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1、1,GE Fanuc PLC 指令培训,GEFanuc Automation Shanghai Office Ver2.20 2002.3,2,编程语言,1。指令助记符（IL）2。梯形图（LD）3。顺序功能图（SFC）4。“C” 语言，“BASIC”语言5。状态逻辑,3,编程方式,手持式编程器HHP,LM90DOSCC90WindowsVersaProWindows,计算机+编程软件,继电器控制电路,5,PLC 工作原理,I,1,I,2,I,3,I,4,I,5,I,6,Q,1,Q,2,Q,3,Q,4,Q,5,Q,6,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,Q1,(,),Q2,(,),I
2、1,I1,I,2,Q2,CPU,输出地址%Q,输入地址%I,用户程序,数据储存 (%M,%R,.),输入模块,输出模块,Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6,Q7,Q8,C,O,M,1,2,3,1,2,3,6,GE PLC 地址表示形式,地址数为自然数例如“%R0326”,%AI00326,表示地址,地址类型,地址号,7,指令分类按形式分,2.功能块,1.继电器,触点,线圈,( ),Enable,OK,输入参数,I1,I2,I3,输出参数,Q,功能,数据类型,地址 %R,条件,长度,8,指令分类按功能分,1。继电器功能 2。定时器/计数器 3。算术运算功能 4。关系运算功能 5。位操作功能 6。
3、数据传送功能 7。数据表格功能 8。转换功能 9。控制功能,9,继电器和基本编程 Relay and Basic Programming,Series 90-30 指令教程,10,继电器控制电路,11,继电器控制电路,12,继电器指令基本元素,more,13,继电器指令基本元素,触点,线圈,14,定时器和计数器 Timers and Counters,Series 90-30 指令教程,15,Watch-Dog TimerConstant Sweep TimerTime-of-Day ClockElapsed Time ClockTime Tick Contacts,PLC 系统时间,16,定
4、 时 器,17,延时接通定时器 Timer,预置值,延时时间 t =预置值时基,%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST,例如:%R0100, 或常数:00050,例如:%R0001,%R0003,18,延时接通定时器 Timer,输出端,预置值,Enable,其工作波形图如下：,输入端,输出端,计时值,预置值,TS,19,延时断开定时器 Timer,预置值,输入端,延时时间 t =预置值时基,%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST,20,延时断开定时器 Timer,21,预置值,输入端,延时时间 t =预置值时基,%I,%Q,%M,%T,%G
5、, %R,%AI,%AQ,CONST,保持型定时器 Timer,22,保持型定时器 Timer,其工作波形图如下：,输入端,输出端,计时值,预置值,TS,T1,T2,TS= T1+T2,复位端,23,计 数 器,24,PV,%R?,预置值,输入端,%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST,计数器 Counter,UPCTR DNCTR,25,数学运算指令 Math Operations,Series 90-30 指令教程,26,算术运算 Arithmetic Function,27,算术运算 (1 ) Arithmetic Function,Enable,ADD SUB
6、 MUL DIV MOD,INT DINT REAL,OK,%I,%Q,%M,%T,%G 不能用于 REAL,Q,ADD : Q = I1 + I2 SUB : Q = I1 - I2 MUL : Q = I1 * I2 DIV : Q = I1 / I2 MOD : Q =I1 -(I1/I2)*I2),%I,%Q,%M,%T, %G,%R,%AI,%AQ,28,(Continued),算术运算 Arithmetic Function,29,算术运算 (2 ) Arithmetic Function,Enable,SQRT,INT DINT REAL,OK,%I,%Q,%M,%T, %G,%
7、R,%AI,%AQ,Q,%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST,I1,30,函数运算 Arithmetic Function,more,more,31,三角函数运算,Enable,SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN,REAL,OK,%R,%AI,%AQ,CONST,IN,Q,%R,%AI,%AQ,32,对数，指数运算,Enable,LOG LN EXP,REAL,OK,%R,%AI,%AQ,CONST,IN,Q,%R,%AI,%AQ,33,指数运算,Enable,LOG LN EXP,REAL,OK,EXP: Q = I 1,I2,34,数据转换指令
