正线计算机联锁子系统及车辆基地 停车场联锁系统

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1、福州市轨道交通 1 号线工程(一期)信号系统采购项目合同文件(技术册) 第五章 正线计算机联 锁子系统及车辆基地/停车场联锁系统366第五章第五章正线计算机联锁子系统及车辆基地正线计算机联锁子系统及车辆基地/ /停车场联锁系统停车场联锁系统福州市轨道交通 1 号线工程(一期)信号系统采购项目合同文件(技术册) 第五章 正线计算机联 锁子系统及车辆基地/停车场联锁系统3671 1正线计算机联锁(正线计算机联锁(CICI)子系统)子系统1.1概述概述卖方为福州市轨道交通 1 号线工程(一期)工程提供的计算机联锁系统为通号集团的 DS6-60 型计算机联锁系统。该系统是用于铁路信号控制的计算机联锁系

2、统,系统符合欧洲铁路信号 EN50126、EN50128、EN50129 安全标准,安全完善度等级达到CENELEC SIL4 级,是已通过第三方国际知名认证机构评估的安全系统。DS6-60 型计算机联锁系统是在引进、消化吸收国际先进计算机联锁技术,并继承和发扬自身优点,建立在符合欧洲铁路安全标准的高起点上自主创新开发的计算机联锁系统。联锁系统是通过双套专用安全硬件和相异性软件构成的 2 乘 2 取 2 冗余结构系统。通过专业化、科学化的系统可靠性、可用性、可维护性、安全性设计、分析和计算,使系统 RAMS 的综合性能达到高等级的要求。DS6-60 型计算机联锁系统符合铁道部计算机联锁技术条件

3、 (TB/T3027-2002)和继电式电气集中联锁技术条件 ,通过铁道部产品质量监督检验中心车站计算机联锁检验站计算机联锁标准站软件测试。福州市轨道交通 1 号线工程(一期)信号系统采购项目合同文件(技术册) 第五章 正线计算机联 锁子系统及车辆基地/停车场联锁系统368图 1通号集团 DS6 安全平台的第三方安全认证证书1.2系统组成系统组成1.2.11.2.1系统组成系统组成正线轨旁的联锁室内设备采用区域集中设置方式。设备集中站的分级定义为:设置有联锁、ATP 主机等设备的车站定义为一级设备集中站;设置有联锁目标控制器等设备的车站定义为二级设备集中站。本工程中,象峰站、三叉街站、福州火车

4、南站站为一级设备集中站;罗汉山站、树兜站、南门兜站、排下站为二级设备集中站;其他车站为非设备集中站。福州市轨道交通 1 号线工程(一期)信号系统采购项目合同文件(技术册) 第五章 正线计算机联 锁子系统及车辆基地/停车场联锁系统369在一级设备集中站各设置一套计算机区域联锁设备和现地控制工作站,在二级设备集中站设置联锁目标控制器。各车站联锁设备之间的联锁信息交换采用物理上独立的联锁通道,以实现降级模式下的联锁功能,该通道独立于轨旁信号骨干传输通道。1.2.21.2.2车站联锁设备组成车站联锁设备组成DS6-60 系统逻辑上被划分为人机对话层(MMI) 、安全运算层(CIL) 、执行表示层(IO

5、)和电源层(PW) ,如下图所示。DS6 系统 MMI 层 IO 层 CIL 层 PW 层 电源 现场设备 其他系统 操作,维护人员 图 2 DS6 系统层次结构图人机对话层:通过可视化的人机界面,提供操作及维护人员向系统输入控制命令并获得行车作业及设备工作状态信息。安全运算层:是联锁系统的核心,接收来自人机对话层的操作信息和执行表示层的信号、道岔、轨道等设备状态信息。根据以上信息通过安全计算机进行安全逻辑运算,产生相应的控制输出,通过执行表示层对信号设备进行实际控制。执行表示层:执行表示层由现场信号设备的采集驱动设备组成,直接或通过现场设备的继电器结合电路,按联锁运算得出的结果以安全的方式转

