2、全自动洗衣机结构原理及常见故障2

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1、全自动洗衣机结构原理及常见故障,洗衣机事业部技术研发中心 2012.09,一 全自动洗衣机定义及基本结构构成,二 全自动洗衣机工作原理、主要元器件作用,三 全自动洗衣机功能技术说明,目 录,四 全自动洗衣机常见故障及修理方法,一 全自动洗衣机定义及基本结构构成,二 全自动洗衣机工作原理、主要元器件作用,三 全自动洗衣机功能技术说明,目 录,四 全自动洗衣机常见故障及修理方法,1.1.1 全自动洗衣机定义：同时具有洗涤、漂洗和脱水各功能，它们之间的转换不用手工操作而能自动进行的洗衣机。1.1.2 波轮式洗衣机定义：被洗涤物浸没于洗涤水中，依靠波轮连续转动或定时正反向转动的方式进行洗涤的洗衣机。1

2、.1.3 基本结构构成：工作台部装、箱体部装、盛水桶部装、脱水桶部装、悬挂系统、包装部装、总装,1.1 定义,一 全自动洗衣机定义及基本结构构成,1.2 基本结构构成,1.2.1 外观结构介绍,一 全自动洗衣机定义及基本结构构成,A. 工作台部装,1.2.2 基本结构构成,一 全自动洗衣机定义及基本结构构成,A. 工作台部装爆炸图明细表,一 全自动洗衣机定义及基本结构构成,B. 箱体部装,B. 箱体部装爆炸图明细表,一 全自动洗衣机定义及基本结构构成,C. 盛水桶部装,C. 盛水桶部装爆炸图明细表,一 全自动洗衣机定义及基本结构构成,D. 脱水桶部装,D. 脱水桶部装爆炸图明细表,一 全自动洗

3、衣机定义及基本结构构成,E. 盛水桶部装+脱水桶部装+悬挂系统,E.盛水桶部装+脱水桶部装+悬挂系统爆炸图明细表,一 全自动洗衣机定义及基本结构构成,F. 包装部装,F.包装部装爆炸图明细表,一 全自动洗衣机定义及基本结构构成,一 全自动洗衣机定义及基本结构构成,二 全自动洗衣机工作原理、主要元器件作用,三 全自动洗衣机功能技术说明,目 录,四 全自动洗衣机常见故障及修理方法,包括箱体、底座、吊杆、波轮、内桶、外桶、离合器等部分。,二 全自动洗衣机工作原理、主要元器件作用,2.1、工作原理,2.2、主要元器件功能及故障检测,全自动洗衣机在程控器的控制下自动完成洗衣的全过程。洗涤时，程控器将进水

4、阀打开至水位达到设定值，电动机带动波轮旋转，使水及衣物完成洗涤或漂洗过程；排水时，程控器打开排水阀，将洗涤液或水排出；脱水时，程控器仍将排水阀打开，并使离合器动作，完成机械转换，电动机带动离心桶高速旋转，完成脱水过程。,2.2.1 箱体部装：整个洗衣机的支撑部分，包括箱体、底座、吊杆等。,二 全自动洗衣机工作原理、主要元器件作用,2.2.2 盛水桶部装：把电机动力传递给洗涤物用于洗涤和脱水，主要包括波轮、皮带、皮带轮、散热轮 内桶、离合器、外桶。,二 全自动洗衣机工作原理、主要元器件作用,2.2.2 盛水桶部装：把电机动力传递给洗涤物用于洗涤和脱水，主要包括波轮、皮带、皮带轮、散热轮 内桶、离

5、合器、外桶。,二 全自动洗衣机工作原理、主要元器件作用,2.2.2 盛水桶部装：把电机动力传递给洗涤物用于洗涤和脱水，主要包括波轮、皮带、皮带轮、散热轮 内桶、离合器、外桶。,二 全自动洗衣机工作原理、主要元器件作用,五 离合器结构原理和故障分析,五 离合器结构原理和故障分析,普通大螺母离合器,变频直驱离合器,普通法兰离合器,模糊称重离合器,离合器是洗衣机的主要传动、减速部件。其主要作用是完成洗衣机的洗涤、甩干工作状态切换，甩干过程中的紧急制动等动作。甩干状态时，刹车带连杆在牵引器的拉动下，带动刹车带松开轮毂；同时，刹车带连杆带动棘爪与棘轮分离，离合套被离合簧锁紧，内轴与外轴形同整体并保持同步

