《三洋驱动器故障》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三洋驱动器故障（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、伺服驱动器常见故障： 无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的 U、V、W 相和驱动器电机之间的连线短路或者 U、V、W 相接地AL 22 RL 22 电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配AL 23 RL 23 电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障AL 24 RL 24 电源检测异常AL 41 RL 41 过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有 松开，驱动器和电机 UVW 相接线不正确，驱动器和电机 UVW 相接线中一相或全部断开
2、AL 42 RL 42 过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有 松开，驱动器和电机 UVW 相接线不正确，驱动器和电机 UVW 相接线中一相或全部断开AL 43 RL 43 再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗 值太大，驱动器的控制电路故障AL 51 RL 51 驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL 52 RL 52 突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL 53 RL 53 DB 电阻器过热 驱动器内电路故障AL 54
3、RL 54 内部过热 驱动器内部电路故障AL 55 RL 55 外部过热 伺服驱动器控制板故障AL 61 RL 61 超电压 伺服驱动器控制板故障，AL 62 RL 62 主回路电压过低 伺服驱动器内部不良AL 63 RL 63 主电源缺相 3 相输入 R S T 中，1 相没有输入AL 71 RL 71 控制电源的电压下降 AL 72 RL 72 +12V 电源下降AL 81 RL 81 编码器 A 相 B 相的脉冲信号异常AL 82 RL 82 绝对值信号断开AL 83 RL 83 外部编码器 A 相 B 相信号故障AL 84 RL 84编码器和驱动器之间通讯故障AL 85 RL 85 编
4、码器的初始故障AL 87 RL 87 CS 断线AL 91 RL 91 编码器命令异常AL 92 RL 92 编码器 FORM 异常AL 93 RL 93 编码器 SYNC 异常AL 94 RL 94 编码器 CRC 异常AL A1 RL A1 编码器异常 1AL A2 RL A2 绝对编码器电池异常AL A3 RL A3 编码器过热AL A5 RL A5 编码器异常 3AL A6 RL A6 编码器异常 4AL A7 RL A7 编码器异常 5AL A8 RL A8 编码器异常 6AL A9 RL A9 编码器故障AL B2 RL B2 编码器异常 2AL B3 RL B3 绝对编码器旋转量
5、计数器异常AL B4 RL B4 绝对编码器单转计数器异常AL B5 RL B5 绝对编码器接入电源时允许速度超过AL B6 RL B6 编码器内部存储有误AL B7 RL B7 加速度异常AL C1 RL C1 超速AL C2 RL C2 速度控制异常AL C3 RL C3速度反馈异常AL D1 RL D1 位置偏差过大AL D2 RL D2 位置指令脉冲频率异常 1AL D3 RL D3 位置指令脉冲频率异常 2AL DFH RL DFH 测试模式关闭AL E1 RL E1 EEPROM 异常AL E2 RL E2 内部 RAM 异常AL E3 RL E3 EEPROM 校验总和异常AL
6、E4 RL E4 CPU-ASIC 间的处理异常AL E5 RL E5 参数异常 1AL E6 RL E6 参数异常 2AL F1 RL F1 任务处理异常AL F2 RL F2 初始化超时PY 系列的故障代码的意思 1 OC 电源异常（过流） 2 OL 过负荷 5 OV 过电压 6 OS 超速 7 PE 控制电源异常 8 DE 传感器异常 9 MPE 主电源低 A FP 主电源缺相 C SE 速度控制异常 D OVF 偏差过大 E EXOH 外部过热 F DSPE 伺服信息处理异常 H RGOH 内部再生电阻和 DB 电阻过热 J RGOL 再生异常 P MEME 存储器异常 U AEE 绝
