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1、2017/11/14 1 第八章液压系统的常见故障及排除第八章液压系统的常见故障及排除 8.1 液压系统故障概述液压系统故障概述 第 八 章 8.3 液压系统故障分析与诊断方法8.3 液压系统故障分析与诊断方法 8.4 液压系统故障排除步骤 8.2 液压系统常见故障及原因 8.5 液压系统常见故障案例分析 8.4 液压系统故障排除步骤 8.2 液压系统常见故障及原因 8.5 液压系统常见故障案例分析 2017/11/14 2017/11/14 2 v一、液压故障的定义： 是指液压元件或系统丧失了应达到的功能及出现某些问 题的情形。 8.1 液压系统故障概述液压系统故障概述 液压 故障 液压 故
2、障 功能部分丧失 功能完全丧失 功能部分丧失 功能完全丧失 振 动 噪 声 振 动 噪 声 高 温高 温 漏 油漏 油 2017/11/14 2017/11/14 3 8.1 液压系统故障概述 二、液压故障的分类 液压系统故障概述 二、液压故障的分类 实际故障 潜在故障 实际故障 潜在故障 人为故障 自然故障 人为故障 自然故障 按 故障 性质 按 故障 性质 按 显现 情况 按 发生 原因 按 发生 原因 突发性 缓发性 突发性 缓发性 2017/11/14 2017/11/14 4 三、液压故障的特点三、液压故障的特点 v 隐蔽性：发生在内部，难以直接观测； v 交错性：症状与原因之间交叉
3、重叠，一个症状可能由多种原 因引起，一个故障源可能引起多处症状； v 随机性：电压，环境温度，工作任务的变化，污染侵入的随 机性； v 差异性：设计，加工材料及应用环境的差异，液压元件磨损 劣化速度相差很大 8.1 液压系统故障概述液压系统故障概述 2017/11/14 2017/11/14 5 Diagram 常见液 压故障 常见液 压故障 振动 噪声 振动 噪声 温升 异常 温升 异常 动作 失控 动作 失控 泄漏泄漏 8.2 液压系统常见故障及原因8.2 液压系统常见故障及原因 一、液压系统的常见液压故障 流量 失控 流量 失控 压力 失控 压力 失控 2017/11/14 2017/1
4、1/14 6 1、设计原因 液压系统产生故障，一般很少去怀疑设计问题。其实这 是一种偏见。由于技术、工艺和经验等方面的原因，所设计 的液压系统并非尽善尽美，选择的液压元件也不一定最合适， 为某个关键元件配套的基本回路中可能存在设计缺陷，设计 中可能选择了不同制式的连接件等问题都会出现。所以在分 析故障原因时，首先考虑在设计上是否存在问题。如果从设 计上找出先天性故障原因，从而去纠正设计上的失误或不足， 是解决故障的治本之法。 8.2 液压系统常见故障及原因8.2 液压系统常见故障及原因 二、液压系统故障产生的原因 2017/11/14 2017/11/14 7 2、制造原因 这里制造是指整套设
5、备制造和元件制造，经常会有在整体设计上没 有问题，可是设备在安装调试中总会有意想不到的故障出现。 3、使用原因 液压系统使用维护不当，不仅使设备故障频率增加，而且会降低设 备的使用寿命。 4、维修原因 系统在维修中因为大拆大卸、不规范操作、随意调节、配件不配套 等等原因，会出现小故障修成大故障的现象。 8.2 液压系统常见故障及原因8.2 液压系统常见故障及原因 二、液压系统故障产生的原因 2017/11/14 2017/11/14 8 一、液压故障诊断的定义： 液压故障诊断是判断液压系统的运行状态是否正常，液压系统是否发 生故障，确定液压系统发生故障的部位及产生故障的性质和原因。 二、液压系
