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,第三篇 机构与机械传动,引 言,一、机器的特征,是人为的实物的组合体各部分之间具有确定的相对运动完成有用的机械功或转换机械能,二、机构,是人为的实物的组合体各部分之间具有确定的相对运动,机器由机构组成 机械机器和机构的总称,三、构件组成机构的各个相对运动部分,固定件（机架） 主动件（原动件） 从动件,四、零件组成构件,第一章 平面机构的运动简图,一、运动副及其分类,1、定义：使两构件直接接触并能产生一定相对运动 的联接,2、分类,低副（面接触）高副（点、线接触）,回转副 移动副,齿轮副 凸轮副,其他：球副 、 螺旋副,二、运动简图的绘制,1、定义：用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置，以说明各构件间相对运动关系的简单图形。,2、运动副的表示,回转副、移动副、 凸轮副、齿轮副,3、构件的表示,4、机构运动简图的绘制,例：,
