电力拖动自动控制系统试卷带答案

《电力拖动自动控制系统试卷带答案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电力拖动自动控制系统试卷带答案（17页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、一、填空题一、填空题 1. 直流调速系统用的可控直流电源有： 旋转变流机组（G-M 系统） 、静止可控整流器 （V-M 统） 、 直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM） 。 2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是 饱和非线性控制 、 准时间最优控制 和 转速超调 。 3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有 恒磁通控制 、 恒功率控制 和 恒电流 控制 三种。 4. 变频器从结构上看，可分为 交交变频 、交直交变频 两类，从变频电源性质看，可分 为 电流型 、 电压型 两类。 5. 相异步电动机的数学模型包括： 电压方程 、 磁链方程 、 转矩方程 和 运动方程 。 6. 异步电动机

2、动态数学模型是一个 高阶 、非线性 、强耦合 的多变量系统 。 7. 常见的调速系统中，在基速以下按 恒转矩 调速方式，在基速以上按 恒功率 调速方 式。 8. 调速系统的稳态性能指标包括 调速范围 和 静差率 。 9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动 ， 服从给定 。 10. VVVF 控制是指逆变器输出 电压 和 频率 可变的控制 11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用 串级 联接，其中转速反馈极性为 负反馈 、电流反馈极性为 负反馈 。 12、直流斩波器的几种常用的控制方法：T 不变，变 ton 脉冲宽度调制（PWM） ；ton 不变，变 T 脉冲频率调制（PFM） ；ton

3、 和 T 都可调，改变占空比 混合型 。 13、转速、电流双闭环系统，采用 PI 调节器，稳态运行时，转速 n 取决于 给定电压 、ASR 的输出量取决于 负载电流 。 14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制 电动机转速 来工作的。 15. V-M 系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是 设置平波 电抗器 。 16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用 电流截止负反馈 。 17、在 配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是 直流平均 环流，可用 串接 环流电抗器 抑制。 18、采用 PI 调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历 不饱

4、和、 饱和、 退饱和 三种状态。 2、选择题选择题 1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的 输出为（ A ） A、零； B、大于零的定值 C、小于零的定值； D、保持原先的值不变 2. 无静差调速系统的 PI 调节器中 P 部份的作用是（ D ） A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应 3. 异步电动机变压变频调速时，采用（ B ）控制方式，可获得一线性机械特性。 A、U1f1=常值； B、Eg/f1=常值； C、Es/f1=常值； D、Er/f1=常值 4. 一般的间接变频器中

5、，逆变器起（ B ）作用。A、调压； B、调频； C、调压与逆变； D、调频与逆变 5. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ C ） 。 A、电机的调速精度； B、电机的动态转矩； C、电机的气隙磁通； D、电机的定子电流 6转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ( B ) APID BPI CP DPD 7静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( A ) A越小 B越大 C不变 D不确定 8下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 ( D ) A降电压调速 B串级调速 C变极调速 D变压变频调速 9双闭环调速系统中，在恒流

6、升速阶段时，两个调节器的状态是( A )A. ASR 饱和、ACR 不饱和 B. ACR 饱和、ASR 不饱和C. ASR 和 ACR 都饱和 D. ACR 和 ASR 都不饱和 10在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是( C ) A显示故障原因并报警分析判断故障封锁 PWM 输出系统复位 B显示故障原因并报警封锁 PWM 输出分析判断故障系统复位 C封锁 PWM 输出分析判断故障显示故障原因并报警系统复位 D分析判断故障显示故障原因并报警封锁 PWM 输出系统复位 11、SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的（ A ） 。A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波

7、D、锯齿波 12、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（ D ） 。A、为 0 B、正向逐渐增大 C、负向逐渐增大 D、保持恒定终值不变 13、下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（ C ） 。A、降电压调速 B、变极对数调速 C、变压变频调速 D、转子串电阻调速 14、在交直交变频装置中，若采用不控整流，则 PWN 逆变器的作用是（ C ） 。A、调压 B、调频 C、调压调频 D、调频与逆变 15、控制系统能够正常运行的首要条件是（ B ） 。A、抗扰性 B、稳定性 C、快速性 D、准确性 16、常用的数字滤波方法不包括（ D ） 。A、算术平均值