6、变成可使现场信号设备动作的电压,并以安全的方式获得现场信号设备的状态。三个层面之间通过可靠的通信传递各子系统的信息以支持整体系统的信息处理。在 DS6-60 系统中还存在电源层,它为上面三个层面所有子系统的设备提供所需的电力供应,以便使整个联锁系统安全、可靠的工作。DS6-60 计算机联锁系统由 5 个部分组成分别为:电源子系统、联锁子系统、输入输出子系统、控显子系统和电务维修子系统。福州市轨道交通 1 号线工程(一期)信号系统采购项目合同文件(技术册) 第五章 正线计算机联 锁子系统及车辆基地/停车场联锁系统3703200输出点3840输入点3840输入点3200输出点100Base-TX

7、以太网RS-422 RS-485CAN 2.080km LC 单模光纤RS-422 RS-485CAN 2.0继电接口控显A机控显B机电务维修 机100Base-TX 以太网80km LC 单模光纤2x系间通道IO交叉通道逻逻辑辑部部I I系系逻逻辑辑部部I II I系系图 3 DS6-60 计算机联锁系统组成示意图1.2.2.11.2.2.1电源电源DS6-60 计算机系统电源子系统从智能电源系统提供的 AC220V 引出电源供给。1.2.2.21.2.2.2联锁子系统联锁子系统联锁机笼为标准 6U 机箱,与 19“英寸机柜配装,机箱采用总线式结构,各种模板通过底板总线连接通信,完成信息的采

8、集。所有前插后插线路板集中装配到 6U 高标准机箱内,并通过机箱后端底板连接而成。标准模式的联锁机笼结构如图 4、5 所示。联锁机通过光纤与输入子系统连接,接收输入子系统采集的现场信号设备状态;通过光纤与控显机连接接收控显机发来的 LOW 机/联锁控制工作站操作命令,进行联锁运算,产生输出命令;通过光纤与输出子系统连接,发送输出命令到输出子系统,由输出子系统驱动继电器动作,实现对道岔和信号机的控制。联锁机分为联锁 I 系机笼、联锁 II 系机笼。两系机笼中硬件设备完全相同,但逻辑部底板(CIL-N2220)和 ARCNET 通信接口板(CIL-F2242)拨码 ID 设置不同。福州市轨道交通

9、1 号线工程(一期)信号系统采购项目合同文件(技术册) 第五章 正线计算机联 锁子系统及车辆基地/停车场联锁系统371联锁双系为并行主从系统,两台联锁机同时进行运算,根据开机顺序,首先投入运行的自动为主系,后投入的为从系。在运行中如果从系与主系不同步或存在故障,从系降为待机,停止对外输出;如果主系发生故障,按故障程度不同降级为待机或退出运行,从系自动转为主系。故障系退出运行后,待故障排除后,由人工复位,可重新投入使用。图 4 联锁机笼前视示意图联锁机笼前插部分由前插逻辑部电源板(CIL-F2010) 、逻辑部主板(CIL-F2230) 、逻辑部双系通信接口板(CIL-F2241) 、逻辑部 A

10、RCNET 通信接口板(CIL-F2242)和逻辑部 IO 通信接口板(CIL-F2244)组成。图 5 联锁机笼后视示意图联锁机笼后插部分由后插逻辑部电源板(CIL-B2010) 、逻辑部双系通信端子板(CIL-B2241) 、逻辑部 ARCNET 通信端子板(CIL-B2242)和逻辑部 IO 通信端子板(CIL-B2244)组成。其中后插逻辑部电源板位置固定,其余线路板位置与前插接口板相对应。福州市轨道交通 1 号线工程(一期)信号系统采购项目合同文件(技术册) 第五章 正线计算机联 锁子系统及车辆基地/停车场联锁系统3721.2.2.31.2.2.3目标控制器子系统目标控制器子系统与

11、DS6-60 接口:图 6 是 DS6-60 OC 连接框图,图 7 是 DS6-60 OC 连接示意图(一个主站带两个OC 站情况) 。高速环网某个远程通信节点上的联锁逻辑部通过高速环网与位于高速环网另一个节点上的 OC 进行通信并对其进行监控。I 系 OC 的远程通信接口接入 I 号高速环网并只与 I 系连锁逻辑部进行通信,II 系 OC 的远程通信接口则接入 II 号高速环网并只与 II 系联锁逻辑部进行通信。OC 故障安全处理器(符合二取二结构)通过系间通信接口完成二乘二逻辑。OC 通过数字量输入输出接口对通用继电器接口进行采集及驱动。远远程程通通信信接接口口其其它它系系统统接接口口T

