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1、结构件系列结构件体系介绍GSTEMGSTEM机器人创客套件由格物斯坦机器人有限公司研制，有完善的创客课程体 系，它开创了一套“以学生为主体，以老师为主导”的全新授课形式。 GSTEM机器人创客套件结合实际生活中的线、面几何知识原理进行结构件设计， 配以工程上常用的多种传动件（如齿轮、齿条、蜗杆等）、传感器、执行器，可搭建 出各种工程应用项目，完全区别于靠多个电机、连接件而组成的仿生类、柔性类项目 。 GSTEM机器人创客套件为课件要求孕育而生，以确保能搭建复杂项目为前提，保 证设备管理方便，搭建难度小，能在短时间内完成一个教学项目，是目前最适合课程 教学的套件之一。 GSTEM机器人创客套件智
2、力于机械创意设计训练及三维空间智能训练与动手能力 训练等方面，与可视化编程软件一起构成了理想的教育平台，采用项目导向的形式， 形式通过自己动手，能对机械、电子、控制、软件等知识有系统的了解，同时也激发 学习兴趣。 GSTEM机器人创客套件设计上拥有非常清晰的体系，所有套件可分为5类：结构 部件、连接部件、传动部件、传感器执行器电子类部件以及特殊结构部件类。根据部件分类，GSTEM机器人创客套件的结构件体系每一个部件都有自己的唯一代码标识。 由如下一串字符组成：* * * . * 表示颜色:0-透明、1-浅灰色、2-深灰色、3-红色、4-黑色、5-白色、6-蓝色、7-黄色。 部件子类:用数字表示
3、。 部件类别:用数字表示。 部件组号:用英文表示，C-结构部件、L-连接件、T-传动件、E-电子器件、S-特殊结构件等。结构件系列部件组号:用英文表示，C-结构部件、L-连接件、T-传动件、E-电子器件、S-特殊结构件等。A点B线C面D 异形结构部件 结构部件中有线和面两种，简单明了。原理上点可构成线和面，考虑到构成大线和面时比较繁 琐，结构强度也不够，故直接采用线和面，这样达到了在机械创意与构建空间方面的最大弹性。结 构部件首写字母为C，分为四类。正六面体半高六面体45度斜面体40四通梁60四通梁80四通梁3孔臂5孔臂7孔臂3孔交叉臂5孔交叉臂7孔交叉臂13孔交叉臂15孔交叉臂8*4平板6*
4、3平板8*2平板5孔直角臂7孔直角臂9孔弯角臂11孔弯角臂10mm外径梁10mm外径臂10mm厚度平板10mm外径臂结构件系列方摩轴销方滑轴销双摩轴销滑摩轴销六面体连接件三插方滑轴销三插滑摩轴销三插摩擦轴销L型连接件L20插销H型连接件A型连接件一字连接件1/2T型连接件L5转接件A 连接件连接部件 连接部件主要起连接模型中不同部件的作用，有的连接部件有多重作用。RC100刷卡器GC100-J控制器GC100控制器GC300控制器RC-100USB下载线RC-100充电线GC-100USB下载线 GC-300USB下载线A 控制器B 数据线特殊部件 特殊部件包含控制器、手册、电源、数据线等部件
5、。结构件系列Z10齿轮L20蜗杆螺纹传动套L60齿条履带件Z14锥齿轮滑动轴承关节件70小方管80小方管80中圆管80中方管Z20齿轮Z30齿轮Z50齿轮20小方管30小方管40小方管50小方管60小方管D10滑轮D30滑轮D25轮毂D40轮胎D60轮胎A 齿轮B 蜗杆C 齿条D 履带E 轴承F 轴G 轮传动部件 传动部件在设计时考虑了灵活性与易用性，组合效率高结构件系列超声传感器灰度传感器光强传感器温度传感器红外接收器罗盘传感器声音传感器陀螺仪传感器语音识别传感器触碰传感器触摸传感器磁敏传感器MP3模块LED红灯LED黄灯LED蓝灯LED绿灯编码器电机20CM连接线30CM连接线电子器件 实
