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1、RTK 操作步骤黔西南项目部：张颖黔西南项目部：张颖基本概念一.坐标系统 （1）空间直角坐标系XYZ （2）空间大地坐标系B L H （3）平面直角坐标系x y h二二.GPS.GPS 测量中常用的坐标系统测量中常用的坐标系统（1 1）W WG GS S- -8 84 4 坐坐标标系系( (G GP PS S 采采用用的的定定位位坐坐 标系）标系） （2 2）19541954 年北京坐标系年北京坐标系 （3 3）19801980 年西安大地坐标系年西安大地坐标系三三. . 参考椭球参考椭球GPSGPS 所采用的定位坐标系所采用的定位坐标系WGS-84WGS-84 系系 椭球几何参数椭球几何参数
2、ba长半径长半径a = 6378137m 短半径短半径b = 6356752.310m 扁扁率率 =1/298.257223563三三. . 参考椭球参考椭球我国当前的实用坐标系我国当前的实用坐标系19541954 北京坐标系北京坐标系 椭球几椭球几 何参数何参数ba 长半径长半径a a = = 6378245m6378245m 短短 半径半径b b =6356863.0188m=6356863.0188m 扁扁 率率 = = 1 1/ /2 29 98 8. .3 3三三. . 参考椭球参考椭球我国当前的实用坐标系我国当前的实用坐标系1980 西安坐标系西安坐标系 椭球的几何参数椭球的几何参
3、数b长半径长半径 a = 6378140ma短半径短半径 b = 6356755.2882 m 扁扁率率 = 1 / 298.257RTK 手簿中测量软件工作界面 高斯平面直角坐标系 在投影面上，中央子午在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直 线，并且以中央子午线和赤道的交点O O作作为坐标 原 点，以中央子午点，以中央子午线的投影为纵坐标x x轴，以赤 道的 投影投影为横坐标y y轴。 xx 500kmByByAAy 0yAA yBBy 0X BXAX BX ARTK 手簿中测量软件工作界面四. . 坐标转换坐标转换 GPSGPS 的定位测量结果是基于的定位测量结果是基于 W WG GS
4、S- -8 84 4 系系下下 某某 参考点的坐标。参考点的坐标。 目前我们测量成果普遍使用的是以目前我们测量成果普遍使用的是以 19541954 年年 北京坐标系或是地方（任意北京坐标系或是地方（任意| |当地）独立当地）独立 坐标坐标 系为基础的坐标数据。因此必须将系为基础的坐标数据。因此必须将 WGS-84WGS-84 坐坐 标转换到标转换到 BJ-54BJ-54 坐标系或地方坐标系或地方( (任任 意意) )独立坐标独立坐标 系。系。 WGS84WGS84 与北京与北京 5454 椭球坐标系的转换即坐椭球坐标系的转换即坐 标标 转换的具体过程：转换的具体过程：1 1、（、（B B、L
5、L）8484（X X、Y Y、Z Z）8484，空间大地坐标，空间大地坐标 到空间直角坐标的转换。到空间直角坐标的转换。 2 2、（、（X X、Y Y、Z Z）8484（X X、Y Y、Z Z）5454，坐标基准的，坐标基准的 转换。转换。 3 3、（、（X X、Y Y、Z Z）5454（B B、L L）5454，空间直角坐标，空间直角坐标 到空间大地坐标的转换。到空间大地坐标的转换。 4 4、（B B、L L）5 54 4（x x、y y）5 54 4， 高高斯斯( (G Ga au us ss s) )投投 影正算。影正算。 坐标转换参数 三三参参数数方方法法： 一个已知点一个已知点 四四
6、参参数数方方法法： 需要两个已知点需要两个已知点 七七参参数数方方法法： 最少三个已知点最少三个已知点RTK 手簿中测量软件工作界面 至此，至此，WGS84WGS84 与本地坐标的转换系统已经建与本地坐标的转换系统已经建 立完成立完成五五. . RTKRTK 作业步骤作业步骤RTK 作业配置基准站流动站RTK 作业前注意事项1. 作业之前注意事项： 搞清楚当地的中央子午线，当地椭 球（北京 54 还是国家 80 还是地方坐标系），投影方式 （三度带还是自定义）- -设计施工图提供； 2.基准站架设注意事项： 在 15 度高度截止角以上的空间部分应没有障碍物； 邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发
7、射塔、雷达天线、 高压电力线等，以免对 RTK 电信号造成干扰；不应在树 林 下架设基准站； 基准站最好选在地势相对较高的地方以利于电台的作用距 离； 地面稳固，易于点的保存。RTK 作业前注意事项3.GPS 接收机操作注意事项： 熟读中海达 V60 使用说明书，了解接收机 上 的按键功能以及接收机指示灯闪烁的含义；RTK 作业操作步骤1. 打开项目 2. 设置基准站 3. 设置移动站建立电台联系 4. 求转换参数 5. 开始工作中海达 V60 工程步骤 1-项目；2-设备；3-项目设置；4-测量在手簿中打开 Hi-Survey Road 软件（实际操作讲解）打打开开对对应应项项目目连接基准站连接基准站连接移动站连接移动站（断开基准站，连接移动站）（断开基准站，连接移动站） 求求转转换换参参数数（点点校校验验阶阶段段）求求转转换换参参数数（点点校校验验阶阶段段） 开开始始测测量量放放样样谢谢！