6、统故障诊断技术分类 简易诊断技术 精密诊断技术 .1、简易诊断技术 简易诊断技术（又称直接观测法或主观诊断法）是靠维修工程技术人 员利用简单的诊断仪器和个人的实际经验，对液压系统出现的故障进行诊 断，判别产生故障的原因和部位，并提出相应的排除方法。 具体做法可归为简单的六个字，即看、听、摸、问、闻、阅。 8.3 液压系统故障分析与诊断方法液压系统故障分析与诊断方法 2017/11/14 2017/11/14 9 8.3 液压系统故障分析与诊断方法液压系统故障分析与诊断方法 Text 工 作 状 态 系 统 压 力 工 作 状 态 系 统 压 力 速 度速 度 振动振动 1）看：）看： 泄 漏
7、油 液 泄 漏 油 液 2017/11/14 2017/11/14 10 8.3 液压系统故障分析与诊断方法液压系统故障分析与诊断方法 2）、听 噪 声 气蚀声 冲击声冲击声 敲击声敲击声 2017/11/14 2017/11/14 11 8.3 液压系统故障分析与诊断方法液压系统故障分析与诊断方法 3）、摸 爬 行 松 动松 动 振 动振 动 温 升温 升 2017/11/14 2017/11/14 12 8.3 液压系统故障分析与诊断方法液压系统故障分析与诊断方法 异 常 现 象 异 常 现 象 保 养 维 修 保 养 维 修 已 做 措 施 已 做 措 施 时 间 情 境 时 间 情 境
8、 4）、问 2017/11/14 2017/11/14 13 8.3 液压系统故障分析与诊断方法液压系统故障分析与诊断方法 5）、闻：液压油的味道 6）、阅： 查阅专业书籍、图纸、维修手册等技 术资料，查阅设备技术档案中的有关 查阅专业书籍、图纸、维修手册等技 术资料，查阅设备技术档案中的有关 故障分析和修理记录故障分析和修理记录，查阅日检和定 检卡，查阅交接班记录和 ，查阅日检和定 检卡，查阅交接班记录和维修保养维修保养情 况记录。 情 况记录。 2017/11/14 2017/11/14 14 2. 精密诊断技术 精密诊断技术是在简易诊断技术的基础上对有疑问的异常现象，采 用测试仪表进行定
9、量分析，从而找出发生故障原因的方法。其方法如下： 在设备的有关部位和各执行机构中装设监测仪器（如压力，流量， 位置，速度，油位，温度等仪表或传感器），通过这些仪表测到的技术状 况进行分析研究。 为了掌握系统运行状态，须了解其工作状态信息，从而识别和诊断 系统发生的故障。常见的方法有： 直接性能测试方法：常用的测量指标有：压力，流量，速度等； 油样分析法 ：间接检测液压件的磨损情况、油液变质情况等； 噪声检测法：间接检测液压件的磨损、配合情况、气蚀等。 、 8.3 液压系统故障分析与诊断方法液压系统故障分析与诊断方法 2017/11/14 2017/11/14 15 8.3 液压系统故障分析与诊
10、断方法液压系统故障分析与诊断方法 三、液压故障的分析方法 从故障现象入手，查明故障原因是排除 故障的最重要和较难的一个环节。 液压图 分析法 列表 排除法 液压图 分析法 列表 排除法 读识液压图 是基本功。 从现象入手， 以功能为依 据，以回路 为单元，逐 一分析。 以故障现象 为纲，在图 中按概率 大小、难易 程度逐一排 除。 是一种智能化 故障分析法， 利用了专家经 验、数学方法 及计算机技术。 读识液压图 是基本功。 从现象入手， 以功能为依 据，以回路 为单元，逐 一分析。 以故障现象 为纲，在图 中按概率 大小、难易 程度逐一排 除。 是一种智能化 故障分析法， 利用了专家经 验、
11、数学方法 及计算机技术。 鱼刺图 分析法 计算 机辅 助分 析法 在现成的表格 中，按照故障 现象，逐一排 除故障原因。 在现成的表格 中，按照故障 现象，逐一排 除故障原因。 2017/11/14 2017/11/14 16 8.3 液压系统故障分析与诊断方法液压系统故障分析与诊断方法 2017/11/14 2017/11/14 17 8.3 液压系统故障分析与诊断方法液压系统故障分析与诊断方法 2017/11/14 2017/11/14 18 8.3 液压系统故障分析与诊断方法液压系统故障分析与诊断方法 四、液压系统常见故障的排除方法四、液压系统常见故障的排除方法 （一）液压系统的噪声、振