6、转动，完成甩干状态的切换。,洗涤状态时，牵引器松开刹车带连杆，在刹车带连杆扭簧的作用下，刹车带连杆带动刹车带锁紧轮毂，联动棘爪拨动棘轮并带动离合簧的一端旋转一个角度，使离合套端的离合簧内径扩大；而离合簧的另一端仍锁紧在被单向轴承固定的外轴上，保持离合套端离合簧的内径一直处于扩大状态，使内轴带动离合套可以在离合簧的腔体内自由转动，完成洗涤状态的切换。,离合器种类及工作原理介绍,一 全自动洗衣机定义及基本结构构成,二 全自动洗衣机工作原理、主要元器件作用,三 全自动洗衣机功能技术说明,目 录,四 全自动洗衣机常见故障及修理方法,3.1.1蠕动泵自动投放洗涤剂技术,3.1.1.1 设计原理在洗衣机工

7、作台中设有专用容器，用于储存洗涤剂。容器与蠕动泵相连，并通过软管将洗涤剂传送至洗衣机中。工作时，先自动感知衣物的重量来判断添加的洗涤剂的用量，然后结合程序控制蠕动泵，将洗涤剂抽入分配器中，实现洗涤剂的智能投放，真正做到全自动、智能化。同时设有液位显示窗口，液位底部对应的显示窗口位置有红色标记，提醒用户添加洗涤剂。3.1.1.2 自动投放洗涤剂工作原理图：,3.1 自动投放技术,三 全自动洗衣机功能技术说明,3.1.1.3 蠕动泵自动投放过程结构示意图,三 全自动洗衣机功能技术说明,蠕动泵为动力元件，将洗涤剂盒内储存的洗涤液通过“输液管2”抽入蠕动泵内部软管中，再通过“输液管1”将洗涤剂输送到“

8、注入口接头”，最后洗涤剂流入抽斗与水混合，流入洗衣机内桶。,三 全自动洗衣机功能技术说明,三 全自动洗衣机功能技术说明,3.1.1.4 蠕动泵结构示意图,（1）,（2）,三 全自动洗衣机功能技术说明,3.1.1.4 蠕动泵结构示意图,（3）,三 全自动洗衣机功能技术说明,3.1.1.4 蠕动泵结构示意图,三 全自动洗衣机功能技术说明,（4）,3.1.1.4 蠕动泵结构示意图,（5）,蠕动泵电机驱动，带动滚轮沿电机驱动轴中心旋转，挤压黑色软管，完成洗涤剂的抽入和输出工作。,三 全自动洗衣机功能技术说明,3.1.1.4 蠕动泵结构示意图,三 全自动洗衣机功能技术说明,3.1.1.5 蠕动泵洗涤剂投

9、入量时间对比,3.12齿轮泵自动投放洗涤剂技术,3.1.2.1 设计原理在洗衣机中设计一个洗涤剂盒（下图A），用于储存液体洗涤剂，该装置通过导管C与齿轮泵进液腔相连，当齿轮泵在内置电机作用下，洗涤剂由齿轮泵的进液腔进入出液腔，而后沿与喷头体F相连的导管E进入喷头体F中，最后在喷头体中经过进水稀释后冲入洗衣机内桶中。当洗涤剂即将用完时，液位检测传感器F会提示向洗涤剂盒中添加液体，洗涤剂加满时，通过液体加满检测装置B提示。3.1.2.2 自动投放洗涤剂工作原理图：,三 全自动洗衣机功能技术说明,通过齿轮传动，将洗衣液从进液口通过齿轮啮合带到出液口，实现抽取洗衣液的功能。,（1）,三 全自动洗衣机功

10、能技术说明,3.1.2.3 齿轮泵自动投放原理,驱动齿轮泵的直流电机,齿轮泵主动齿轮轴,驱动直流电机的电脑板,（2）,三 全自动洗衣机功能技术说明,3.1.2.3 齿轮泵自动投放原理,蜗轮将动力传递给从动齿轮，带动齿轮副转动。,主动齿轮,从动齿轮,进液腔,出液腔,通过齿轮传动，将洗衣液从进液口通过齿轮啮合带到出液口，实现抽取洗衣液的功能。,（3）,三 全自动洗衣机功能技术说明,3.1.2.3 齿轮泵自动投放原理,洗涤剂盒,喷头体,齿轮泵,（4）,三 全自动洗衣机功能技术说明,3.1.2.3 齿轮泵自动投放原理,目前针对齿轮泵投放无法克服洗涤剂粘稠度问题，采用控制器采集温度，在不同温度下对投放进

11、行时间补偿。,三 全自动洗衣机功能技术说明,3.1.2.4 洗涤剂在不同温度下的时间差异,三 全自动洗衣机功能技术说明,3.1.2.5 齿轮泵洗涤剂投入量时间对比,洗涤剂投放口,三 全自动洗衣机功能技术说明,3.1.2.6 齿轮泵洗涤剂投放口实物照片,三 全自动洗衣机功能技术说明,3.1.2.7 齿轮泵自动投放与前期蠕动泵自动投放区别：,三 全自动洗衣机功能技术说明,3.1.2.8 自动投放常见故障及排除方法,三 全自动洗衣机功能技术说明,3.1.2.8 自动投放常见故障及排除方法,3.2 泉涌水流技术说明,3.2.1 泉涌波轮设计原理 概念来源于水生形态鲸的流线与强力，主辅筋控制大、小水流形

