《视觉检测技术课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《视觉检测技术课件（29页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、视觉检测技术,视觉检测系统的组成 典型视觉检测系统 视觉检测的标定方法,视觉检测技术a 视觉检测系统的组成= 典型视觉检测系统a 视觉检测的标定方法站 是 让拓展，机技术和来民十分开得到了人折、枯人导、放你从析、扫儿、 从，一说 才要人光合有他时和三允、员天再不可的析体如出续、出因你，并有可以在估计接近的场合 和一、视觉检测系统的组成视觉检测系统根据被测对象的不同有着不同的结构形式，如图 9-28 所示是一个比较完整的视觉检测系统的组成框图。 图像显示 让| |自| | 检基站|处门明 被测对多经过光学赤换系统成像到尖像吕件光角古上。 根据测量需要，被测对旨可以儿关学肚放大或多小，有几风怖要进
2、行入成从要抽包括三各方式:1) 被测物移动而摄像系统不动2) 被测御和摄像器伯不动天光学系统运动。3) 被轴掀和光学系统不动到你加伯直动。摄伯伯将光信号转欣为电信号，由计算机进行图估污波、过巡提取、区谨分册、入藉训别竺大再，兴算灾物的参数。归明光源的强度可根提需要进行滑整，在三维测量中，党不直接采集多体图像，而是将结板光投身到四测上，摄取被儿体调和的结构交图像!磋得=维信息二、典型视觉检测系统视觉检测可通过非接触的方法实现物体的尺寸测量、识别和外观特征的检测。(一) 一维尺寸视觉检测如图 9-29a 所示，是成像型一维尺寸视觉检测的例子，是采用线阵 CCD 检测 和与钢板的宽度。若物的尺寸为上
3、，经放大俏数为 M 的物镜成像于线阵 CCD 上，若像的尺寸为, 则 = ML。若上覆盖光敏元的像素为N，像素间距为 P，则有工=NP/ZM (9-26)因此测得 N，标定了像素间距 已就可求出被测尺寸。物镜 。 线阵CCD a) b)图9%-29 一维尺寸视觉检测a) 成像型 b) 直接接收再如图 9-29b 所示的测量系统没有成像物镜，必须用平行光照明，并且要求照明均久光源波动小，直接检测物的挡光阴影在 CCD 光敏面上位置。 图9-30 一维尺十测量应用实例a) 外径测时 熏 e) 位置和形状测量 这种方法简单，效率高，物的扫描速度可达 500mm/s。 测量范围一般在0一 100npm
4、 以内，分辩力为0.0lmm，或者更高。四有法测量二纹R寸，一般采用古了CCD 对裕负物进行二此这，字可以有陈0D 外如-强和拓到区现如国9.31 未，是用可际CCD 生-维和直实天小入检测的原理相，在用光于注测量表胡儿度的系统中，王涉人可以人用素最-格林干涉仅、林尼区于小、天让人生和汉人于访交加你可以衣过面上二诈 CCD 采集，按检测量标准，测量区域江中一定的取梓长要求全如对于 R, 为.lpm 的表西，其了椒改康/为0.25mmmn。 闪光学系统的放大信数为 K，风在 CCD 光针处，一个取样长度放大为了=艳=200005my 如果采用面阵GCD)，CCD 估素间距 忆 为 llum， 那
5、么在取料方 六上的(CD的人应 1项 大而了CCD 人要，因此用CCD 加一纺扫措来拾取干涉条纹，其原理如图 -32 所示，线阵 CCD 在电动机的驱动下兴扫识方和运动，按相同的步中对条纹进行采样，直到完成整个取样长度的扫措。线阵 CCD训概所分状力要求来选取，如果系统更求分类力为 ;，CCD 扫措的干涉仅条半距数为 M，著么线降CCD像素妆广人一 ,人世式和， 为事明的光波长，省取半=3，=0.65jmm， 分类村求为lm 那么N =1625。 搬询二 |加 和给和| | AD |小 ccp上和上 和站 人MAVVNWy人 机1骂 0人vvVV:扫括和 Ce多 人度图.31 干涉条纹检测系统
6、原理杠四 图%.32 二维干涉条纹扫措线降 CCD 的信号经过 AMD 转换采集卡到计算机，通过图像外理算法计算条统化本值，从而计算被测表面站将度。目前视觉检测技术中应用最为广泛的是用面阵 OCD 进行二维几何参数测量。图如 9-33 所示是二维视觉坐标测量宙原理图，被测工件放在二维孤璃工作台上，由照明光源照明，显微物镜将工件成像到(CCD光敏面上，通过图像采集卡将图像信息送人计算机，并进行图像滤波，边缘提 图9-33 二维视觉华标测量机原理图取，亚像素细分，志缘汶合等隶理。对于次小的工件，如果能一次完全成像到 CCD 光化面范围内，则对 CCD光丝 定后可直接计算出其几何参数。对于比较大的工件，不能 标一次完全成像到 CCD 光敏而范围内，需要坐标综合法，即移动二维工作台，对其各个待测区域进行成像，同时采集 =、? 方向光思数据，设 OCD 光疆面坐标系内一点坐标为 xi、y此时对应的横向和纵向光棚的坐标为 X-、Y，则恋点综合坐标为 X= Xe+ zi，了= 了e+和这是在 X. 与 zx;，Y 与 w 坐标方向一致的情况下，知则应考虑坐标 X、Y.与 xi、W 的夹