12、动机排除方法 (1)空气侵入液压系统是产生噪声的主要原因。因为液压系统侵入空气时，在 低压区其体积较大，当流到高压区时受压缩，体积突然缩小，而当它流入低 压区时，体积突然增大，这种气泡体积的突然改变，产生“爆炸”现象，因 而产生噪声，此现象通常称为“空穴”。 针对这个原因，常常在液压缸上设置排气装置，以便排气。另外在开车 后，使执行件以快速全行程往复几次排气，也是常用的方法； (2)液压泵或液压马达质量不好，通常是液压传动中产生噪声的主要部分。液 压泵的制造质量不好，精度不符合技术要求，压力与流量波动大，困油现象 未能很好消除，密封不好，以及轴承质量差等都是造成噪声的主要原因。在 使用中，由于
13、液压泵零件磨损，间隙过大，流量不足，压力易波动，同样也 2017/11/14 2017/11/14 19 8.3 液压系统故障分析与诊断方法液压系统故障分析与诊断方法 四、液压系统常见故障的排除方法四、液压系统常见故障的排除方法 会引起噪声。面对上述原因，一是选择质量好的液压泵或液压马达，二是 加强维修和保养，例如若齿轮的齿形精度低，则应对研齿轮，满足接触面 要求；若叶片泵有困油现象，则应修正配油盘的三角槽，消除困油；若液 压泵轴向间隙过大而输油量不足，则应修理，使轴向间隙在允许范围内； 若液压泵选用不对，则应更换； (3)溢流阀不稳定，如由于滑阀与阀孔配合不当或锥阀与阀座接触处被污 物卡住、
14、阻尼孔堵塞、弹簧歪斜或失效等使阀芯卡住或在阀孔内移动不灵， 引起系统压力波动和噪声。 对此，应注意清洗、疏通阻尼孔；对溢流阀进行检查，如发现有损坏， 或因磨损超过规定，则应及时修理或更换； 2017/11/14 2017/11/14 20 8.3 液压系统故障分析与诊断方法液压系统故障分析与诊断方法 四、液压系统常见故障的排除方法四、液压系统常见故障的排除方法 (4)换向阀调整不当，使换向阀阀芯移动太快，造成换向冲击，因而产生噪声 与振动。在这种情况下，若换向阀是液压换向阀，则应调整控制油路中的节流 元件，使换向平稳无冲击。 (5)在工作时，液压阀的阀芯支持在弹簧上，当其频率与液压泵输油率的脉
15、动 频率或与其它振源频率相近时，会引起振动，产生噪声。这时，通过改变管路 系统的固有频率，变动控制阀的位置或适当地加蓄能器，则能防振降噪。 (6)机械振动，如油管细长，弯头多而未加固定，在油流通过时，特别是当流 速较高时，容易引起管子抖动；电动机和液压泵的旋转部分不平衡，或在安装 时对中不好，或联轴节松动等，均能产生振动和噪声。对此应采取的措施有： 较长油管应彼此分开，并与机床壁隔开，适当加设支承管夹；调整电动机和液 压泵的安装精度；重新安装联轴节，保证同轴度小于0.1MM等。 2017/11/14 2017/11/14 21 8.3 液压系统故障分析与诊断方法液压系统故障分析与诊断方法 四、
16、液压系统常见故障的排除方法四、液压系统常见故障的排除方法 (二)工作部件爬行及排除方法 1）因为空气的压缩性较大，当含有气泡的液体到达高压区而受到剧烈 压缩时，会使油液体积变小，使工作部件产生爬行。 采取措施：在系统回路的高处部位设置排气装置，将空气排除。 2）由于相对运动部件间的磨擦阻力太大或磨擦阻力变化，致使工作部 件在运动时产生爬行。 采取措施：对液压缸、活塞和活塞杆等零件的形位公差和表面粗糙度有 一定的要求；并应保证液压系统和液压油的清洁，以免脏物夹入相对运 动件的表面间，从而增大磨擦阻力。 2017/11/14 2017/11/14 22 8.3 液压系统故障分析与诊断方法液压系统故障分析与诊断方法 四、液压系统常见故障的排除方法四、液压系统常见故障的排除方法 3）运动件表面间润滑不良，形成干磨擦或半磨擦，也容易导致爬行。 采取措施：经常检查有相对运动零件的表面间润滑情况，使其保持良好。 4）若液压缸的活塞和活塞杆的密封定心不良，也会出现爬行。 采取措施：应卸