12、成不同层次的水空间。 叶筋鲸纹，它对水的摩擦可以有力地抓住水流，对衣物的细微摩擦可以更好地洁净细部。 3.2.2 泉涌波轮效果图：,三 全自动洗衣机功能技术说明,作用：叶筋将水离心打向桶壁，衣物被分开至最大；波轮骤停形成泉涌水流，将衣物向中心揉搓并打散。,三 全自动洗衣机功能技术说明,3.2.3 泉涌水流设计原理,三 全自动洗衣机功能技术说明,3.2.4 与上一代波轮额主要区别,目前用于洗衣机上的模糊称重技术有三种： 一、测电机反电动势称重 二、测速离合器技术自动称重 三、直驱变频电机自动称重,3.3 模糊控制技术说明,模糊控制技术种类,三 全自动洗衣机功能技术说明,一、测电机反电动势称重,工

13、作原理： 1、电机断电时，内部导体在变化的磁场中产生感应电动势，即反电动势。 2、电机运行中断电，惯性作用导致电机转子会继续转动一定时间，电机转子的转动情况影响电机内部导体产生感应电动势的大小。 3、洗衣机衣物重量不一样，电机断电后，电机转子继续转动的情况不一样，电机内部导体产生的感应电动势的大小不一样。 4、通过测量该电动势大小判断衣物重量。,三 全自动洗衣机功能技术说明,二、测速离合器技术自动称重,测速离合器技术自动称重是在一定条件下通过采集霍尔传感器产生的脉冲信号数量来判断洗衣机内衣物的重量。,脉冲信号的采集靠测速离合器实现，其结构如下图所示：,三 全自动洗衣机功能技术说明,脉冲信号产生

14、原理如下图所示：,霍尔传感器固定不动，多磁极磁钢可绕中心转动，多磁极磁钢的转动导致与霍尔传感器感应位置的磁极NS极交替，使霍尔传感器产生脉冲信号。,三 全自动洗衣机功能技术说明,测速离合器技术自动称重过程,机械传动示意图一,机械传动示意图二,电机运行中断电，转子惯性转动，带动皮带然后驱动离合器皮带轮转动,安装在离合器壳体上的霍尔传感器收集脉冲信号,将脉冲信号数量反馈到电脑板，以此判断洗涤衣物的重量（衣物越重阻尼越大，皮带轮惯性转动圈数越少，脉冲信号越少）,根据洗涤衣物的重量自动选择预先设置好的水位,皮带轮转动驱动波轮和多级磁钢转动,投入洗涤衣物，在进水之前洗衣机自动启动称重程序,三 全自动洗衣

15、机功能技术说明,三、直驱变频电机自动称重,直驱变频电机本身有测速装置，电机转子每转动一圈，测速装置产生N个脉冲信号反馈给电脑板，直驱变频电机自动称重是在一定条件下采集脉冲信号数量来判断洗衣机内衣物的重量。 直驱变频电机自动称重过程如下：,投入洗涤衣物，在进水之前洗衣机自动启动称重程序,电机运行中断电，转子惯性转动（衣物越重，转子惯性转动的圈数越少）,电机测速装置产生脉冲信号（转子惯性转动的圈数越多，产生的脉冲信号越多）,将脉冲信号数量反馈到电脑板，以此判断洗涤衣物的重量,根据洗涤衣物的重量自动选择预先设定好的水位,机械传动示意图,三 全自动洗衣机功能技术说明,三种称重方式对比：,区别这三种模糊

16、称重方式的方法：,目前我品内销机型中应用了两种称重方式： 测速离合器技术自动称重方式（如XQB60-3078APCL/XQB65-5058APCL等机型） 直驱变频电机自动称重方式（如TB60-3078DPCL/TB70-5028DPCL等机型）,图1,图2,2、采用测速离合器技术自动称重方式洗衣机的离合器上装有霍尔传感器（如图2所示标记A处为霍尔传感器），而采用测电机反电动势称重方式洗衣机的离合器上没有该零件。,1、采用直驱变频电机自动称重的洗衣机用的直驱变频电机，其特点为电机直接驱动离合器，没有皮带传动环节（如图1所示）。,三 全自动洗衣机功能技术说明,四 全自动洗衣机常见故障及修理方法,一 全自动洗衣机定义及基本结构构成,二 全自动洗衣机工作原理、主要元器件作用,三 全自动洗衣机新功能,目 录,4.1 非洗衣机故障的现象,四 全自动洗衣机常见故障及修理方法,