7、对式编码器的电池报警 无显示 CPUE CPU 异常 伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块 损坏、报错等；AL21 RL21 电源故障，电流过大，驱动器的 U、V、W 相和驱动器电机之间的连线短路或者 U、V、W 相接地AL22 RL22 电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配AL23 RL23 电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障AL24 RL24 电源检测异常AL41 RL41 过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有 松开，驱动器和电机 UVW 相接线不正确，驱动器和电
8、机 UVW 相接线中一相或全部断开AL42 RL42 过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有 松开，驱动器和电机 UVW 相接线不正确，驱动器和电机 UVW 相接线中一相或全部断开AL43 RL43 再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗 值太大，驱动器的控制电路故障AL51 RL51 驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52 RL52 突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53 RL53 DB 电阻器过热 驱动器内电路故
9、障AL54 RL54 内部过热 驱动器内部电路故障AL55 RL55 外部过热 伺服驱动器控制板故障AL61 RL61 超电压 伺服驱动器控制板故障，AL62 RL62 主回路电压过低 伺服驱动器内部不良AL63 RL63 主电源缺相 3 相输入 R S T 中，1 相没有输入AL71 RL71 控制电源的电压下降 AL72 RL72 +12V 电源下降AL81 RL81 编码器 A 相 B 相的脉冲信号异常AL82 RL82 绝对值信号断开AL83 RL83 外部编码器 A 相 B 相信号故障AL84 RL84 编码器和驱动器之间通讯故障AL85 RL85编码器的初始故障AL87 RL87
10、CS 断线AL91 RL91 编码器命令异常AL92 RL92 编码器 FORM 异常AL93 RL93 编码器 SYNC 异常AL94 RL94 编码器 CRC 异常ALA1 RLA1 编码器异常 1ALA2 RLA2 绝对编码器电池异常ALA3 RLA3 编码器过热ALA5 RLA5 编码器异常 3ALA6 RLA6 编码器异常 4ALA7 RLA7 编码器异常 5ALA8 RLA8 编码器异常 6ALA9 RLA9 编码器故障ALB2 RLB2 编码器异常 2ALB3 RLB3 绝对编码器旋转量计数器异常ALB4 RLB4 绝对编码器单转计数器异常ALB5 RLB5 绝对编码器接入电源时
11、允许速度超过ALB6 RLB6 编码器内部存储有误ALB7 RLB7 加速度异常ALC1 RLC1 超速ALC2 RLC2 速度控制异常ALC3 RLC3 速度反馈异常ALD1 RLD1位置偏差过大ALD2 RLD2 位置指令脉冲频率异常 1ALD3 RLD3 位置指令脉冲频率异常 2ALDFH RLDFH 测试模式关闭ALE1 RLE1 EEPROM 异常ALE2 RLE2 内部 RAM 异常ALE3 RLE3 EEPROM 校验总和异常ALE4 RLE4 CPU-ASIC 间的处理异常ALE5 RLE5 参数异常 1ALE6 RLE6 参数异常 2ALF1 RLF1 任务处理异常ALF2
12、RLF2 初始化超时 一般参数GROUP 0 自动调谐的设定 00 调谐模式 01 自动调谐特性 02 自动调谐应答性 03 自动调谐参数自动保存 10 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值 20 自动制振频率调谐的转矩指令值 21 自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量 GROUP 1 基本控制参数的设置 01 位置指令滤波器 02 位置环比例增益 03 位置环积分时间常数 1 04 高追随控制位置补偿增量 05 前馈增量 08 前馈滤波器 10 速度指令滤波器 12 速度前馈滤波器 13 速度环比例增益 14 速度环积分时间常数 1 15 负荷惯量比 16 高追随控制位置补偿增量 17 加速度前馈滤波
13、器18 加速度前馈增益 20 转矩指令滤波器 1 21 转矩指令滤波器次数 基本参数 00 SETUP 软件通信轴号码 01 软件通信速率 02 调谐模式 03 自动调谐应答性 04 位置指令滤波器 05 电子齿轮 06 定位结束范围 07 正转超程功能 08 反转超程功能 09 报警清零功能 0A 绝对编码器清零功能 0B 偏差清除功能 0C 伺服 ON 功能 0D 转矩限制功能 0E JOG 速度指令 0F 编码器脉冲分频输出的分频比 10 模似速度指令补偿 系统参数 00 主回路电源输入种类 01 电路编码器类型 02 增量编码器功能选择 03 增时编码器分解能 04 绝对编码器功能选择 05 绝对编码器分解能 06 组合电机型号 08 控制方式 09 位置环控制、位置环编码器选择 0A 外部编码器分解能 0B 再生电阻选择
