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1、1,Basic Hydraulic Systems,基本液压系统,2,液压系统,液压系统 Hydraulic System采用液压技术实现能量及运动转换、传递和控制的系统 液压系统组成,液压系统 含一个或多个液压回路,液压动力站 机械能或电能转换为液压能 液压泵、油箱、控制油液状态的辅件等,液压控制部分 对液压工作参数实行控制 压力控制 - 压力阀 流量控制 - 流量阀 方向控制 - 方向阀,执行机构 将液压能转换为机械能 液压缸- 直线运动 液压马达- 旋转运动,管道及辅件 连接成液压回路,3,压力控制回路 直动式压力阀,液压回路 Hydraulic Circuit系统中能满足特定功能的某一
2、部分或全部。例如: 压力控制回路、流量控制回路、同步回路等。 压力控制回路 压力控制阀工作原理,直动式压力阀,图形符号,液压力与弹簧力平衡静态超压较大规格不可能大,4,压力控制回路 先导式压力阀,压力控制回路 压力控制阀工作原理,先导式压力阀,图形符号,液压力平衡，弹簧力可忽略静态超压较小，工作稳定规格大,详细符号,简化符号,5,压力控制回路,压力控制回路,6,压力控制回路,负载平衡回路,平衡阀调定压力pV应高于最大负载引起的负载压力pL 假定平衡阀的面积比为 4:1,7,流量控制回路,流量控制回路,进油节流调速回路,回油节流调速回路,8,流量控制回路,旁路节流调速回路,进油、回油、旁路节流调
3、速回路比较 回路负载特性 节能效果 工作平稳性,9,流量控制回路,调速阀回路,调速阀，带二通型压力补偿器,pLxA+F,pC x A,有用功率：pLxQ1 损耗功率：(pP-pL)xQ1+pPx(Q-Q1),10,流量控制回路,溢流节流阀，带三通型压力补偿器,有用功率：pLxQ1 损耗功率： pxQ1+(pL+ p)x(Q-Q1),pLxA+F,pP x A,11,恒流源回路,恒流源 负载传感变量泵+节流阀,pP=pL+ p 有用功率：pLxQ 损耗功率：pxQ,12,容积式调速回路,容积式调速回路，闭式回路 闭式回路与开式回路比较,开式回路：液压泵从油箱吸油并将其加压，压力油驱动执行机构作功
4、后回油到油箱。回路中有“开放”的单元 油箱。,闭式回路：液压泵输出的压力油直接进入执行机构，驱动执行机构作功后回油到液压泵 的低压油口构成“闭合”的回路。,13,基本闭式液压传动回路,问题：内部泄漏会引起液压泵产生气穴现象,14,基本闭式液压传动回路,加入充液 / 补油泵,补油泵的加入容许主泵提高工作转速,液流方向,15,基本闭式液压传动回路,可双向工作,液流方向,16,基本闭式液压传动回路,加入更油梭阀，以使回路中的油液得到冷却,17,基本闭式液压传动回路,同样, 具有双向更油的作用,18,基本闭式液压传动回路,加入压力补偿（恒压）变量监控功能. 由系统压力直接作用，响应快,19,基本闭式液压传动回路,加入伺服变量控制器，组成完整的闭式液压传动回路,20,工作条件控制,油液温度控制 油箱液位控制 油液清洁度控制,滤器的选择 过滤精度10100, 滤器的过滤精度为10 流通能力 规格尺寸 纳垢容量 油液清洁度要求 固体颗粒污染度等级,21,工作条件控制,油液固体颗粒污染度等级,22,基本计算公式,23,单位换算,