6、现了电子器件的模块化，能方便的用于建构自动化装置，电子器件包含电子传感器部件 和电子执行器部件。A 传感器B数字 输出 执行器C可调 输出 执行器D 连接线控制器系列一、GC300控制器二、GC100控制器GC300控制器： 产品品牌：GSTEM/格物斯坦 名称：GC300控制器 型号：GC-300 产品重量：100g 产品品类：塑料/胶制(ABS塑胶) 适用年龄：8-18周岁 编程软件：GLP图形化逻辑编程软件 性能参数： 1.采用32位高性能ARM处理器； 2.配备2.0”LCD彩屏，分辨率176220px； 3.内置mic和语音播放模块，实现友好的人机交互； 4.8路模拟/数字复用端口（
7、可自动识别传感器），4路自带 驱动的伺服马达接口，1路总线接口，支持USB下载； 5.传感器识别方式：传感器类型+GC300控制器端口号； 6.具有外接电源，内置6节AA电池和锂电池3种供电方式。GC100控制器： 产品品牌：GSTEM/格物斯坦 名称：GC100控制器 型号：GC-100 产品重量：50g 产品品类：塑料/胶制(ABS塑胶) 适用年龄：6-12周岁 编程软件：GSP图形化逻辑编程软件 性能参数： 1.采用32位高性能ARM处理器； 2.4路伺服电机接口，4路传感器接口，4路舵机总线接口， 锂电池供电； 3.控制器本身简洁大气易用，内置蓝牙模块，可扩展超声， 灰度，触碰，陀螺等
8、传感器模块； 4.传感器识别方式：传感器类型+传感器ID号； 5.可手机编程控制，也可通过电脑编程下载控制。三、GC100-J控制器GC100-J控制器： 产品品牌：GSTEM/格物斯坦 名称：GC100-J控制器 型号：GC100-J 产品重量：50g 产品品类：塑料/胶制(ABS塑胶) 适用年龄：5-9周岁 编程方式：刷卡式编程方式 性能参数： 1.采用32位高性能ARM处理器； 2.4路伺服电机接口和4路传感器接口，锂电池供电； 3.控制器本身简洁大气易用，可扩展超声，灰度，触碰 等传感器模块； 4.传感器识别方式：传感器类型+传感器ID号。控制器系列四、RC100刷卡器RC100刷卡器
9、： 产品品牌：GSTEM/格物斯坦 名称：RC100刷卡器 型号：RC100 产品重量：50g 产品品类：塑料/胶制(ABS塑胶) 适用年龄：5-9周岁 编程方式：刷卡式编程方式 性能参数： 1.采用32位高性能ARM处理器； 2.1路合二为一通讯接口和充电口，1路红外发射端，锂电池 供电； 3.刷卡器形象卡通，握手方式设计符合人体工程学，四位数 码管显示屏，带音效按键等； 4.可进行有线下载程序，也可通过无线红外下载程序(配合 无线接收器)。一、编码器电机编码器电机： 产品品牌：GSTEM/格物斯坦 名称：编码器电机 型号：GM-250 产品重量：20g 产品品类：塑料/胶制(ABS塑胶)
10、适用年龄：5-18周岁 兼容性： 1.控制器：GC300控制器/GC100控制器/GC100-J控制器 2.编程软件：GSP图形化逻辑编程软件/GLP图形化逻辑编 程软件 性能参数： 1. 内置光电编码器，精度1.2度； 2.有速度，角度，圈数多种工作模式； 3.具有堵转过热保护； 4. 空载转速：270rpm（9v）； 5.额定力矩：5.9N.cm（9v）； 6.减速比：1/51.2； 7.工作温度：-5C80C； 8.材料：高强度工程塑料。二、LED彩灯LED彩灯： 产品品牌：GSTEM/格物斯坦 名称：LED彩灯 产品重量：10g 产品品类：塑料/胶制(ABS塑胶) 适用年龄：5-18周
