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1、安川伺服与新代连接参数设定说明安川伺服与新代连接参数设定说明注：新购入的伺服驱动器注：新购入的伺服驱动器,最好先做一次参数初始化。最好先做一次参数初始化。参数初始化指令（参数初始化指令（Fn005） ，必须在伺服，必须在伺服 OFF 的状态下执行的状态下执行,重启生效重启生效。一、安川一、安川 -系列伺服驱动器参数设定系列伺服驱动器参数设定参数编号参数编号说明说明初始值初始值设定值设定值备备 注注Pn000Pn000控制模式控制模式000000000000000000000000速度模式（模拟量指令）速度模式（模拟量指令） 00100010位置模式位置模式Pn100Pn100速度回路增益速度回
2、路增益40406060（根据机台实际设定）（根据机台实际设定）Pn101Pn101积分常数积分常数2000200015001500（根据机台实际设定）（根据机台实际设定）Pn102Pn102位置回路增益位置回路增益40405050（根据机台实际设定）（根据机台实际设定）Pn200Pn200位置控制指令型态位置控制指令型态000000000004000400010001正转脉波列正转脉波列+ +反转脉波列反转脉波列 0004-A 相相+B 相相Pn201Pn201马达一回转输出脉马达一回转输出脉 波数波数30003000（20482048）850W850W 及以上电机（与系统参数及以上电机（与系
3、统参数 61-6361-63 一一 致）致）(750W(750W 电机电机) ) （与系统参数（与系统参数 61-6361-63 一致）一致）Pn202Pn202电子齿轮比电子齿轮比 ( (分子分子) )3276832768（1 1）850W850W 及以上电机及以上电机(750W(750W 电机电机) )Pn203Pn203电子齿轮比电子齿轮比 ( (分母分母) )30003000（1 1）850W850W 及以上电机及以上电机(750W(750W 电机电机) )Pn401Pn401转矩指今滤波转矩指今滤波时间参数时间参数建议先使用默认值调试，建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整再根
4、据实际需要做调整Pn408Pn408共震率波功能共震率波功能0000000000000000建议先使用默认值调试，建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整再根据实际需要做调整Pn409Pn409共震率波频率共震率波频率2000200020002000建议先使用默认值调试，建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整再根据实际需要做调整Pn50APn50A正转行程极限正转行程极限210021008100810021002100打开正转禁止保护功能打开正转禁止保护功能 81008100关闭正转禁止保护功能关闭正转禁止保护功能 81708170伺服内部提供伺服内部提供 24V24VPn50BPn
5、50B反转行程极限反转行程极限654365436548654865436543打开反转禁止保护功能打开反转禁止保护功能 65486548关闭反转禁止保护功能关闭反转禁止保护功能Fn001Fn001自动调谐刚性设定自动调谐刚性设定4 43 3设低增益等级做自动调整抓惯量设低增益等级做自动调整抓惯量二、安川二、安川 -V 系列伺服驱动器参数设定系列伺服驱动器参数设定参数编号参数编号说明说明初始值初始值设定值设定值备备 注注Pn000控制模式控制模式0000001000100010位置模式位置模式Pn00b电源设定电源设定默认三相默认三相00010001三相电源三相电源 0101单相电源单相电源 P
6、n100速度环增益速度环增益400100 （根据机台实际设定）（根据机台实际设定）Pn101速度环积分时间速度环积分时间2000003.0（根据机台实际设定）（根据机台实际设定）Pn102位置环增益位置环增益400060（根据机台实际设定）（根据机台实际设定）Pn200脉冲指令输入信号型脉冲指令输入信号型态态000000040001-CW+CCW，正逻辑，正逻辑0004-A 相相+B 相相Pn212马达一转马达一转输出的脉冲数输出的脉冲数12501250（20482048）850W850W 及以上电机（与系统参数及以上电机（与系统参数 61-6361-63 一一 致）致）(750W(750W
7、电机电机) ) （与系统参数（与系统参数 61-6361-63 一致）一致）Pn20E电子齿轮比（分子）电子齿轮比（分子）262144262144（1 1）850W850W 及以上电机（及以上电机（0909 系列）系列）(750W(750W 电机电机) )（0808 系列）系列）Pn210电子齿轮比（分母）电子齿轮比（分母）12501250（1 1）850W850W 及以上电机（及以上电机（0909 系列）系列）(750W(750W 电机电机) ) （0808 系列）系列）Pn401转矩指今滤波时间参转矩指今滤波时间参数数1000建议先使用默认值调试，建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整
8、再根据实际需要做调整Pn408共震率波功能共震率波功能00000000建议先使用默认值调试，建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整再根据实际需要做调整Pn409共震率波频率共震率波频率50005000建议先使用默认值调试，建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整再根据实际需要做调整Pn50A正转行程极限正转行程极限210081002100打开正转禁止保护功能打开正转禁止保护功能 8100关闭正转禁止保护功能关闭正转禁止保护功能 81708170伺服内部提供伺服内部提供 24V24VPn50B反转行程极限反转行程极限654365486543打开反转禁止保护功能打开反转禁止保护功能 6548关闭反转禁止保护功能关闭反转禁止保护功能Pn170免调整类开关免调整类开关14011400免调功能无效，设免调功能无效，设 1401 时有效时有效Fn001自动调谐刚性设定自动调谐刚性设定40003设低增益等级做自动调整抓惯量设低增益等级做自动调整抓惯量备注：刹车设定备注：刹车设定 Pn50E 设设 0000 Pn50F 使用使用 CN1-25/CN1-26 输出输出/BK 信号信号 设设 0100使用使用 CN1-27/CN1-28 输出输出/BK 信号信号 设设 0200使用使用 CN1-29/CN1-30 输出输出/BK 信号信号 设设 0300
