《法如激光跟踪使用手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《法如激光跟踪使用手册（151页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、The Measure of Success Laser Tracker 1.产品介绍产品介绍.1 2.维护维护.2 3.测量准备测量准备 4.界面界面 5.测量测量 6.坐标系坐标系 7.构造构造 8.键入键入 9.从从CAD选取选取 10. 首选项首选项 11. 视图视图 12. 公差公差 目录目录 Laser Tracker 13. 管理设备管理设备 14. 自动自动 15. 报告报告 16. 诊断程序诊断程序 17. 练习题练习题 目录目录 测量原理 通过测量两个角度和一个距离来确定目标靶球的坐标。 这些角度是由安装在顶点角轴和方位角轴上的编码器来测 量的，径向距离是由条纹计数干涉仪（
2、IFM）或绝对距离 测量仪（ADM）来测量。 Laser Tracker 产品介绍产品介绍 主要组件 1. 激光跟踪仪头 2. 主控单元（MCU） 3. 光学靶球（SMR） 4. 主控电缆 5. 温度传感器 6. 以太网线 7. 便携式三脚架 8. 快速安装卡盘 9. 遥控器 Laser Tracker 产品介绍产品介绍 Laser Tracker 光学目标保养 光学目标是 FARO Laser Tracker ION 系统的重要部分。为确保其准确性并延长使用寿命，使用光学目标时请特别小心。 请勿触摸目标的光学表面。 切勿让目标跌落。 将目标存放在包装袋内，使目标保持洁净干燥。 仅在需要时才对
3、目标进行清洁。 如果 Laser Tracker 测量头不能跟踪目标，使用 Operational Checks（工作状况检查）命令检测 SMR。如果“ 反射功率” 值为“ 良好”，则 SMR 无需清洁。 注意：进行不必要的清洁会降低 SMR 反射表面的质量。 维护维护 Laser Tracker 清洁光学目标 大多数情况下，目标的光学表面仅是聚积了一些灰尘，只需通过压缩空气罐清洁即可。 注意：注意：切勿使用车间吹气管吹出的压缩空气 它们通常不干净，可能使 SMR 染上油污或其他附着物。 在将空气喷到光学表面之前，先背离 SMR 喷几秒钟空气。 注意：注意：当喷洒压缩空气时，请始终保持容器竖直
4、状态，切勿摇晃容器。 如果清扫灰尘之后，目标仍不能工作，联系FARO Customer Service。 注意：注意：不要用干棉布或绵纸擦拭光学表面，以免刮花。使用不适当的化学品进行清洁会损坏反射表面。 维护维护 Laser Tracker 存放 在要长期存放 Laser Tracker 系统时，将其放在包装盒中以避免受到环境不利因素及灰尘的损害。系统存放环境的温度、环境条件应合适，避免剧烈振动。 维护维护 Laser Tracker 运输的注意事项 1. 在工作间地面移动 Laser Tracker 测量头时，保持其安装在带轮的重型支架上。移动之前，要完全降下三脚架加长管。避开地面上的任何突
5、起或大的裂缝。不要将支架在地面上滑动 降低三脚架轮子以从地面升起三脚架。 2. 远距离搬运或在设备间移动 Laser Tracker 系统时，应将所有器件放置在其包装箱中。用到叉式升降机时，包装箱应始终放在一个货盘上，并且要轻拿轻放货盘。 维护维护 电脑连接设置 1. FARO激光跟踪仪出厂的IP地址：128.128.128.100 2. 关闭windows 防火墙设置和杀毒软件的防火墙。 3. 设置电脑的 IP 地址：128.128.128.0255 （除100） 子网掩码：255.255.255.0 Laser Tracker 软件连接软件连接 出现突发故障时，使用FARO Utiliti
6、es软件诊断 1. 启动 “FARO Utilities” 2. 点击 Connect FARO Utilities 诊断程序诊断程序 FARO Utilities 以user用户名登陆，无需密码。 诊断程序诊断程序 启动检查Startup Checks，对跟踪仪进行预热及初始化 FARO Utilities 诊断程序诊断程序 启动Health Check，对跟踪仪硬件进行简单的初步诊断 FARO Utilities 诊断程序诊断程序 启动Diagnostics，对跟踪仪硬件进行详细诊断 FARO Utilities 诊断程序诊断程序 Diagnostics页面 FARO Utilities
7、诊断程序诊断程序 Diagnostics步骤 1.选择“激光器” 2.将“选择目标类型” 设置为1.5” 3.将1.5” SMR放置在跟踪仪的HOME位置 4.选择“移动至”的1.5”， 5.选择“复位” 6.选择Turn Debug On(否则将无法显示相关的重要信息) FARO Utilities 诊断程序诊断程序 Diagnostics信息截取 依次截取所有的硬件参数，如果有信息过多遮挡的情况，请将页面调整后，并截取多张，发送给FARO Customer Service。 FARO Utilities 诊断程序诊断程序 CAM2 Measure 10 CAM2 Measure 10 一
8、灰色状态，表示未测量 界面界面 显示当前设备显示当前设备 投影平面选择投影平面选择 当前坐标系当前坐标系 当前对齐方式当前对齐方式 测量模式测量模式 特征的数据信息 查看报告 功能主菜单功能主菜单 所有特征所有特征 子菜单子菜单 快捷面板快捷面板 启动检查 提示：Laser Tracker 测量头的顶部旋转时， 不要用手接触 Laser Tracker 测量头。 CAM2 Measure 10 测量准备测量准备 CAM2 Measure 10 硬件配置 1. 返航 2. 补偿 3. 环境检查 4. 设置 5. 连接/断开 测量设备测量设备 环境检查 1. 检查靶球（SMR）反射值 2. 设置靶
