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1、实验八,盘管出水口温度滞后控制系统,一、实验方法,1以盘管输出温度为被控参数，以加热量为控制参数，接线； 2以仿真得到PI参数为预设参数，进行PI参数整定，直至衰减比大约为4：1； 3. 记录至少两组PI参数的响应曲线，与不含盘管温度对象进行比较。,二、实验原理,当输入量改变后，过程的输出量并不立即跟着响应，而是要经过一段时间后才能作出反映，纯滞后时间就是指在输入参数变化后，看不到系统对其响应的这段时间。 滞后的原因通常有以下三种： 1、传输滞后 2、测量滞后 3、容量滞后,当物流沿着一条特定的路径传输时，路径的长度和物流的速度是构成纯滞后的因素。 G0（s）=es 常规PID控制，对参数整定
2、提出更高要求。,三、实验任务,被控量:盘管出水口水温,TT3检测 控制量:三相调压模块,用变频器供水系统以固定的频率把锅炉内胆热水恒速输送到盘管，流回锅炉内胆。,四、实验步骤,将阀门F2-1、F2-6、F1-13全开，将锅炉出水阀门F2-12关闭。 打开变频器电源，给锅炉内胆贮适量水（高于红线位置。 关闭变频器，关闭阀F2-1、F2-6、F1-13、F2-9、F2-10，打开阀F2-2、F2-7、F2-8，为给盘管供热水作好准备。,选择PID控制规律，整定调节器参数。 阶跃响应曲线：手动控制待盘管出口水温稳定于给定值时，将调节器切换到“自动”状态，待水温平衡后，突增（或突减）仪表设定值的大小，使其有一个正（或负）阶跃增量的变化（即阶跃干扰，一般为设定值的515%为宜。 适量改变调节仪的P、I参数，重复上步，记录不同参数时系统的响应曲线。,参考接线：,五、实验报告,1.说明实验方案，画出实验的结构图与方框图。 2.自行设计表格记录实验数据。 3.比较实验结果，说明滞后对系统性能的影响。 4.说明不同参数对系统过渡过程的影响。,六、预 习,1 实验九 设计以中水箱为副对象，以下水箱为主对象的串级控制系统； 2 根据已经建好的数学模型，用MATLAB仿真设计串级控制系统，并进行副、主控制器的PI参数整定； 3 仿真模拟相同干扰进行主、副回路是系统输出波动曲线。,