8、滤波 B、中值滤波 C、中值平均滤波 D、几何平均值滤波 17、在电机调速控制系统中，系统无法抑制（ B ）的扰动。A、电网电压 B、电机励磁电压变化 C、给定电源变化 D、运算放大器参数变 化 18、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压 Uct 的大小取决于（ C ） 。A、Idl B、n C、n 和 Idl D、 和 3、判断题判断题 1、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。 （ ） 2、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向。 （ ） 3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将稳定。 （ ） 4、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。

9、 （ ）5、在电机调速控制系统中，系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动。 （ ） 6、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性。 （ ） 7、开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多。 （ ） 8、微机数字调速系统中，采样频率应不小于信号最高频率的 2 倍。 （ ） 9、一般的间接变频器中，逆变器起调频与逆变作用。 （ ） 10、无静差调速系统中，调节器一般采用 PI 调节器调节器。 （ ）四、问答题四、问答题 1、调调速速范范围围和和静静差差率率的的定定义义是是什什么么？ 答答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母 D 表示, 即：maxminnDn=当系统在某一转速下

10、运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 nN 与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s，即2、简简述述恒恒压压频频比比控控制制方方式式答答：绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的 漏磁 阻抗压降，而认为定子相电压 Us Eg，则得1Us f=常值这是恒压频比的控制方式。但是，在低频时 Us 和 Eg 都较小，定子阻抗压降所占的 份量就 比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压 Us 抬高一些，以便近似地补 偿定子压降。3、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调

11、节器的输入偏差电压和输出电压各是多 少？为什么？少？为什么？ 答答：当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压和输出电压都是零，转速调节器 ASR 的输出限幅电压 Uim 决定了电流给定电压的最大值；电流调节器 ACR 的输出限幅 电压限制了电力电子变换器的最大输出电压 Udm.4、单单闭闭环环调调速速系系统统的的基基本本特特征征答答：（1)具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的；（2）闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能，对于作用 在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制；（3）闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力。5、在无静差转速单闭环调速系统中

12、，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？并说明理由。的影响？并说明理由。 答：答：系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。因此转速的稳态精度还受给定电源和测 速发电机精度的影响。6、晶闸管、晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？ 答：答：当电动机需要回馈制动时，由于反电动势的极性未变，要回馈电能必须产生反向电 流，而反向电流是不可能通过 VF 流通的，这时，可以通过控制电路切换到反组晶闸管装 置 VR，并使它工作在逆变状态，产

13、生逆变电压，电机输出电能实现回馈制动。7、解释待正组逆变和反组逆变，并说明这两种状态各出现在何种场合下。、解释待正组逆变和反组逆变，并说明这两种状态各出现在何种场合下。 答：答：正组逆变电枢端电压为负，电枢电流为正，电动机逆向运转，回馈发电，机械特性 在第四象限。 反组逆变电枢端电压为正，电枢电流为负，电动机正向运转，回馈发电，机械特性 在第二象限。8、有静差系统与无差系统的区别。、有静差系统与无差系统的区别。 答：答：根本区别在于结构上(控制器中)有无积分控制作用，PI 控制器可消除阶跃输入和阶 跃扰动作用下的静差，称为无静差系统，P 控制器只能降低静差，却不能消除静差，故称 有静差系统。9

14、、简述泵升电压产生的原因及其抑制措施。、简述泵升电压产生的原因及其抑制措施。答答：泵升电压产生的原因：采用二极管整流获得直流电源时，电机制动时不能回馈电能， 只好对滤波电容充电，使电容两端电压升高，产生泵升电压。泵升电压抑制措施：电容器吸收动能；镇流电阻消耗动能；并接逆变器。10、什么叫环流、什么叫环流? 并说明有环流可逆系统的适用场合。并说明有环流可逆系统的适用场合。答答：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流。 适用于中小容量系统, 有较高 快速性能要求的系统。11、在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主、在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主 要调节作用？要调节作用？答答：电网电压波动时，ACR 起主要调节作用;负载扰动时，ASR 起主要抗扰调节作用。5、计算题计算题1、 某直流调速系统的电动机额定转速为 nN=1430r/min ,额定速降 nN =115r/min，当 要求静差率 s30时，允许多大的调速