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1、斯伯利系列陀螺罗经,基本要求与概述 主罗经结构 电路系统 使用与保养,基本要求与概述,本章学习要求: 1掌握主罗经的结构及其特点(共性) 熟练掌握斯伯利37型罗经的正确起动及使用注意事项 掌握考证习题集考察的知识点,斯伯利系列典型产品 : 斯伯利系列（美国）: MK14、MK20、MK37 TG系列（日本）:ES-11、 ES-110、 TG-100、TG-5000 等注:本章以MK37型罗经为例进行讲解,斯伯利系列罗经主要共性： 灵敏部分为单转子陀螺球，采用液浮和轴承辅助支承 利用液体连通器产生水平轴控制力矩；陀螺房西侧阻尼重物产生垂直轴阻尼力矩 采用静止逆变器提供陀螺三相电，内补偿法消除速
2、、纬误差 罗经小型化，可实现快速启动,斯伯利37罗经的整套设备组成,主罗经,速纬补偿器,电子控制箱,分罗经发送箱,主罗经结构,灵敏部分 随动部分 固定部分 误差校正器,（W）,（E）,随动变压器,电解液水准器,E形力矩器,E形力矩器：于垂直环东侧，校正速度、纬度误差,电解液水准器：于垂直环顶部，用于检测陀螺球的倾斜角；自动校平。,E状随动变压器：于垂直环西侧，与陀螺球上的衔铁相对应构成随动信号发生器,一.灵敏部分: 主要由陀螺球、垂直环、液体连通器和阻尼重物组成 1.陀螺球： 寿命20000小时，内充氦气，直径165mm 陀螺马达：三相异步电动机 球的西侧有一凹槽，装随动变压器衔铁 底部有润滑
3、油，用于润滑轴承 西侧有阻尼重物重约30g,2.垂直环： E状随动变压器：于垂直环西侧，与陀螺球上的衔铁相对应构成随动信号发生器 E形力矩器：于垂直环东侧，作速度、纬度误差校正器 电解液水准器：于垂直环顶部，用于检测陀螺球的倾斜角；自动校平。 液体连通器:于陀螺马达主轴两端,产生控制力矩,灵敏部分,垂直环,陀螺马达三相电-115V400HZ 转速12000转/分 动量矩指南,铝制密封球体 八块配重 随动变压器衔铁,二. 随动部分： 1作用:支承灵敏部分；跟踪陀螺球航向，显示在刻度盘上；给陀螺球供电2主要组成： 叉形随动环，E状随动变压器及衔铁，方位齿轮，方位电机，航向刻度盘 三. 固定部分：
4、1支承板 2. 罗经座 3. 防震装置,方位放大器,随动部分,四. 误差校正器：（1）速度、纬度误差校正装置：内补偿 即利用位于垂直环东侧的E形力矩器产生OZ轴向的补偿力矩。 （2）摇摆误差：硅油粘性 （3）框架误差：防震装置支承方式： 液浮轴承定中心 (轴承仅起导向作用) 支承液体：硅油(保证陀螺球呈中性悬浮),电路系统,电源系统 随动系统 传向系统,一电源系统（静止式逆变器） 1作用: 将船电变换为陀螺罗经所需的电115V400Hz三相交流电 2主要组成： 整流稳压电路 调谐转换电路 分相电路,（电源系统方框图）,整流 稳压电路,调谐 转换电路,分相电路,24V直流,船电,115V400H
5、Z,1,115V400HZ,3,电源系统：（静止式逆变器）,二随动、传向系统 1作用：减少或消除磨擦，精确地传递主罗经的航向。 2.主要部件： (1) 随动信号发生器： E状随动变压器及衔铁 (2)放大器 (3)方位电机 (4)光电式步进发送器 (5)控制电路 (6)步进式分罗经,随动、传向系统工作框图,传向系统： （直流步进式）,光电式步进发送器、控制电路、步进式分罗经,步进精度：1/6度,使用与保养,一.开关机步骤 开机前的检查： （1）船电开关、控制与发送器箱上的“转换开关”和“电源开关”是否位于off位置。 （2）校对分罗经的航向与主罗经的航向一致。 开机步骤 : （1）接通船电开关；
6、（2）将电子控制箱上的电源开关接通，指示灯亮； （3）将方式转换开关置于旋转（SLEW）位置； （4）调整旋转开关使主罗经刻度盘的指示与船舶航向15的位置；,（5）将方式转换开关置于启动（START）位置，等十分钟后再操作； （6）将方式转换开关置于自动校平（AUTOLEVEL）置，等30秒钟后再操作； （7）将方式转换开关置于运转（RUN）位置； （8）接通发送器电源开关；校对分罗经的航向与主罗经一致；接通分罗经开关 （9）调整纬度旋钮到船舶所在的航行纬度上； （10）调整速度旋钮到船舶所在的航速上。关机步骤 置转换开关于OFF;置电源开关于OFF;置发送器上所有开关于OFF。,二使用注意事项：（1）NS纬度开关应调到与船舶所在的纬度上。（2）纬度和速度旋钮应调到船舶所在的纬度和速度上，纬度每变化5度，速度每变化5节时应及时调整。（3）检查主罗经与分罗经是否同步，并及时进行调整。 三.保养 主罗经是密封式的,因此无须进行太多的保养,