11、岁 性能参数： 1.工作电压：1.8V2.2V； 2.适用控制器端口：GC100和GC300控制器的传感器端口，可调节灯的明暗度； 3.外壳材料：高强度工程塑料； 4.提供4种颜色彩灯。传感器系列一、超声传感器超声传感器： 产品品牌：GSTEM/格物斯坦 名称：超声传感器 型号：GS-0101 产品重量：20g 产品品类：塑料/胶制(ABS塑胶) 适用年龄：5-18周岁 兼容性： 1.控制器：GC100-J控制器/GC100控制器/GC300控制器 2.编程软件：GSP图形化逻辑编程软件/GLP图形化逻辑编 程软件 性能参数： 1.工作距离：5255cm； 2.检测误差：3cm； 3.输入电压
12、：4.59.0v； 4.输出方式：485总线串口、TTL串口； 5.外壳材料：高强度工程塑料； 6.工作频率：40kHz； 7.适用控制器端口：GC100和GC300控制器的传感器端口。 工作原理： 发射出超声波，并且计算被物体反射的回波的时间差，从而 计算出它和物体间的距离。二、灰度传感器灰度传感器(抗干扰)： 产品品牌：GSTEM/格物斯坦 名称：灰度传感器 型号：GS-0202 产品重量：20g 产品品类：塑料/胶制(ABS塑胶) 适用年龄：6-18周岁 兼容性： 1.控制器：GC100-J控制器/GC100控制器/GC300控制器 2.编程软件：GSP图形化逻辑编程软件/GLP图形化逻
13、辑编 程软件 性能参数： 1.抗干扰性：对阳光和灯光用很好的抗干扰性 2.输入电压：4.5V9.0V 3.输出方式：串口，TTL电平；串口，RS485总线； 4.输出值范围：GC-100，01000；GC-300，04095； 5.外壳材料：高强度工程塑料； 6.适用控制器端口：GC100和GC300控制器的传感器端口。 工作原理： 调制发射方式的主动光源，只检测调制光波的强度，强抗环 境光干扰，高精度，易于检测不同地面的颜色。传感器系列三、光强传感器光强传感器： 产品品牌：GSTEM/格物斯坦 名称：光强传感器 型号：GS-0203 产品重量：20g 产品品类：塑料/胶制(ABS塑胶) 适用
14、年龄：6-18周岁 兼容性： 1.控制器：GC100-J控制器/GC100控制器/GC300控制器 2.编程软件：GSP图形化逻辑编程软件/GLP图形化逻辑编 程软件 性能参数： 1.可感受环境光和灯光的强度； 2.输入电压：4.5V9.0V； 3.输出方式： 串口，TTL电平； 串口，RS485总线； 4.输出值范围：01000； 5.外壳材料：高强度工程塑料； 6.适用控制器端口：GC100和GC300控制器的传感器端口。 工作原理： 主要用于测量环境光的强弱。四、触碰传感器触碰传感器： 产品品牌：GSTEM/格物斯坦 名称：触碰传感器 型号：GS-0301 产品重量：20g 产品品类：塑
15、料/胶制(ABS塑胶) 适用年龄：6-18周岁 兼容性： 1.控制器：GC100-J控制器/GC100控制器/GC300控制器 2.编程软件：GSP图形化逻辑编程软件/GLP图形化逻辑编 程软件 性能参数： 1.输出高低电频信号0，1； 2.输入电压：4.5V9.0V ； 3.输出方式：串口，TTL电平；串口，RS485总线； 4.外壳材料：高强度工程塑料； 5.适用控制器端口：GC100和GC300控制器的传感器端口。 工作原理： 通过压力触碰将高低电平转化为数字信号0和1。传感器系列五、陀螺传感器陀螺传感器： 产品品牌：GSTEM/格物斯坦 品牌系列：优斯坦 名称：陀螺传感器 型号：GS-0401 产品重量：20g 产品品类：塑料/胶制(ABS塑胶) 适用年龄：6-18周岁 兼容性： 1.控制器：GC100-J控制器/GC100控制器/GC300控制器 2.编程软件：GSP图形化逻辑编程软件/GLP图形化逻辑编 程软件 性能参数： 1.维度：X,Y,Z三维角速度和加速度； 2.输入电压：4.0V