8、 Data Operations,Series 90-30 指令教程,35,Convert Group,36,Convert Group,STARTING DATA TYPES,types,=,= BIT,= BYTE,= WORD,= DWORD,= UINT,= INT,= DINT,= REAL,= MORE,= BCD-4,= BCD-8,= MIXED,(Continued),37,Convert Group,End Data Type,Start Data Type,BIT,BYTE,WORD,DWORD,UINT,INT,DINT,REAL,BCD-4,BCD-8,Mixed,B
9、CD-4,BCD-8,UINT,INT,DINT,REAL,INT,DINT,(Continued),38,数据转换 (1),Enable,%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST,INTTO BCD4,IN,OK,%I,%Q,%M,%T, %G,%R,%AI,%AQ,Q,39,数据转换 (2),Enable,%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST,BCD4TO INT,IN,OK,%I,%Q,%M,%T, %G,%R,%AI,%AQ,Q,40,数据转换 (3),Enable,%R,%AI,%AQ,CONST,INT DINT WORD,IN,
10、OK,%I,%Q,%M,%T, %G,%R,%AI,%AQ,Q,REALTO,41,数据转换 (4),Enable,%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST,INT DINT BCD4 WORD,IN,OK,%R,%AI,%AQ,Q,TO REAL,42,数据转换 (5),Enable,%R,%AI,%AQ,CONST,REAL_ TRUN_,IN,OK,%I,%Q,%M,%T, %G,%R,%AI,%AQ,Q,INT DINT,43,比较指令 Relational Operations,Series 90-30 指令教程,44,Relational Group,45,
11、Relational Group,(Continued),46,比较功能 (1 ) Comparison Function,Enable,EQ NE GT GE LT LE,INT DINT REAL,%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST,I2,Q,%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,CONST,I1,( ),I1 = I2 I1I2 I1 I2 I1I2 I1 IN L2 L1 IN IN；L2 IN L1 IN；L2 IN,48,数据传送指令 Data Move Operations,Series 90-30 指令教程,49,Move Grou
12、p,50,数据传送 Data Move,Enable,%I,%Q,%M,%T,%SA, %SB,%SC,%G,%R, %AI,%AQ,CONST,MOVE,INT BIT WORD REAL,LEN 1 - 256,IN,OK,%I,%Q,%M,%T, %SA,%SB,%SC, %G,%R,%AI,%AQ,Q,51,常数块传送 Block Move,Enable,CONST,BLKMV,INT WORD REAL,IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7,OK,%I,%Q,%M,%T, %SA,%SB,%SC, %G,%R,%AI,%AQ,Q,52,数据块清零 Block Clear,Ena
13、ble,%I,%Q,%M,%T, %SA,%SB,%SC, %G,%R,%AI,%AQ,BLK CLR,WORD,LEN 1 - 256,IN,OK,53,表格处理 Table Operations,Series 90-30 指令教程,54,Array Operation,55,Array Search Operation,56,数组变址传送 Array Move,Enable,ARRAY MOVE_,INT DINT BIT BYTE WORD,%I,%Q,%M,%T,%G, R,%AI,%AQ,CONST,OK,%I,%Q,%M,%T,%G, %SA,%SB,%SC, %R,%AI,%AQ
14、,DS,SNX,SR,DNX,N,%I,%Q,%M,%T,%G, %SA,%SB,%SC, %R,%AI,%AQ,LEN,将 (SR+SNX-1) 送到 (DS+DNX-1),57,表格搜索,Enable,SRCH EQ_,INT DINT BYTE WORD,%I,%Q,%M,%T,%G, R,%AI,%AQ,CONST,OK,%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,FS,NX,AR,IN,%I,%Q,%M,%T,%G, %R,%AI,%AQ,NX,LEN,0(LEN-1),1LEN,SRCH_NE SRCH_GT SRCH_GE SRCH_LT SRCH_LE,被查数,( ),58,位处理指令 Bit Operations,Series 90-30 指令教程,59,Multiple Bit Functions,60,Enable,AND OR XOR,WORD,%I,%Q,%M,%T,%G, %SA,%SB%SC,%R, %AI,%AQ,CONST,I2,OK,%I,%Q,%M,%T,%G, %SA,%SB,%SC, %R,%AI,%AQ,Q,I1,AND : Q = I1 * I2 OR : Q = I1 + I2 XOR : Q = I1 I2,字逻辑功能 Logic Function - 字的“与”/“或”/“异或”运算,
