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,学习情境5:伺服参数的初始设定,主讲教师:杨金鹏,分小组:6人/组,明确任务,设备:计算机,设备:FANUC数控综合实训系统,伺服参数的 初始设定,示范、讲解,参考计数器容量,速度脉冲数,位置脉冲数,移动方向,检测倍率(DMR),关断电源,然后再打开电源,CMR (指令倍乘比),任意 AMR 功能参数设定,设定电机 ID 号,初始设定位的设置,打开伺服画面,电源关闭,再接通,完成伺服初始化设置,1 打开伺服画面,使用光标、翻页键,输入初 始设定必要的参数,2 初始设定位的设置,3 设定电机 ID 号,图3-2,4 任意 AMR 功能参数设定 (等同于 2001#参数),5 CMR (指令倍乘比),6 关断电源,然后再打开电源。 进一步完善设定数据,7 检测倍率(DMR)也称进给齿轮比 N/M(F.FG)的设置。,8 移动方向,PRM 2022 电机回转方向,+111 正向, -111 负向,9 速度脉冲数,位置脉冲数,10 参考计数器容量,图 3-4,11 将电源关闭,然后再接通,完成伺服初始化设置,一、任务完成情况 二、存在的问题分析 三、解答 四、行动演示 五、检查与评价,教师总结,伺服参数的初始设定,学生实施,学生提问,学生讲解,集体讨论,教师提问,学生解答问题,学生汇报演示,教师讲解,