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1、毕毕 业业 设设 计计项目说明书项目说明书设计题目 PLC 控制升降横移式立体车库系统设计 专专 业业 机电一体化技术 班班 级：级： 机电 13301 班 学学 号：号： 201303030133 设设 计计 者：者： 指导教师：指导教师： 黄 冬 来 企业指导教师：企业指导教师： 张 红 勤 完成时间：完成时间： 2016 年 5 月 20 号 目 录中文摘要、中文关键词中文摘要、中文关键词 1 1英文摘要、英文关键词英文摘要、英文关键词 2 2前前 言言 3 3第一章第一章 立体车立体车库的背景及库的背景及研究现状研究现状 4 41.1 课题的背景与意义 . 4 41.2 立体车库的国内
2、外研究现状分析 . 5 5第二章第二章 车库设计选择车库设计选择及设及设计方案计方案 8 82.1 立体车库的分类及其特点.选型. 8 82.2 立体车库方案设计 14142.3 立体停车库控制系统组成 1414第三第三章章 立体立体车车库电气控制系统设计库电气控制系统设计 16163.1 立体车库存取车工作原理 16163.2 电气控制系统结构设计 17173.3 电气控制系统关键部分设计 18183.4 电机控制原理 1818第四章第四章 立体车立体车库库硬硬件配置件配置 19194.1 立体车库的主体结构 19194.2 传动部分设计 21214.3 电源部分控制电路设计 21214.4
3、 PLC 的选型 22224.5 安全保护装置设计 23234.6 组态监控系统设计 25254.7 硬件系统结构图 2626第五第五章章 立体立体车车库控制系库控制系统软件设计统软件设计 28285.1 PLC 控制系统设计 28285.2 PLC 输入、输出点分配 28285.3 存取车流程 29295.4 现场调试的基本步骤 3232结结束语束语 3434设计总结设计总结 3535参考文献参考文献 3636致谢致谢 3737附录附录 3838PLC 控制升降横移式立体车库系统设计摘 要随着时代的变化，科学技术的快速发展，城市人口的不断增加，人多地少的问题也日益凸出。近年来随着我国经济飞速
4、增长，人们的生活水平不断提高，汽车拥有率也迅速上升，以往那种单平面的停车场或者停车坪已经不能够满足人们的需求。停车位多、占用空间少、操作简单、安全可靠也成为人们对新时代车库的要求，而立体车库的出现则正好满足了人们的需求，消除了车多地少、有车没处停的局面。目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式 8 种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有较大的市场份额。由于可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因
5、此经常在自动停车系统中作为电控核心。本文主要通过对升降横移式立体车库设计原理的研究，探讨了应用可程序设计控制器 PLC 在升降横移式立体车库中的应用。【关键词】：立体车库，升降横移式，PLCThe design of PLC control system of up-down and translation stereo garageAbstract Along with the change of the times, the rapid development of science and technology, increasing urban population, people mu
6、ch less problem is also a growing bulge. In recent years, as Chinas rapid economic growth, peoples standard of living continues to improve, rapid rise in car ownership, instead of doing the single plane or parked in the parking lot at no longer being able to meet peoples needs. Parking space, take u
7、p little space, easy operation, safety and reliability requirements of the new era the garage, garage appeared to cater to the demand, eliminating the car much less, the car did not stop. Mechanical stereo garage currently common lifting and transferring, vertical circulating style, multilayer circu
8、lating style, level loop, plane type, stacking type, vertical lift and easy lift roadway type 8, lifting and transferring of classes to their simple structure, easy to operate, safe and reliable, low cost advantages in the domestic garage market account for a large share of the market. Because of th
9、e programmable logic controller (PLC) set of computer technology, automation technology, communications technology as a whole, high reliability, high performance, compact design, scalability, ease of operation, often in electronic-controlled automatic parking system as the core. This article mainly
10、by lifting and transferring cubic garage design principle study explored the application of programming controller PLC application in lifting and transferring cubic garage.【KeywordsKeywords】: : Parking, Lifting and transferring, PLC前 言随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，截至 2011 年 8 月底，全国机动车保有量达到 2.19 亿辆
11、。其中，汽车保有量首次突破 1 亿辆。而早在 2000 年，全国机动车保有量仅为 1249 万辆，汽车保有量为 625 万辆。通过以上数据可以看出，短短 10 年里，中国的机动车辆增加了17 倍汽车增加了 16 倍。而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止 2007 年底，市区仅有公共停车场 828 处，共计车位 5.7 万个，仅占市区机动车拥有量的 8.6 万，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的 229 个地下车库使用面积不足 60 万平方米，只能满足1.3 万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达 64，而且还有继续上升之势。据建设
12、部城市交通工程技术中心对全国 15 个大城市停车现状的调查城市机动车保有量与停车位之比平均为 4：84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪 80 年代初期，北京市权威部门对 2000 年北京汽车发展数的预测仅仅是 70 万80 万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了 100 万辆，其中私人小客车的数量就高达 45 万辆。面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。据建设部停车技术开发推广中心介绍北京市停车设施的“欠账”最保守估计应 20%30%。停车问题是城市在发展过程中出
13、现的静态交通问题，静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在 15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有 2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。第一章 立体车库的背景以及研究现状1.1 课题的背景与意义随着我国经济和汽车行业的快速发展，越来越多的家
14、庭拥有了私家车，然而停车位不足又成了一个亟待解决的问题。例如，南方的大都市湖南长沙，长沙市芙蓉区：面积 42 平方千米，在每天的停车高峰段，会有 5000 轿车停放在这一区域，也就是说将近每一平方公里就要停放 1200 右的轿车，而长沙市雨花区，商家林立，人口流动相当大，停车自然成了一个难题。相比，随着湘潭市经济迅猛增长，人民生活水平不断提高，湘潭市民人均汽车拥有量也快速增长。根据调查，截止 2016 年 1 月 20 日，湘潭机动车拥有量为 282800，意味着在即将到来的 2017 年，湘潭市机动车将会突破 30 万辆，停车环境与城市发展规划的矛盾相对突出。停车难问题是城市在快速发展过程中所出现的一个新的问题，即静态交通。停车设施是解决城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展和壮大，汽车的数量的不断增加，停车设施的需求量也在不断的增加。如果动态交通和静态交通之间失去平衡，那么城市就会出现停车难以及交通拥堵等一系列问题。数据表明，近几年我国城市新购车辆平均增长速度为 16%-22%，但城市停车基础设施的平均增长速度只有 2%-3%，特别是大城市私家车拥有量的增长速度已经远远超过了停车基础设施的增长速度，所以我们必须要重视城市停车难以及停车设施不足的现象，并积极寻找解决的措施以缓解人们生活的需求。有些专家指出，解决城市的静态交通问题，大体上分
