(塔式起重机电气控制线路)

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1、塔式起重机电气控制线路塔式起重机电气控制线路塔式起重机简称塔机，具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。塔机外型示意图见图，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。图 塔式起重机外型示意图机座；塔身；顶升机构；回转机构；行走小车；塔臂；驾驶室；平衡臂；配重塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。下面以 QTZ80 型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析

2、。（一）（一） 主回路部分主回路部分图 QTZ80 塔式起重机电气主线路（二）控制线路总起动部分（二）控制线路总起动部分（三）小车行走控制（三）小车行走控制小车行走控制线路见图，操作小车控制开关 SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。控制原理如下：1、小车行走控制2、线路保护（1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关 4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。（2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关 4SQ3、4SQ4 断开,中间继电器 4KA1 失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。

3、（3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器 1KM2 常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2 失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。（四）塔臂回转控制（四）塔臂回转控制塔臂回转控制线路见图，操作回转控制开关 SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。控制原理如下：、右（左）回转控制、 制动器控制 图 塔臂回转控制线路、线路保护（）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器 3SQ1（3SQ2）动作，3KM2（3KM3）失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作；（）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关 3SQ3（3SQ4）动作断开，3

4、KA1、3KM5、3KM6、3KM7 失电，3KM4 得电，回转电动机低速运行。（五）、起升控制，（五）、起升控制，操作起升控制开关 SA1 分别置于不同档位，可用低、中、高三种速度起吊。起升控制线路如图 所示，为了便于分析电气控制过程，现将提升状态五个档位对应控制线路分解叙述，见图。、控制开关拨至上升第档，S1 S3 闭合，控制线路分解为图。接触器 2KM1 得电、力矩限制接触器 1KM2 触头处于闭合状态，2KM3 得电使低速支路长开触头闭合，2KM6、2KM5 相继得电，对应主线路2KM6 闭合，转子电阻全部接入，2KM1 闭合，转子电压加在液压制动器电机 M2 上使之处于半制动状态，2

5、KM5 闭合，滑环电动机 M3 定子绕组 8 级接法, 2KM3 闭合，电动机得电低速正转（上升）。通过线间变压器 201 抽头 110 伏交流电经 2KM1 触头再经 75 号线接入桥堆，涡流制动器起 动。图 起升档控制线路分解图、当控制开关拨至第档，S2、S3、S7 闭合，S1 断开使 2KM1 失电，制动器支路 2KM1 常闭触头复位。S2 闭合使 2KM2 得电，S3 闭合使 2KM3 继续得电，控制线路分解为图。主电路 2KM1 断开2KM2 闭合使三相交流电直接加在液压制动器电机 M2 上，制动器完全松开。S7 闭合使涡流制动器继续保持制动状态，2KM5、2KM6 依然闭合，电动机

6、仍为级接法低速正转（上升）。、当控制开关拨至第档，S2、S3 闭合，除 S7 断开使涡流制动器断电松开而外，电路状态与档一样。图 起升、控制线路分解图、当控制开关拨至第档，S2、S3、S6 闭合，S6 闭合使 2KM9 得电，时间继电器 2KT1 得电，触头延时闭合使 2KM10 得电继而使时间继电器 2KT2 得电。主电路电动机转子因 2KM9 和 2KM10 相继闭合使电阻R1、R2 先后被短接，使电动机得到两次加速。中间继电器控制支路触头 2KT2 延时闭合，为下一步改变电动机定子绕组接法高速运转做好准备.。见图。图 起升档控制线路分解图、当控制开关拨至第档，S2、S3、S5、S6 闭合

7、，S5 闭合使中间继电器 2KA1 得电自锁（触头2KM5 在档时完成闭合），其常闭触头动作切断低速支路，2KM5 失电，常闭触头复位接通高速支路，接触器 2KM8、2KM7 相继得电，见图。主回路转子电阻继续被短接，触头 2KM5 断开、2KM8 闭合，电动机定子绕组接为级，触头 2KM7 闭合，电动机高速运转图 起升档控制线路分解图、线路保护，提升控制线路中设有力矩超限保护 2SQ1、提升高度限位保护 2SQ2、高速限重保护2SQ3，保护原理如下：力矩超限保护，力矩超限时 2SQ1 动作，切断提升线路，2KM3 失电，提升动作停止。同时总电源控制线路中单独设置的力矩保护接触器常开触头 1K

8、M2 再次提供了力矩保护。高度限位保护，当提升高度超限，高度限位保护开关 2SQ2 动作，提升线路切断，2KM3 失电，提升动作停止。高速限重保护, 当控制开关在第档，定子绕组级接法，转子电阻短接，电动机高速运转，若起重量超过吨时，超重开关 2SQ3 动作，2KA1 失电，2KM7、2KM8 相继失电，2KM6、2KM5 相继得电，电动机定子绕组由级接法变为级接法，转子电阻 R1、R2 接入 ，电动机低速运转。 提升控制线路中接有瞬间动作限流保护器 FA 常闭触头，当电动机定子电流超过额定电流时 FA 动作，切断提升控制线路中相关控制器件电源，电动机停止运转。如遇突然停电，液压制动器 M2 失电对提升电动机制动，避免起吊物体荷重下降。