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1、如何理解华中数控系统的 PLC版权所有2000 ，武汉华中数控系统有限公司 保留所有权利http:/www.HuazhongCNC.com email: marketHuazhongCNC.comtel: +86-27-87545256, 87542713 fax: +86-27-87545256, 87542713如何理解华中数控系统的 PLC所谓 PLC 就是 Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器。如果做个比方的话，PLC 好比就是连接在计算机数控系统（CNC）与机床之间的一道桥梁。数控机床用 PLC 一般分为两类：一类是将 CNC 和 PLC 综
2、合起来设计，称为内装型( 或集成型)PLC，内装型 PLC 是 CNC 装置的一部分；另一类是以独立专业化的 PLC 生产厂家产品来实现顺序控制功能，称为独立型(或外装型)PLC 。华中数控铣削数控系统的 PLC 为内装型（或称为内置式）PLC。一、怎样查看 PLC 执行文件所在的位置在 DOS 系统下面，首先进入铣床软件所安装的目录（如 C:HCNC2000） ，然后在提示符下敲入:type ncbios.cfg您将会清晰地看到屏幕上出现如下的内容（具体内容因机床的不同而异，分号后面是我们这里添加的注释）：DEVICE=C:HCNC2000binsv_step.drv ;步进电机伺服驱动DE
3、VICE=C:HCNC2000binhc5904.drv ;5904 驱动程序DEVICE=C:HCNC ;PLC 程序PARMPATH=C:HCNC2000PARM ;系统参数所在目录DATAPATH=C:HCNC2000DATA ;系统数据所在目录PROGPATH=C:HCNC2000PROG ;数控程序所在目录DISKPATH=A: ;软盘BINPATH=C:HCNC2000bin ;系统 BIN 目录TMPPATH=C:HCNC2000 ;临时文件所在目录NETPATH=X: ;网络目录在第三行用粗体突出的就是一个 PLC 路径设置的实例。二、PLC 源程序的识别和编译华中数控系统的
4、PLC 源程序都是以.cld 为后缀的文件。如：PLC_FX2.CLD、PLC_BYJN.CLD、KBD_PLC1.CLD 等等。怎样编译一个已经编好的 CLD 文件呢？首先，您手头上必须拥有华中数控公司所提供的 PLC 编译软件包。它往往存在于一个名叫 PLC 的目录下面，其中必定包含一个名叫 SYS 的子目录。然后，将您已经编写好的 CLD 文件拷贝到 PLC 的目录下面。假设您的CLD 文件名叫 PLC_JS.CLD,在 DOS 提示符下敲入:makeplc plc_js回车以后，系统就开始编译工作了。这里的 makeplc 是一个批处理文件的名字，该文件 MAKEPLC.BAT 可以在
5、 PLC 目录下找到。如果编译成功，在该目录下就会生成一个 PLC_JS.COM 的程序。由此可见，如何理解华中数控系统的 PLC版权所有2000 ，武汉华中数控系统有限公司 保留所有权利http:/www.HuazhongCNC.com email: marketHuazhongCNC.comtel: +86-27-87545256, 87542713 fax: +86-27-87545256, 87542713整个过程就是：*.CLD makeplc *.COM三、铣床内置式 PLC 的结构华中数控铣削数控系统 PLC 的逻辑结构如图 1 所示。其中：X 寄存器为机床输出到 PLC 的开关
6、信号，最大可有 128 组(或称字节，下同)；Y 寄存器为 PLC 输出到机床的开关信号，最大可有 128 组；R 寄存器为 PLC 内部中间寄存器，共有 768 组；G 寄存器为 PLC 输出到计算机数控系统的开关信号，最大可有 256 组；F 寄存器为计算机数控系统输出到 PLC 的开关信号，最大可有 256 组；P 寄存器为 PLC 外部参数，可由机床用户设置( 请运行参数子菜单中的PMC 用户参数命令)，共有 100 组；B 寄存器为断电保护信息，共有 100 组。X、Y 寄存器会随不同的数控机床而有所不同，主要和实际的机床输入/ 输出开关信号(如限位开关、控制面板开关)有关。但 X、
7、Y 寄存器一旦定义好，软件就不能更改其寄存器各位的定义；如果要更改，必须更改相应的硬件接口或接线端子。R 寄存器是 PLC 内部的中间寄存器，可由 PLC 软件任意使用。G、F 寄存器由数控系统与 PLC 事先约定好的，PLC 硬件和软件都不能更改其寄存器各位(bit)的定义。P 寄存器可由 PLC 程序与机床用户任意定义。四、一个最简单的 PLC 程序例子最简单的 PLC 程序只要包含系统必须的几个函数和变量定义即可编译运行(当然它什么事也不能做) 。假设我们建立一个文本文件并命名为 plc_null.cld，其文件内容为：/plc_null.cld:/ PLC 程序空框架，保证可以编译运行
8、，但什么功能也不提供/B、 P系 统 函 数 内 置 式PLCR寄 存 器 机床数 控系 统 GF XY图 1 华中数控系统内置式 PLC 的逻辑结构如何理解华中数控系统的 PLC版权所有2000 ，武汉华中数控系统有限公司 保留所有权利http:/www.HuazhongCNC.com email: marketHuazhongCNC.comtel: +86-27-87545256, 87542713 fax: +86-27-87545256, 87542713/ 版权所有2000，武汉华中数控系统有限公司，保留所有权利。/ http:/ email: tel: +86-27-875452