12、 W C联联锁锁逻逻辑辑部部 I系系高高速速环环网网输输出出I系系输输入入输输出出接接口口输输 出出 接接 口口故故障障安安全全 处处理理器器I (二二取取二二)系系间间通通信信接接口口系系间间通通信信接接口口故故障障安安全全 处处理理器器II (二二取取二二)输输入入输输出出接接口口其其它它系系统统接接口口远远程程通通信信接接口口I系II系输输出出II系系输输入入I系系输输入入II系系输输 出出 接接 口口输输 入入 接接 口口输输 入入 接接 口口D T C联联锁锁逻逻辑辑部部 II系系图 6 DS6 OC 系统连接示意框图福州市轨道交通 1 号线工程(一期)信号系统采购项目合同文件(技术

13、册) 第五章 正线计算机联 锁子系统及车辆基地/停车场联锁系统373图 7 DS6-60 OC 系统连接示意图(一个主站带两个 OC 站情况)DS6-60 计算机联锁系统目标控制柜要求信号电源屏经隔离变压器单独提供两路单相交流 220V 电源。从电源屏来的 220V 电源送到目标控制柜,接入的 220V 电源送到两台 24V 直流稳压电源,每台电源的两路输出按照其承担负载性质的不同分为逻辑电源和接口电源,两类电源由两台直流稳压电源并联供电,保证每一类电源在有一台发生故障时不影响该类电源所带负载的供电。远程通信单元:福州市轨道交通 1 号线工程(一期)信号系统采购项目合同文件(技术册) 第五章

14、正线计算机联 锁子系统及车辆基地/停车场联锁系统374远程通信单元具有 8 路 UART 低速光通道和 2 路高速光通道,用于实现远程通信网上各通信节点的远距离通信连接。在远程通信网上每一个通信节点都配有一个远程通信单元,各个节点的远程通信单元相互连接组成一个环形远程通信网络。该单元只完成数据的甄别、转发功能,不计算 CRC、不附加校验信息、不修改原始数据,实现透明传输。目标控制器系统当中远程通信单元完成通信环网上数据中继及为 DS6-60 和目标控制器单元提供数据通路,高速光通道接入远程通信网,低速光通道与目标控制器连接。远程通信单元的前面板上设置电源指示灯、信号指示灯、拨码开关,后面板上设

15、置了电源指示灯、信号指示灯、光收发模块、手动复位按钮。如图 8 所示,在远程通信单元前面板有两排 LED 指示灯(第一排 11 个,第二排10 个) 。第一排的最左侧为 1 个黄色 LED,指示内部+3.3V 电源工作正常;剩余10 个为绿色 LED,从左到右依次为低速光通道 1-8 的接收指示灯及高速光通道1-2 的接收指示灯。第二排为 8 个黄色 LED,从左到右依次为低速光通道 1-8 的发送指示灯及高速光通道 1-2 的发送指示灯。图 8 远程通信单元前面板示意图目标控制器单元:目标控制器通过远程通信接口与高速环网其它节点上的 DS6-60 进行通信;根据DS6-60 通信数据和/或目

16、标控制器应用软件运算,完成逻辑运算、IO(输入输出)接口采集、驱动现场设备(全部为继电器接口)等功能;目标控制器单元由目标控制器 I 系机笼、目标控制器 II 系机笼组成。两系机笼中硬件设备完全相同,但两个系机笼底板(CIL-N9220)拨码设置不同;目标控制器双系的工作方式为并行主从系统,根据开机顺序,首先投入运行的为主系,后投入的为从系。在运行中,从系与主系保持同步,如果其中一系发生故障,按故障程度不同降级为待机或退出运行,另一系自动升为主系,维持系统控制功能。故障系退出运行后,由 WatchDog(看门狗)自动复位,重新投入使用;目标控制器机笼为标准 6U 机笼,与 19 英寸机柜配装,机笼采用总线式结构,各种模板通过底板总线连接通信。所有前插和后插线路板集中装配到

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