机械振动简谐振动的特征

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1、波动篇,机械振动 机械波 波动光学,内容:,人们习惯于按照物质的运动形态,把经典物理学分成力(包括声)、热、电、光等子学科。然而,某些形式的运动是横跨所有这些学科的,其中最典型的要算振动和波了。在力学中有机械振动和机械波,在电学中有电磁振荡和电磁波,声是一种机械波,光则是一种电磁波。在近代物理中更是处处离不开振动和波,仅从微观理论的基石量子力学又称波动力学这一点就可看出,振动和波的概念在近代物理中的重要性了。,前 言,尽管在物理学的各个分支学科里振动和波的具体内容不同,在形式上它们却具有极大的相似性。,所以机械振动、机械波两章的意义绝不局限于力学,它将为学习整个物理学打基础。,地动仪,东汉张衡

2、,机械振动,第十六章,本章的基本内容 第一,简谐振动(特征量,表示法,能量;例证);第二,振动的合成与分解; 第三,阻尼振动、受迫振动、共振,非线性振动。,机械振动(Mechanical Vibrations),机械振动:物体的位置在某点附近作来回往复运动 广义振动:某物理量随时间作反复变化例:交流电(电流强度),电磁振荡(场强),平衡位置:弹簧处于自然状态的稳定位置,一、典型模型:弹簧振子,模型假设:轻弹簧:质量忽略不计,形变满足Hooke定律;物体可看作质点。,16.1 简谐振动 (Harmonic Vibration),则,受力分析,Hooke定律:,运用牛顿定律,,改写方程,令,简谐振

3、动微分方程,二、简谐振动的运动学特征,谐振动的运动学方程,特解为,凭借运动学特征,也可以判断系统是否作简谐振动。,谐振动的位移、速度及加速度,v,a,v,a,x,返回,结束,系统固有角频率,相位,初相位,振幅,其中,振幅、角频率、初相是简谐振动的特征量,三 描述简谐振动的特征量,谐振动的运动学方程 :,指谐振子离开平衡位置的最大位移的绝对值,振幅是由系统的初始条件决定的,及,由,也可由系统能量求振幅,(即依赖于外界对系统预置的能量),振幅 (amplitude),振幅的大小反映了振动能量的大小即振动强度的大小,这就是振幅的物理意义!,速度幅 ,加速度幅 ,力幅 ,单位时间内振动的次数,角频率

4、,物体完成一次全振动所需时间,频率(frequency),周期(period) T,单位:Hz,2 秒内的振动次数,弹簧振子,复摆,单摆,是决定谐振子t 时刻运动状态(x,v)的物理量,t = 0 时刻的相位,决定开始时刻振子的运动状态,相位(phase),初相位 (initial phase),初始条件,t=0时,四 简谐振动的能量,返回,谐振系统的动能、势能交替变化,相互转换,而总能量不变。,返回,结束,1、单摆,则,摆球对C 点的力矩(注意正向定义),本质上是转动,因此作力矩分析,若很小(摆球作小角度摆动),运用定轴转动定律,五、微振动的简谐近似,注意到,结论:单摆的小角度的摆动是简谐振

5、动。,其角频率、振动周期分别为:,令,得振动微分方程,方程改写,(单摆的固有频率、固有周期),2、复摆,结论:复摆的小角度摆动是简谐振动。,当 时,力矩分析,运用定轴转动定律,令,复摆是在重力场中,绕不过质心的水平固定轴摆动的刚体。,如图所示,振动系统由一劲度系数为 k 的轻弹簧、一半径为 R、转动惯量为 J 的 定滑轮和一质量为m 的物体所组成。使物体偏离平衡位置后放手,任其振动,试证物体作简谐振动,并求其周期 T 。,解:,例题1 :,设 m 在平衡位置时, 弹簧伸长量为l,,则,取位移轴 ox,,隔离法,受力分析,当 m 有位移 x 时,联立得,系统的固有角频率,另解:用能量方法研究系统

6、的运动,该系统( 和地球)的机械能守恒,两边求导,式中,则有,振动势能,结果相同!,从能量守恒导出简谐运动方程的思路,对研究非机械运动十分重要,因为此时已不宜用受力分析的方法了!,注意,振动势能的论证:,以平衡为双势能的零点,水面上浮有一方形木块,在静止时水面以上高度为a,水面以下高度为b。水密度为 ,木块密度为,不计水的阻力。,例题1 :,水面上浮有一方形木块,在静止时水面以上高度为a,水面以下高度为b。水密度为 ,木块密度为,不计水的阻力。,例题2 :,用外力将木块压入水中,使木块上表面与水面平齐。,证明木块将作简谐振动,并求振动角频率。,水面上浮有一方形木块,在静止时水面以上高度为a,水面以下高度为b。水密度为 ,木块密度为,不计水的阻力。,例题1 :,任意位置木块受到的合外力为:,合外力和位移成正比,方向和位移相反。,平衡时:,解:,所以木块作简谐振动。,由前面得到:,由牛顿定律,(简谐振动),

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