9、56,87542713 fax: +86-27-87545256,87542713/ 最后更改日期: 2000.10.31/ 作者：阳道善 email: yangHuazhongCNC.com/#include plc.h /PLC 系统头文件void init()/初始化 PLCvoid plc1(void) /PLC 程序入口 1plc1_time=16;void plc2(void); /PLC 程序入口 2plc2_time=32;如果您安装了 MSDOS6.22 及 Borland C+3.1 软件，在铣床数控系统的 PLC目录下，输入如下命令：C:hcnc2000plcmakepl
10、c plc_null系统会响应：1 file(s) copiedMAKE Version 3.6 Copyright (c) 1992 Borland InternationalAvailable memory 64299008 bytesbcc +plc.CFG -S plc.cldBorland C+ Version 3.1 Copyright (c) 1992 Borland Internationalplc.cld:Available memory 4199568TASM /MX /O plc.ASM,plc.OBJTurbo Assembler Version 3.1 Copyrig
11、ht (c) 1988, 1992 Borland InternationalAssembling file: plc.ASMError messages: NoneWarning messages: NonePasses: 1Remaining memory: 421ktlink /t/v/m/c/Lc:BC31LIB MAKE0000.$Turbo Link Version 5.1 Copyright (c) 1992 Borland InternationalWarning: Debug info switch ignored for COM files1 file(s) copied并
12、且又回到 DOS 提示符下：C:hcnc2000plc这时，表示我们的第一个 PLC 程序编译成功。编译结果为文件如何理解华中数控系统的 PLC版权所有2000 ，武汉华中数控系统有限公司 保留所有权利http:/www.HuazhongCNC.com email: marketHuazhongCNC.comtel: +86-27-87545256, 87542713 fax: +86-27-87545256, 87542713plc_。然后，我们可以更改我们的铣床软件系统配置文件NCBIOS.CFG，并加上如下一行文本让系统启动时加载我们新近编写的 PLC 程序：device=c:hcnc2
13、000plcplc_以上就是在华中数控系统平台上编写并编译 C 语言 PLC 程序的全过程，非常简单。五、铣床内置式 PLC 的软件结构及其运行原理和一般 C 语言程序都必须提供 main()函数一样，用户编写内置式 PLC 的 C语言程序必须提供如下系统函数定义及系统变量值：extern void init(void); /初始化 PLCextern unsigned plc1_time; /函数 plc1()的运行周期，单位：毫秒extern void plc1(void); /PLC 程序入口 1extern unsigned plc2_time; /函数 plc2()的运行周期，单位：
14、毫秒extern void plc2(void); /PLC 程序入口 2其中，1. 函数 init()是用户 PLC 程序的初始化函数，系统将只在初始化时调用该函数一次。该函数一般设置系统 MSBT 功能的响应函数及系统复位的初始化工作；2. 变量 plc1_time 及 plc2_time 的值分别表示 plc1()、plc2()函数被系统周期调用的周期时间，单位：毫秒。系统推荐值分别为 16 毫秒及 32 毫秒，即 plc1_time=16, plc2_time=32；3. 函数 plc1()及 plc2()分别表示数控系统调用 PLC 程序的入口，其调用周期分别由变量 plc1_tim
15、e 及 plc2_time 指定。系统初始化 PLC 时，将调用 PLC 提供的 init()函数(该函数只被调用一次)。在系统初始化完成后，数控系统将周期性地运行如下过程：1. 从硬件端口及数控系统成批读入所有 X、F、P 寄存器的内容；2. 如果 plc1_time 所指定的周期时间已到，调用函数 plc1()；3. 如果 plc2_time 所指定的周期时间已到，调用函数 plc2()；4. 系统成批输出 G、Y、B 寄存器。因此，用户提供的 plc1()函数及 plc2()函数必须根据 X 及 F 寄存器的内容正确计算出 G 及 Y 寄存器的值。六、进一步理解 PLC从上面的例子我们不难看出，在 PLC 源程序里，最主要的函数就是：void init();void plc1();void plc2();而且，它们是缺一不可的。然后，根据您机床动作的具体需要，可以自己增添函数。最终，这些由您自己定义的函数将可以在以上三个函数中被任意调用。例如：void stop_move(); /坐标轴停止运动void stop(); /机床停止运动（包括坐标轴和主轴）如何理解华中数控系统的 PLC版权所有2000 ，武汉华中数控系统有限公司 保留所有权利http:/www.HuazhongCNC.com email: marketHuazhongCNC.comtel: +
