建立armlinux仿真开发环境 - 中国科学技术大学课件

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1、1,建立ArmLinux仿真开发环境,X-Men 小组,2,内 容,1. Armlinux-2.4.18仿真环境的建立2. Armlinux-2.6.0 内核配置的问题,3,Armlinux-2.4.18,交叉编译环境编译ARM Linux内核制作根文件系统装载ARM Linux,4,相关软件:ubuntu 7.10 skyeye_1_2_3 cross-2.95.3 busybox-1.00,5,系统准备:安装UBUNTU 7.10设置系统的更新源更新源就是提供Ubuntu相关软件下载的服务器地址a 先把原有的更新源备份一下:sudo cp /etc/apt/sources.list /et

2、c/apt/sources.list_backupb 输入用户密码后,然后编辑新的更新源sudo gedit /etc/apt/sources.list,6,7,3. 保存编辑好的文件,执行以下命令更新.sudo apt-get updatesudo apt-get dist-upgrade 4. 更新完后,重新启动系统.,8,5. 安装本机编译工具在终端上,输入sudo apt-get install build-essential将安装本机所需的编译工具和相关支持库。如此步没做,后面进行一些编译时会有很多的错误。,9,安装交叉编译环境1. 先下载 cross-2.95.3.tar.bz2

3、2. 解压缩,产生2.95.3这个目录,在/usr/local 目录下新建一个目录 arm ,将2.95.3目录及 其内容拷贝到此目录下如果是用 cross-3.2 则可以在根目录/ 下直接解压缩就可以了,10,3. 添加环境变量 sudo gedit /.bashrcexport PATH=$PATH:/usr/local/arm/bin注意:此步后要重新登录系统更改才有效4. 检查是否建立好交叉编译环境对arm-linux-使用tab键功能查看arm-linux-gcc 的版本用arm-linux-gcc 编译目标版的可执行程序,11,12,编译ARM Linux内核准备内核配置内核编译内

4、核,13,a 准备内核下载标准Linux 的内核源码和ARMLinux 的补丁linux-2.4.18.tar.bz2 patch-2.4.18-rmk7.bz22. 解压缩内核,并打上ARMLinux 的补丁patch -p1/patch-2.4.18-rmk7.bz2错误:找不到patch命令 原因:Ubuntu默认没有安装patch工具 解决:安装patchsudo apt-get install patch,14,b 配置内核这个环节是最麻烦的,进展最慢的地方。1:容易出错:2:错误不好解决。如果在此之前的步骤能成功完成,在这个环节会少很多的错误,节省很多时间。所以如果有很多很奇怪的错

5、误,最好不要盲目,先检查之前的编译工具,支持库,环境变量等是否设置正确。当然之前能顺利完成,在这个环节还是有不少错误;对内核的配置还是有很多不清楚的地方。关于内核编译配置选项简介可以参照下面的网址:http:/ make config 命令行式的一般不推荐 make xconfig 可用鼠标点击选择 make menuconfig菜单式,用键盘控制,16,错误及解决方法,错误1: 如执行“make xconfig”指令,进入内核设置时,系统会报错说没有wish 命令。 解决方法: 根据提示进行安装wish即可。Ubuntu默认是没有安装这个命令的。,17,错误2: 若运行make menuco

6、nfig会提示ncurses找不到,这是因为menuconfig 用到了ncurses库.系统默认没有安装. 解决办法如下:sudo apt-get install libncurses5-dev 。,18,错误3: 配置完后编译内核,开始编译。编译中报错:这个错误很常见。,19,解决方法:这个原因是你在配置内核的时候选了 vga的支持,去掉console drivers下的vga text console选项后重新编译,20,错误4:,21,解决方法:去掉character device中的virtual terminal 选项。,22,制作根文件系统 这个环节也是很比较困难的地方,出错很多

7、1)安装busybox工具包2)创建文件系统的映象文件3)配置根文件系统,23,busybox,错误1:,24,解决办法:make menuconfig ,然后选择Networking Utilities.将route 项不选。,25,错误2:,26,如果出现找不到内核版本号的编译错误,可以有两种方法解决: (1)把你的内核源码中的version.h文件拷贝到交叉编译器的包含文件的linux目录下; (2)该方法来源于论坛上面的一位朋友,做法为删掉#include 换成#define UTS_RELEASE “2.4.18-rmk7“ #define LINUX_VERSION_CODE 13

8、2114#define KERNEL_VERSION(a,b,c) (a) 16) + (b) 8) + (c) (该方法我试验成功),27,28,老师PPT关于busybox 的介绍和编译安装虽说只有两页,自己当时也感觉不是很麻烦。可是自己真正做的时候确遇到了很多问题。,29,创建文件系统的映象文件 在/mnt下创建img目录,然后进入根目录执行如下指令创建一个空的映象文件: $dd if=/dev/zero of=initrd bs=1024k count=1 $mke2fs -F -m0 initrd 使用如下指令加载创建的文件系统,并复制文件系统中必要的文件: $mount -t ex

9、t2 -o loop initrd /mnt/img $cp -Rd /tmp/target/* /mnt/img,30,创建设备文件 建立设备文件,一个简单的方法是复制主机/dev/目录下一些必要的设备文件到/mnt/img/dev/目录下.基本的设备文件有:/dev/console /dev/fd0/ dev/null /dev/arm0 /dev/tty /dev/tty0在复制的过程中,要注意使用dp参数以保证文件属性不变.,31,32,sudo cp -dp /dev/tty /mnt/img/dev,33,解决方法: 增加映象文件的大小,重新建立5M的映象文件 dd if=/dev

10、/zero of=initrd bs=5M count=1,34,ARM Linux 移植到Skyeye上运行1. 安装skyeye 在终端中输入sudo apt-get install skyeye 命令,skyeye1.2.3就安装好了2. 将生成的内核映像vmlinux 和根文件系统initrd拷贝到一个文件下3. 编写skyeye.conf文件,35,36,37,38,Armlinux-2.6.0,交叉编译ARM Linux内核,39,错误一:在输入“make xconfig”后,如果出现很多错误,原因是系统一些编译相关的软件包没有安装。,40,在安装了相关软件后,可用看到 gcc的版

11、本是4.1.3,41,错误二:,出错原因:系统里的gcc是4.1,它对语法要求非常严格,导致该错误。,42,解决办法:或者去注释掉出错的那一行,或将该行static修饰符去掉。,43,错误三:,出错原因:make xconfig 运行需要相关的依赖包,出现此错误,说明此步之前没有安装QT开发包,44,解决办法: 安装QT开发包,在新立得软件开发包管理器内安装右图所示的软件包。,45,错误四:,我认为是: 系统里的gcc是4.1,它对语法要求非常严格,导致该错误,46,做到这步终于可用出 make xconfig 的界面了,47,编译内核2.6版可以直接用make命令就可用了,不需先make dep 后再执行 make命令。注意编译器的版本,要是cross-3.3以上的版本。,48,谢谢,陈坤,刘江,衷心感谢你们的帮助!,

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