视频车位引导及反向寻车解决方案

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1、车牌识别、视频车位引导车牌识别、视频车位引导 及反向寻车解决方案及反向寻车解决方案 VideoVideo PGSPGS & & VehicleVehicle TrackingTracking systemsystem SolutionsSolutions 车牌识别、视频车位引导及反向寻车系统 CONTENETSCONTENETS 目录目录 一、总论2 1.1 说明3 1.1.1 背景.3 1.1.2 设计目的.3 1.2 系统设计规范3 1.2.1 设计原则.3 二、系统总体设计3 2.1 总体设计3 2.2 系统工作流程3 车位引导3 反向寻车1 功能设计3 车位引导功能 3 反向寻车功能

2、3 监控录像功能 3 终端查询功能 3 隐私保护功能 3 统一平台接入 3 结构组成3 系统性能3 系统带宽3 车牌识别、视频车位引导及反向寻车系统 系统稳定性 3 三、主要设备3 3.1 设备清单3 视频车位检测器 3 网关主机3 室内引导屏 3 入口信息引导屏 3 终端查询一体机 3 一、总论一、总论 1.1 说明说明 1.1.1 背景背景 伴随着社会经济的持续发展，城市的人口不断的增加，汽车这个 最主要的交通工具也被越来越多的人们拥有，但随之而来的停车难问 车牌识别、视频车位引导及反向寻车系统 题也日益突出。在寸土寸金的城市，地下停车场和地面多层停车场等 占地少，容量大的场内停车设施越来

3、越多的成为缓解城市停车压力的 主要手段。 用户在停车场内停放车辆后，为了方便取车，一般都会留意停车位 附近的一些特征。但是这类停车场环境相对密闭，空间结构复杂，方 向不易辨别，场景和标志物及其类似，当用户离开较长时间后，返回 停车场后，往往难以快速找到自己的车辆，需花费大量时间寻找车辆 停放位置，即浪费时间，又影响车主心情。 1.1.2 设计目的设计目的 本方案结合中国城市的特点，以车牌识别技术为支撑，将行业中最 新的典型技术和典型方案进行总结，该系统能够实时提供车位状态信 息、车位使用信息，引导驾驶员查找空车位，减少了因缺乏停车信息 导致的车位难找情况，大大减少了道路占用，降低了车辆尾气排放

4、和 噪声，从而提高了停车场的使用率，同时，采用集约化的、系统化的 车位管理、收费管理，彻底改变了以往停车收费管理混乱的状况。 1.2 系统设计规范系统设计规范 1.2.1 设计原则设计原则 稳定性和风险控制性 车牌识别、视频车位引导及反向寻车系统 系统一定要保证稳定性和风险控制能力，任何小概率故障都会增加 故障发生的频率；另一方面，其解决方案和系统结构的好坏决定了系 统故障发生时是否会扩散到其他区域，甚至整个系统。 先进性和可扩展性 系统设计既要采用先进的技术，又要注意结构、设备、工具的相对 成熟。采用成熟的主流技术，不但能反映当今的先进水平，而且具有 前瞻性，并能顺利地过渡到后代技术。 开放

5、性和标准性 系统所选用的技术和设备的协同运行能力、系统投资的长期效应以 及系统功能不断扩展的需求。 安全性和保密性 系统设计中，既考虑信息资源的充分共享，更要注意信息的保护和 隔离，因此系统应分别针对不同的应用和不同的通信环境，采取不同 的措施，包括系统安全机制、数据存取的权限控制等。 车牌识别、视频车位引导及反向寻车系统 二、系统总体设计二、系统总体设计 2.1 总体设计总体设计 车位引导与反向寻车系统是将机械、电子计算机、自控设备、智能 IC 卡技术和智能算法技术有机的结合起来，可实现车辆出入管理、自 动计费存储数据(需与停车场收费系统联动）、车位引导与反向寻车等 功能。本系统提高了停车场

6、的信息化、智能化管理水平，给车主提供 一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的 高效化、节能化、环保化，降低管理人员成本、节省停车时间，使停 车场形象更加完美。 系统总体架构图系统总体架构图 停车场服务器 停车场云计算中心 手机扫描 二维码 微信、支付宝 支付停车场费 自助收费 机 停车 场出 入口 车牌识别、视频车位引导及反向寻车系统 系统各设备之间都采用 TCP/IP 网络连接方式，通过停车场云计算 管理中心将停车场系统、自助缴费系统、车位引导系统和反向寻车系 统统一管理，信息自动交互、同步。 车位引导系统架构图车位引导系统架构图 车位引导系统：车位引导系统： 通过安装

