北京索德一体控制使用手册

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1、SWORD SDP 使用说明书 一体化电梯控制器SDP 推动电梯控制技术进步 超越世界潮流 型号: SWORD SDP- 功率:5.5KW90KW 产品验收和调试前请认真阅读,将此说明书交给最终用户,妥善保存 索德电气资料编号 TO:S06071 SDP 电梯控制系统使用说明书 第 1 页 1目 录 第一章 安全5 第二章 功能6 第三章 产品信息7 3.1 型号说明 7 3.2 控制器规格.7 3.3 控制器的保养与维护.8 3.4 控制器尺寸.8 3.5 系统配置简介.9 3.6 控制器端子功能10 3.7 编码器接线11 3.8 控制器与电机连线11 3.9 控制器与轿厢控制板11 3.

2、10 外呼通讯线使用11 3.11 接地11 3.12 系统布线要求. 12 第四章 操作器12 4.1 操作器功能.12 4.2 操作器(液晶屏)状态指示 . 12 4.3 控制位置指示 13 4.4 操作器发光二极管状态. .13 4.5 文本行.13 4.6 面板按钮 13 4.7 操作器上的操作.14 4.8 面板操作对话框 15 第五章 参数图型. .16 第六章 参数说明.18 6.1 监视项目. 18 62 电机参数 19 6.3 异步电机学习参数 .19 6.4 舒适感调整参数. 19 6.5 电机选择参数. 20 SDP 电梯控制系统使用说明书 第 2 页 26.6 电机选择

3、参数. 20 6.7 编码器参数 21 6.8 电梯运行参数. . 21 6.9 电梯学习参数 22 第七章 运行条件参数设定. . 23 7.1 运行前外部条件. 23 7.2 异步设定 . .23 7.3 同步设定. . 23 第八章 异步电机自学习. 23 第九章 检修运行24 9.1 运行条件24 9.2 异步检修运行 .24 9.3 同步检修运行 .25 第十章 井道学习运行 .25 10.1 运行条件. .25 10.2 参数设置. .25 10.3 井道学习. 25 10.4 故障处理 .26 第十一章 快车运行26 11.1 运行条件. 26 11.2 快车运行时序. 26 1

4、1.3 启动舒适感 27 11.4 爬行速度 27 11.5 平层 .27 11.6 加速度. 27 11.7 提前开门调整 .27 11.8 延时自动关门 27 11.9 外呼板设置 .28 11.10 显示楼层. .28 11.11 曲线重新生成 28 11.12 测试运行. 28 11.13 群控运行. 28 第十二章 故障. 29 SDP 电梯控制系统使用说明书 第 3 页 3第十三章 附件.32 轿箱控制板 32 液晶显示输出板 .34 十六层内选扩展板35 七段码输出板 35 四层外呼板 .37 七段码柜内显示板. .38 串行外呼板40 轿内显示板. 42 群控板. 43 第十四

5、章 原理参考图 . 45 主回路控制图. .46 电源控制图. . 47 安全回路控制图 . 48 抱闸控制图 . 49 轿箱控制及显示. 50 七段码层显外呼四层一串. . . 51 点阵显示全串行外呼 .52 照明回路控制图. . 53 井道信息布置图 . 54 系统控制图一-四. . 55-58 井道信息布置图 59 井道信息布置图. 59 SDP 电梯控制系统使用说明书 第 4 页 4前 言 感谢您使用 SWORD SDP 一体化电梯控制器 SWORD SDP 一体化电梯控制系统,是索德电气公司与芬兰合作开发的一体化智能傻瓜型电梯控制系统,是利用 CAN 通讯技术、矢量控制技术、模糊控

6、制技术、智能转矩启动控制技术和逻辑控制技术打造出的高科技控制产品,它集驱动控制、逻辑控制、同步控制和异步控制为一体,是推动电梯控制技术和迎接行业需求的新一代控制器。主要特点如下: 1. 集驱动控制与逻辑控制为一体,集同步驱动与异步驱动为一体。 2. 系统根据层高和加速度自动计算最佳的运行曲线,按距离原则直接停靠 3. 采用智能转矩控制,实现无称重传感器舒适启动。 4. 异步电机静态带载自学习。 5. 独有的同步电机相角识别技术,实现同步电机控制不需相角学习 6. 特有的软件检测硬件互锁使系统运行更安全。 7. 可根据需要设置任意显示楼层和不同的显示方式 8. 通过一个操作器就能完成电梯所有功能

7、设置和相关调试。 9. 系统驱动符合 EMC 标准(ENS00821.2 EN618003) 。 10. 驱动功率单元和控制单元分开隔离设计,使系统可靠性更高,更能适应较恶劣的环境 11. 系统由挂在数据总线上的功率板、电机控制板和电梯控制板组成,发生故障时可分别更换 12. 特有的外形细长型设计,能方便地安装在无机房的井道导轨侧 13. 系统与外围采用 CAN 通信协议,用户可根据需要任意选择全串型、半串行或并行组成方式 14. 适用于 3m/s 以下 48 层以内,八台群控的建筑。 15. 全系列内置直流电抗器、滤波器、制动单元和速度反馈卡 16. 五十余种故障检测功能,使维修更方便 17

8、. 电梯的所有输入和输出状态都在键盘监视中,使维修者更能准确了解电梯的各部位状态 18. 只需输入十个电梯的基本参数即可完成电梯快车的基本调试 19. 内置可计一千万次以内的电梯运行计数器 20. 控制器输入缺相静态检测功能,可方便替代相序继电器 21. 电梯在停止状态下,控制器也能对编码器的状态进行监测 22. 380V-500V, -10%-+10%的宽电压设计更能适应恶劣的电源环境 23. 控制器特有的内置黑匣子记录功能,能记录电梯异常时的各种相关状态 SDP 电梯控制系统使用说明书 第 5 页 5第一章第一章 安全安全 请用户在安装、调试和维修本控制系统前仔细阅读本章,务必按照本章内容

