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1、任务三：一个简单的PLC系统异步电动机点动运行电路,一、任务提出,用PLC控制电动机的点动运行电路的逻辑变量见下表： 电动机点动运行控制电路中的逻辑变量,二、原理分析,器件：三菱公司FX2N系列PLC,为了实现电动机的点动运行控制，PLC需要一个输入触点和一个输出触点，输入输出点的分配：,输入输出点分配表,由此列出点动控制电路的逻辑表达式：,Y0=X0,PLC控制电路接线图如下图所示：,指令表： LD X0 ;接在左侧母线上的X0的常开触点，逻辑实现的条件 OUT Y0;Y0的线圈，逻辑条件满足时的结果 END ；程序结束,三、知识链接,1、PLC的工作原理,（1）循环扫描工作方式,有两种基本
2、的工作模式：运行模式和停止模式,1）停止模式PLC只进行内部处理和通信服务工作。,2）运行模式 PLC还要完成输入处理、程序执行和输出处理单个阶段的工作。PLC重复地执行上述三个阶段，每重复一次的时间就是一个扫描周期。在每次扫描中，可编程控制器只对输入采样一次，输出刷新一次，这可以确保在程序执行阶段，在同一个扫描周期的输入映像寄存器和输出锁存电路中的内容保持不变。,（2）PLC对输入输出的处理规则,1)输入映像寄存器的数据取决于个输入端子在输入刷新期间的接通或断开状态。 2）程序如何执行取决于用户程序和输入映像寄存器（输入状态表），内部元件寄存器的内容。在程序执行中，输入映像寄存器内容不会改变
3、但元件寄存器和输出映像寄存器内容却随程序执行过程不断刷新。 3）输出映像寄存器（输出状态表）内容取决于所有输出指令的执行结果。,4）输出锁存器内容取决于上一次输出刷新期间输出映像寄存器的内容。 5）所有输出端子状态由输出锁存器决定。 注意： 输入状态表采样时刷新 输出状态表随时刷新（中间值和最终结果） 输出端子的接通或断开输出锁存器决定,（3）输入输出滞后时间,1） PLC的I/O响应时间 输入输出接口的滤波时间常数（一般为1020ms） PLC的I/O响应速度要比微型机算计控制系统慢得多。 下图 波形图可知PLC的I/O响应最小时间时一个T输入、输出滤波时间常数。 图中 t1为输入采样阶段
4、t2为程序执行阶段 t3为输出刷新阶段,图 PLC的I/O响应时间 a)图形图 b)最小响应时间波形 c)一般情况时间波形,Y2Y1Y0,Y2Y1Y0X0,T3 t1 t2 t3 t1 t2 t3 t1 t2 t3 t1 t2 t3T T T T,Y2Y1Y0X0,t1 t2 t3 t1 t2 t3 t1 t2 t3 t1 t2 t3 t1T T T T,a),b),c),Y1Y0X0,2）提高I/O响应速度的主要措施 硬件和软件 硬件措施： （1） 提高扫描速度 （2） 提供高速输入端口以减小输入滤波时间 （3） 提供高速处理的特殊功能模块供用户选择使用,软件措施： （1） 采用I/O立即刷新指令 （2） 采用修改滤波时间常数指令 （3） 采用中断技术 （4） 采用I/O直接刷新工作方式,