7、在车位前方的视频车辆检测器，采集每个车位的有车无车 状态并将车位信息上传到节点控制器（智能车位网管），网管主机再 采集每个节点控制器的数据结果，统计出车位信息上传到管理中心服 务器，同时广播到每一个车位显示屏，同时记录下每个车位的车牌信 息和车位位置，车主在智能寻车终端上输入自己的车牌信息查询出相 应的停车位置。一个视频车辆检测器可同时管理 2 个或 3 个车位（最 多可以达到 6 个），当管理的车位都有车时显示红灯，检测器与检测 器之间采用“手拉手”的双网口网络级联连接方式，极大减少现场线 缆布线成本以及施工人力、配套桥架材料等费用。 车牌识别、视频车位引导及反向寻车系统 2.2 系统工作流

8、程系统工作流程 车位引导车位引导 车主驾车进入停车场前，可以通过安装 在停车场总入口处的“入口信息引导屏” 上空车位的显示，了解停车场各层当前 的空车位数。 车辆进入停车场后，位于车位内部各个 分岔路口的上方，安装有“信息指示屏” ， 显示该分岔路口所通往的各个方向当前 空车位数。 车位前方安装有“车位监控相机” ，前置 式车位监控相机集成的指示灯为绿色时 表示该车位为空车位。车主将车辆停放 到该空车位，当此相机管辖的车位都停 满时指示灯会由绿色变成红色。表示在 此范围内已经有车辆停放。 车牌识别、视频车位引导及反向寻车系统 反向寻车反向寻车 车辆停放完毕后，户外及室内的信息 指示屏会自动将当

9、前位置的空车位数 扣减掉 1，完成本次车位引导。 车主进入停车场取车前，通过任一查 询机即可根据车牌号码查询自己的车 辆状态、所停位置，支持模糊查询， 如果车主只记住了自己车牌号码的一 部分，可根据车牌号码其中几位查询， 查询机列出匹配车牌，用户通过查询 关联实时视频预览图像，进一步确认 当前的查看是否为自己所要查询的车 辆，并可规划最优路线。 车主在确认自己的车辆以后，系统会 自动生成二维码，车主可使用微信或 者支付宝进行扫码，并完成支付。支 付信息会自动同步到停车场，出场时 自动开闸出场。 车牌识别、视频车位引导及反向寻车系统 功能设计功能设计 车位引导功能车位引导功能 系统具备车位引导功

10、能，车主通过引导屏的显示引导车辆进入停车 场并寻找到空车位进行车辆停放。 反向寻车功能反向寻车功能 系统具备反向寻车功能，通过计算机视觉技术，利用前端车位相机 实时回传视频图像，获得车辆的车牌号码信息，进行车辆定位。 监控录像功能监控录像功能 系统具备监控录像功能，车位相机覆盖到每个车位，实现停车场监 控功能。 前端可以配置终端服务器，提供前端强大的录像存储功能，同时提 供了现实依据，一旦车辆发生刮擦，可通过查询录像的功能，减小了 车主与停车场管理部门之间的纠纷。 一旦确定车辆，并由系统规划出最优的 寻车路线，按照指示的路线车主可以最 快速的寻找到自己的爱车，车辆驶出车 位后，户外及室内的信息

11、指示屏会自动 将当前位置的空车位数增加 1，完成本次 反向寻车。 车牌识别、视频车位引导及反向寻车系统 终端查询功能终端查询功能 终端查询机集成有视频寻车、打印、办事指南、播放视频画面等功 能。车主可通过输入车牌号码的方式定位车辆，系统自动规划寻车路 线，并且将停车区域通过打印方式呈现给车主。 终端查询机集成视频播放功能，车主可通过中心服务器点播，查看 车辆实时状态。 隐私保护功能隐私保护功能 系统具备隐私保护功能，用户通过定位车牌号码查询自己停车位置， 查询的结果不管以图片或者视频方式呈现，都只会呈现自己查询的那 一部分图片或者视频，最大化的保护用户隐私的功能。 统一平台接入统一平台接入 系

