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1、plcplc 生产实习报告生产实习报告 篇一：我的 PLC 综合实习报告 电气工程 PLC 实习报告 学 院：电气信息工程学院 专 业：电气工程及其自动化 班 级：电气 09-3 姓 名：田振 学 号：XX26010316 目录 一、 实习名称- -2 二、 实习目的- - -2 三、 控制要求- -2 四、 机械手应用- -3 五、 设计部分- -4 1、PLC 控制接线图- -4 2、顺序功能图- -5 3、梯形图- -6 4系统运行与调试- -12 六 参考文献- -14 七、 实习心得- -14 一、 实习名称：机械手 PLC 控制 二、 实习目的： 1学会西门子 S7-200PLC
2、的使用； 2掌握顺序功能图的编程设计方法； 3掌握 STEP7-MicroWIN 的使用方法； 4掌握 PLC 工程设计方法； 三、 控制要求 系统在电气设计上，电机主要采用步进电机和直流电 机，分别控制水平 移动、垂直移动及送货台的动作。传感器采用对射式、 反射式传感器以及微动开关，用于完成货物的检测和限位 保护。系统在机构设计上采用滚珠丝杠、滑杠和普通丝杠 作为主要传动机构。 机械手的工作方式有四种。 1、单周期方式：机械手在原位压左限位开关和上限位 开关。按一次操作按钮机械手开始下降，下降到左工位压 动下限开关后自停，接着机械手夹紧工件开始上升，上升 到原位压动上限开关后自停，接着机械手
3、开始右行直到压 到右限位开关后自停，接着机械手下降，下降到右工位压 到下限开关（两个工位用一个上限开关）后自停，接着机 械手放松原件后开始上升直到压到上限位开关后自停接着 机械手开始左行直到压到左限位开关后自停。至此一个周 期结束，要再按一次操作按钮才会开始下一个周期的运行。 2、连续方式：启动后机械手反复运行上述周期的动作 过程。 3、单步方式：每按一次操作按钮，机械手完成一个工 步。 4、手动方式：按下按钮则机械手完成一个动作，松开 按钮机械手则停止。 机械手操作流程图 四、机械手应用 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的 一种新型装置。它能模仿人手臂的某些动作功能，可按固 定顺序
4、在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛 应用在工业生产和其他领域内。近年来，随着电子技术特 别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为 高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进 了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自 动化的有机结合。 机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不 断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力 量比人手大的特点，并能代替人类在危险与有毒性环境中 工作，极大地提高了生产效率与工作精度，保障人身安全， 改善劳动环境等，因此，机械手已受到许多部门的重视， 并越来越广泛地得 到了应用，例如： (1)机床加工工件的装卸，特别是在
5、自动化车床、组合 机床上使用较为普遍。 (2)在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来 装配印制电路板，在机械 行业中它可以用来组装零部件。 (3)可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工 作，以代替人的劳动。 （4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品 及有害物的搬运等。 (5）宇宙及海洋的开发。 (6)军事工程及生物医学方面的研究和试验。 五、设计部分 1、PLC 控制接线图 篇二：PLC 实训报告 1 引言 可编程逻辑控制器（Programmable Logic ControllerPLC） ，它采用一类可编程的存储器，用于其内 部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计
6、数与算 术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出 控制各种类型的机械或生产过程.学习 plc 对于机械工程的 学生来说,是一门必修课,因此,plc 的实训是踏入工作前一 次很有意义的学习! 2 目录 一. 可编程逻辑控制器基本知识?4 二. 实训要求及实训原器件介绍?15 三. 实训一（Y- 降压启动）?27 四. 实训四（交通灯控制）?32 五. 实训五（彩灯控制）?38 六. 实训小结?43 七. 致谢?45 3 一：可编程逻辑控制器基本知识 1 可编程控制器的定义： 可编程控制器（PLC）是一种专门为在工业环境下应用 而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器， 用来在
7、其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数 和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入 和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机 集散控制系统 DCS（Distributed Control System）中已有 大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可 编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组 成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的 作用。 对于 PLC 的定义，其补充说明如下。 以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或 包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程 控制等工业控制领域的新型工业控制装置。 可编程控制器是采用微电
8、子技术来完成各种控制功能 的自动化设备，按照预先输入的程序控制现场的执行机构， 并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面： 1顺序逻辑控制 顺序逻辑控制在 PLC 应用领域中应用最广泛，可以取 代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以 用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。 PLC 根据操作按钮、限位开关及 4 其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运 动部件进行相应的操作。 2运动控制 在机械加工行业，PLC 与计算机数控集成在一起，用以 完成机床的运动控制。很多 PLC 制造厂家已提供了拖动步 进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情 况下
9、，PLC 将描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴 或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板将保 持适当的速度和加速度，以确保运动平滑。目前已用于控 制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应 用中。 3定时控制 PLC 为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器 指令。一般每个定时器可实现 0.1999.9s 或 0.0199.99s 的定时控制，也可按一定方式进行定时时间 的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时 PLC 还 提供了高精度的时钟脉冲，可用于准确地实时控制。 4计数控制 PLC 提供了多种计数器，如普通计数器、可逆计数器、 高速计数器等，可以用来完成不同
10、用途的计数控制。当计 数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范 围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读 出，也可以在运行中进行修改。 5步进控制 PLC 为用户提供了一定数量的移位寄存器，并完成步进 控制功能。 5 篇三：我的 PLC 实习报告 课程设计（实习）报告 实验项目：触摸屏、PLC、变频器 控制电机正反转 学 院： 电气信息工程学院专 业： 电气工程及其自 动化 电气 09-3 班 16 号姓 名： 田 振 指导教师： 弭 洪 涛 XX 年 05 月 28 日 目录 实习名称- -2 实习内容- -2 实习要求- -2 实习步骤- -2 一.硬件组态- -2 二
11、.PLC 程序设计- -3 三.触摸屏程序设计- -7 四.变频器参数设臵- -14 五.触摸屏操作- -14 参考文献- -16 调试过程- -16 实习心得- -17 实习名称： 触摸屏、PLC、变频器控制电机正反转 实习内容： 自行设计触摸屏、PLC 控制程序，采用现场总线方式控 制变频器实现电机正反转。 实习要求： 1. 熟练掌握 PLC 硬件组态方法 2. 掌握变频器的基 本使用方法 3. 会编写简单的 PLC 程序 4. 掌握触摸屏的 基本应用 实习步骤： 一. PLC 的硬件组态 1 创建一个新项目“PLC 实习” 2.硬件组态 在组态 CPU 时，为 PLC 新建现场总线连接，采用现场 总线的默认设臵即可。组态完毕后，在现场总线上插入 MM420 变频器。选择参数， 保存，编译，并且下载到 PLC 中。 二. PLC 程序设计 1. 建立符号表并保存 2.程序设计：