9、球（SMR）类型 CAM2 Measure 10 测量准备测量准备 角精度确认 通过，可以开始测量。如失败，需要进行补偿。 CAM2 Measure 10 测量准备测量准备 补偿 1. 自补偿 完成后，必须点击”Update”更新数据。 CAM2 Measure 10 测量准备测量准备 补偿 2. 定向补偿 完成后，必须点击”Compensate”更新数据。 Laser Tracker 测量准备测量准备 CAM2 Measure 10 测量准备测量准备 定向补偿定向补偿 通过 开始工作开始工作 角度精度确认角度精度确认 角度精度确认角度精度确认 自动补偿自动补偿 正常启动正常启动 通过 角度精
10、度确认角度精度确认 通过 不通过 不通过 联系联系FARO customer service 不通过 CAM2 Measure 10 设置设置 1. 测量模式 2. 样本 测量准备测量准备 CAM2 Measure 10 设置探针设置探针 测量准备测量准备 CAM2 Measure 10 测量模式测量模式 1.测量模式：点击测量命令时，直接进入测量过程 2.编辑模式：点击测量命令时，进入等待测量过程 灰色状态，表示未测量 测量测量 编辑模式中，特征处于 灰色的待测状态 CAM2 Measure 10 CAM2 Measure 10 平面 测量方法 1.最少3点 2.补偿 测量测量 CAM2 M
11、easure 10 探针补偿探针补偿 灰色状态，表示未测量 测量测量 平面测量平面测量 r 探针在未补偿平面的 上方按向后键 探针的半径就是未补偿平 面和测量平面的距离 未补偿平面 补偿平面 探针直径 CAM2 Measure 10 CAM2 Measure 10 平面平面 特征信息 1.X、Y、Z表示测量平面的中心坐标 2.形态（平面度）：最大误差-最小误差 1 2 3 4 5 最大误差=0.015 最小误差=-0.015 最佳拟合 测量测量 CAM2 Measure 10 CAM2 Measure 10 圆圆 测量方法 1.选择一个投影平面 2.最少3点 3.补偿 测量测量 CAM2 Me
12、asure 10 探针补偿探针补偿 测量测量 圆的测量圆的测量 将探针向圆心移动（远离测量 工件的实体）表示圆向外补偿 补偿圆 未补偿圆 最大误差=0.003 最小误差=-0.004 1 2 3 4 CAM2 Measure 10 CAM2 Measure 10 圆圆 特征信息 1.X、Y、Z坐标表示圆心 2.形态（圆度）:最大误差-最小误差 测量测量 最佳拟合 CAM2 Measure 10 CAM2 Measure 10 直线直线 测量方法 1.选择一个投影平面 2.最少2点 3.补偿 测量测量 1 2 CAM2 Measure 10 CAM2 Measure 10 直线直线 特征信息 1
13、.直线的矢量方向 2.形态（直线度） 测量测量 1 2 3 4 5 最大误差=0.004 最小误差=-0.003 圆柱圆柱 测量方法 1.无需投影平面 2.最少6点 3.补偿 CAM2 Measure 10 CAM2 Measure 10 测量测量 圆柱圆柱 特征信息 1.直径 2.圆柱度 CAM2 Measure 10 CAM2 Measure 10 测量测量 圆锥圆锥 测量方法 1.无需投影平面 2.最少6点 3.补偿 CAM2 Measure 10 CAM2 Measure 10 测量测量 圆锥圆锥 特征信息 1.X、Y、Z坐标表示顶点 2.发射孔（锥角）表示全角 CAM2 Measur
14、e 10 CAM2 Measure 10 测量测量 球球 测量方法 1.无需投影平面 2.最少4点 3.补偿 CAM2 Measure 10 CAM2 Measure 10 测量测量 球球 特征信息 1.X、Y、Z坐标表示球心 2.直径 CAM2 Measure 10 CAM2 Measure 10 测量测量 圆槽圆槽 测量方法 1.需投影平面 2.最少6点 3.补偿 CAM2 Measure 10 CAM2 Measure 10 测量测量 圆形槽圆形槽 特征信息 1.圆槽的中心点 2.长度 3.宽度 CAM2 Measure 10 CAM2 Measure 10 测量测量 矩形槽矩形槽 测量
15、方法 1.需投影平面 2.最少6点 3.补偿 CAM2 Measure 10 CAM2 Measure 10 测量测量 矩形槽矩形槽 矩形槽信息 1.投影平面 2.矩形的中心点 3.长度 4.宽度 CAM2 Measure 10 CAM2 Measure 10 测量测量 平面点测量平面点测量 测量方法 1.选择投影平面 2.最少1点 3.无补偿 CAM2 Measure 10 CAM2 Measure 10 测量测量 高高/低点测量低点测量 1.测量方法 选择参考平面或直线或点 测量多点 结果为测量点当中，到参考特征 距离最远/最近的点 CAM2 Measure 10 CAM2 Measure 10 测量测量 高高/低点测量低点测量 2.测量特征属性 选择参考特征 CAM2 Measure 10 CAM2 Measure 10 测量测量 单点圆单点圆 测量方法 1.设置投影平面 2.将测头放入孔中，采集1个点 3.通常用于测量孔直径小于测量探头直径 CAM2 Measure 10 CAM2 Measure 10 测量测量 单点圆单点圆 计算方法 CAM2 Measure 10 CAM2 Measure 10 测头半径r 球心到指定平面 距离h 所测
