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1、plcplc 机械手实验报告机械手实验报告 篇一：PLC 实验报告_机械手 中央民族大学 PLC 实验报告 题 目：机械手动作的模拟 班 级： 1 自动化 学 生姓名：学 号：指导教师：张 实验二十 机械手动作的模拟 一、实验目的 用数据移位指令来实现机械手动作的模拟 二、实验说 明 下图为一个将工件由 A 处传送到 B 处的机械手，上升/ 下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。 当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例 如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再 断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈 通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀
2、推动气缸 完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。 设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作过 程如图所示，有八个动作，即为： 原位 下降夹紧上升右移 左移放松下降 三、实验面板图： 四、实验步骤 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运 行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序 I0.2、I0.4 输入高电平，M10.1-M11.1 处于低电平时， 机械手处于原位。 机械手回到原位 在相应条件下，执行相应的操作，给出机械手处于相 应的状态：原位、左下、抓紧、左上、右上、右下、放松、 右上、左上。 篇二：PLC 机械手的模拟控制实验报告 PLC 实验报告 实验名称
3、： 组长： 组员： 组员： 班 级： 实验时间： 机械手的模拟控制 杨 键 090603161 翟 俊 090603166 张万权 090603171 自动化 XX-1-11 一、 实验目的 1学会作 I/O 分配表 2能够编写程序并配注释。 3掌握基本的调试并运行程序。 二、 实验内容 下图中，按起动后，传送带 A 运行直到按一下光电开 关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体， 2s 后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转 到位下降，下降到位机械手松开，2s 后机械手上升。上升 到位后，传送带 B 开始运行，同时机械手右转，右转到位， 传送带 B 停止，此时传送 程序：
4、 篇三：PLC 实验报告 4.机械手 一、实验内容 机械手未工作时处于初始位置右上方。按下起动按钮 SB1，汽缸 B 立即工作向下伸长，到达下方限位开关位置后， 汽缸 C 开始工作抓紧物体 M，抓紧后汽缸 B 停止工作向上缩 回，到达上方限位开关位置后，汽缸 A 开始工作向左伸长， 到达左方限位开关位置后，汽缸 B 工作向下伸长，到达下 方限位开关位置后，汽缸 C 停止工作松开物体 M，确认松开 后汽缸 B 停止工作向上缩回，到达上限位开关位置后汽缸 A 停止工作向右缩回，到达右限位开关位置后汽缸 B 工作向 下伸长，不断重复上述操作直到按下停止按钮 SB2，汽缸 ABC 全部停止工作，机械手
5、回到初始位置右上方。 二、硬件分析 1.输入 启动、停止操作需 2 个 DI 点；模拟机械手上、下、左、 右四个位置以及机械手是否夹住物体 M 的限位开关，需五 个 DI 点；因此一共需要 7 个 DI 点。 2.输出 模拟汽缸 A、B、C 工作需 3 个 DO；指示机械手所在位 置及其是否夹紧需要 5 个 DO 点；因此一共需要 8 个 DO 点。 三、地址分配 1.数字量输入 DI I0.0 启动按钮 SB1 I0.1 限位按钮 LS1 I0.2 限位按钮 LS2 I0.3 限位按钮 LS3 I0.4 限位按钮 LS4 I0.5 限位按钮 LS6 I0.6 停止按钮 SB2 2.数字量输出 DO Q0.0 状态指示灯 L(原文来自： wWw.xiaOcAofANweN.coM 小 草 范 文 网:plc 机械手实验 报告)ED 9 Q0.1 位置指示灯 LED1 Q0.2 位置指示灯 LED2 Q0.3 位置指示灯 LED3 Q0.4 位置指示灯 LED4 Q0.5 状态指示灯 LED6 Q0.6 状态指示灯 LED 7 Q0.7 状态指示灯 LED 8 四、实验程序