12、统可无缝接入智能停车场管理平台以及云平台，具备同时接入门 禁、一卡通、消费、考勤、停车场收费、固定车辆授权、停车场车位 管理、视频管理、录像、固定车位保护、车位视频预览等综合性功能。 结构组成结构组成 1 1、诱导部分诱导部分 车牌识别、视频车位引导及反向寻车系统 诱导部分主要由：数据采集模块（车位检测一体机）、中央控制 模块（包括多路视频终端、中心服务器等）、数据库服务器、信息发 布模块（包括室内引导屏等）组成。 2 2、寻车部分寻车部分 寻车部分主要由：一体化终端查询机、中央控制等组成。 系统性能系统性能 项目项目指标指标 车位引导方式视频检测空车位，显示屏引导车辆停车。 反向寻车方式 通

13、过车位车牌自动识别，识别记录车辆所在车位，通过车位查 询器根据车牌号查询车位号。 车位监控 车位检测及车牌识别；包含车位指示灯功能：具有闪烁、亮红 灯、亮绿灯等功能；130 万车位相机 1-2 车位/台；300 万车位相 机 3 车位/台。 车位车辆检测率99。 抓拍图像及号牌识别时间200ms。 车牌识别准确率 包括汉字、字母、数字、颜色。 95%。 识别牌照种类 车牌类别：民用车牌（除 5 小车辆），警用车牌，04 式新军用 车牌，07 式武警车牌。 车牌颜色：黑、白、蓝、黄、绿。 采集图像分辨率130 万车位相机：1280720/300 万车位相机：23041296 pixel。 存储图

14、像分辨率、格式及占用 空间 130 万车位相机：1280960 pixel，JPEG，约 150KB。 300 万车位相机：23041296 pixel，JPEG，约 300KB。 车牌识别、视频车位引导及反向寻车系统 号牌信息内容颜色、汉字、字母、数字，长度：14Byte。 信息发布 实时显示区域内剩余的车位数：分为入口信息屏、分层信息屏 和分区信息屏三种。 本地数据管理支持本地进行数据查询、备份和维护。 远程管理支持远程进行权限设置或维护管理。 数据上传 支持上传至 iVMS-8640-E01 智能停车场管理系统；可定制支持上 传至其他用户管理系统（需定制）。 平均无故障连续运行时间 MT

15、BF 20000h。 供电电源100VAC240VAC，50Hz2Hz。 功耗诱导和反向寻车功耗由配置决定。 工作环境温度无加热、散热装置时，-20+70。 工作环境湿度 95%40，无凝结。 系统带宽系统带宽 每台车位相机的带宽为 1.2 6Mbps； 每一路可级联接入 16 路车位监控摄像机（3 个车位、6 个车位）， 最大带宽为 6Mbps*16=96Mbps； 接入交换机可使用百兆交换机。 系统稳定性系统稳定性 系统采用分体式架构，各系统之间互不干涉，形成每个子系统因为网 络或其他问题不影响其他子系统的正常运行，车位相机以及终端服务 器具备工业级标准设计，连续无故障时间超过 80000

16、 小时（10 年以上） 车牌识别、视频车位引导及反向寻车系统 。 三、主要设备三、主要设备 3.1 设备清单设备清单 视频车位检测器视频车位检测器 视频车位检测器：在停车诱导与反向寻车系统用来检测停车位上有 无车辆的相机设备，并且相机已集成高亮车位状态指示灯，可实时显 示，红灯表示有车，绿灯表示无车，蓝灯表示预留车位。 相机能够广泛适用于道路、仓库、地下停车场、酒吧、管道、园 区等光线较暗或无光照环境且要求高清画质的场所。 车牌识别、视频车位引导及反向寻车系统 参数分类参数分类参数参数参数值参数值 图像传感器 1/3CMOS 图像压缩方式 JPEG 图像分辨率 20481536，23041296 视频压缩标准 H.264 视频分辨率 20481536，23041296 视频帧率 1 12fps 视频码率 1.2 6Mbps 基本参数基本参数 快门速度 手动/自动（区间可调，1/31/10000） 增益控制 手动/自动图像预处理图像预处理 （ISP） 白平衡 手动/自动 通信接口 2