9、所要求的安 全注意事项进行操作。如出现因违反此操作规则而造成的任何伤害和损失均与本公司无关 ? 只有专业人员才能进行电气安装 ?警 告 警 告 1 1 SDP 电梯控制器只应用在固定安装 2 2 控制器进水、缺少部件或有部件损坏时,请不要安装 3 3 安装时不能有任何异物掉入控制器。否则引起控制器损坏 4 4 控制器须安装在震动少且避免阳光直射的地方 5 5 当控制器通电后,不要做任何测量。 6 6 当控制器和主电源断开后,请等到散热风扇停止转动以及操作器指示灯 熄灭(如果没有使用操作器,请检查控制单元上的指示灯) ,至少 5 分钟 后,才能在控制器线路上进行工作。 7 7 不要对 SDP 电

10、梯控制器任何部件作耐压试验。否则将会带来破坏性后果。 8 8 对电机电缆做任何测试前,应将电机电缆与控制器断开。 9 9 不要接触电路板上的 IC 电路,静电电压会对器件造成损伤。 ? 10 10 在控制器通电前,确保控制器机盖已经盖好。 注 意 注 意 1 1 当 SDP 电梯控制器通电后,功率单元即带电。即使电机没有运行,也不要 触摸 U,V,W 接线端及制动电阻接线端,此时有触电的危险 2 2 虽然控制 I/O 端子与电源电压隔离,即使控制器没有上电,但继电器输 出端和其它 I/O 端子仍有可能带有危险电压。 3 3 控制器有很大的容性泄漏电流。阿 4 4 禁止将输入电源接到 U,V,W

11、 接线端。否则引起控制器损坏 5 5 确保所有的配线符合国家电工规范标准 6 6 编码器必须使用国家规范的屏蔽线,且屏蔽层必须保证单端可靠接地 7 7 通讯线必须使用国家规范的屏蔽线,且屏蔽层必须保证可靠接地 8 8 控制器的输入和输出电源必须分开隔离敷设 9 9 有接地端子的请务必接地,且按照国家电气设备线经规格要求连接 10 10 建筑物提供的接地端,其接地电阻必须小于 4 欧姆 ! WARNING 11 11 只能使用索德电气公司提供的备件。 SDP 电梯控制系统使用说明书 第 6 页 6第二章 功 能 第二章 功 能 序 号 功 能 序 号 功 能 基本功能 1 轿顶检修运行 18 到

12、站钟 2 机房检修运行 19 直接停靠 3 自动找平层 20 显示方式设置 4 自动关门 21 显示状态设置 5 锁梯返基站 22 最佳曲线自动生成 6 火灾返回运行 23 语音报站 7 消防服务运行 24 电机过热保护 8 端站保护功能 25 电机过流保护 9 随机运行 26 制动电阻监测 10 提前开门 27 电机接地监测 11 自动平层 28 通讯错误次数监测 12 司机运行 29 消防运行状态输出 13 直驶 30 超载保护 14 保留运行 31 司机换向 15 群控运行 32 全集选 16 远程监视 33 关灯节电 17 满载直驶 34 井道自学习 特色功能 35 检修运行状态指示

13、47 消防运行状态指示 36 封门锁保护 48 输入输出状态键盘监视 37 执行强换处理记忆 49 输入输出状态点灯指示 38 接触器触点粘连保护 50 防捣乱功能 39 编码器监测 51 黑匣子记录功能 40 无称重补偿 52 控制板通讯监测 41 外呼 CAN 通讯监测 53 抱闸监测 42 内选 CAN 通讯监测 54 提前开门监测 43 平层开关监测 55 超速保护 44 上下强换监测 56 开关门限位监测 45 端站监测 57 千万次以内的运行计数器 46 输入断相监测 58 同步控制无需电机自学习 SDP 电梯控制系统使用说明书 第 7 页 7第三章 产品信息 第三章 产品信息 3

14、.1 型号说明: 3.2 控制器规格 *系统型号 SWORD SDP 4A1-1 164 224 3143844546147248741054 1404 1684 2054*连续输出电流 Ic A 16 23 3138466172 87105 140 170 205最大输出电流 Im A 24 32 46627692122144174 210 280 336额定输出电压 V 三相 380V 输 出 输出频率 HZ 060Hz 输入电压范围 V 三相 380-500V 允许电压波动范围 -15% +10% 电 源 允许频率波动范围 4566Hz 频率控制精度 0.01Hz 频率分辨率 0.01H

15、z 启动转矩 200% 驱 动 特 性 电机控制方式 闭环矢量控制 最高梯速 3m/s 最大层战数 48 层 曲线运行 N 条运行曲线 电梯控制方式 距离控制 操作方式 操作面板/总线 控 制 特 性 通讯方式 现场 CAN 总线 SDP 电梯控制系统使用说明书 第 8 页 8环境温度 -10(无霜) +50 储存温度 -40(无霜) +70 相对湿度 0 to 95% RH, 无凝结,无腐蚀,无滴水 海拔高度 1000 米以下连续工作。1000 米以上每增加 100 米,电流降低 1%。 运行振动 (IEC721-3-3) 振动频率 29Hz,最大振幅 3mm,振动频率 9200Hz,最大加速

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