《学习情境5：伺服参数的初始设定》由会员分享，可在线阅读，更多相关《学习情境5：伺服参数的初始设定（11页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
,学习情境5:伺服参数的初始设定,主讲教师：杨金鹏,分小组：6人/组,明确任务,设备：计算机,设备：FANUC数控综合实训系统,伺服参数的 初始设定,示范、讲解,参考计数器容量,速度脉冲数，位置脉冲数,移动方向,检测倍率（DMR）,关断电源，然后再打开电源,CMR （指令倍乘比）,任意 AMR 功能参数设定,设定电机 ID 号,初始设定位的设置,打开伺服画面,电源关闭，再接通，完成伺服初始化设置,1 打开伺服画面,使用光标、翻页键，输入初 始设定必要的参数,2 初始设定位的设置,3 设定电机 ID 号,图3-2,4 任意 AMR 功能参数设定 （等同于 2001#参数）,5 CMR （指令倍乘比）,6 关断电源，然后再打开电源。 进一步完善设定数据,7 检测倍率（DMR）也称进给齿轮比 N/M（F.FG）的设置。,8 移动方向,PRM 2022 电机回转方向,+111 正向， -111 负向,9 速度脉冲数，位置脉冲数,10 参考计数器容量,图 3-4,11 将电源关闭，然后再接通，完成伺服初始化设置,一、任务完成情况 二、存在的问题分析 三、解答 四、行动演示 五、检查与评价,教师总结,伺服参数的初始设定,学生实施,学生提问,学生讲解,集体讨论,教师提问,学生解答问题,学生汇报演示,教师讲解,
