒档锁弹簧,变速器操纵机构,12.4 分动器,功用：将变速器输出的动力分配到各驱动桥。 一、构造：,输入轴,中间轴,中桥输出轴,前桥输出轴,后桥输出轴,二、分动器操纵机构,轴,支承臂,换档操纵杆,前桥操纵杆,分动器操纵原则： 非先接上前桥，不得换入低档。 非先退出低档，不得摘下前桥。,作业,描述变速器操纵机构是如何实现自锁和互锁的。,桑塔纳轿车变速器结构简图,第十三章 液力机械变速器,1、总体结构 2、液力传动装置 3、行星齿轮传动机构 4、液压自动换挡操纵机构,1、总体结构,结构及基本原理：,液力变矩器,液压控制系统,行星齿轮机构,车速信号,节气门开度信号,连接曲
16、轴,2、液力传动装置,功用：利用液压油的流动来传递扭矩，将曲轴输出的动力传给变速器。 分类：液力偶合器：传递转矩，输出转矩与输入转矩相等。液力变矩器：既能传递转矩又能增大转矩。,2.1 液力偶合器,工作原理：,输入轴,泵轮,涡轮,输出轴,曲轴,2.2 液力变矩器,结构：,2.3 行星齿轮传动机构,基本结构：,第二节 自动变速器的类型,1.液力传动AT：应用较多 2.液压传动AT：油泵产生有油压 液压马达 驱动车轮 3.电力传动AT：发动机发电 电动机 驱动车轮 4.有级式机械传动AT（AMT）：自动离合器、齿轮式机械变速器、电子控制系统能够自动变速，且传动效率高、价格低，应用不普遍， 但潜在意义大。 5.无级式机械传动AT（CVT）：实现传动比的连续变化，节油、操纵简便、行使舒适；Audi A6上采用。,未完待续,第十四章 万向传动装置,概述 万向节 传动轴和中间支承,14.1 概述,
