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1、,第三章 PLC指令系统,PLC原理及应用,3.1 基本逻辑指令3.2 基本指令编程实例,第3章 PLC的基本逻辑指令及编程,3. 1基本逻辑指令,3.1.1 LD、LDI、OUT指令 3.1.2 AND、ANI指令 3.1.3 OR、ORI指令 3.1.4 ORB指令 3.1.5 ANB指令 3.1.6 MPS/MRD/MPP指令,3.1.7 MC/MCR指令 3.1.8 SET/RST指令 3.1.9 PLS/PLF指令 3.1.10 NOP指令 3.1.11 END指令,3.1.1 LD、LDI、OUT指令,LD（读取）：用于常开触电接到母线上的逻辑运算起始。,LDI(读取反)：用于常闭
2、触电接到母线上的逻辑运算起始。,指令格式：LD 元件号；LDI 元件号 其操作元件包括X、Y、M、S、T、C。 程序步为1,另外，在分支点处也可使用，与后续的ANB，ORB指令组合。,OUT(输出)：输出驱动各种驱动线圈,指令格式：OUT 元件号 其操作元件包括Y、M、S、T、C,3.1.1 LD、LDI、OUT指令,Y、 M：程序步为1,特 M：程序步为2,T：程序步为3,C：,16bit，程序步为3,32bit，程序步为5,对输入继电器不能使用，并行输出可多次使用OUT,LD、LDI、OUT指令的使用说明,X0,Y0,LD,OUT,X1,M0,LDI,T0,K10,Y1,T0,母线,步序,
3、指令,数据,1,2,3,4,OUT,LDI,OUT,OUT,K10,LD,OUT,7,8,Y0,X1,M0,T0,T0,Y1,驱动定时器,设定常数,空格,0,LD,X0,3步,3.1.2 AND、ANI指令,AND，与指令，用于单个常开触电的串联,ANI，与非指令，用于单个常闭触电的串联,AND与ANI这两条指令可以多次重复使用,指令格式：AND 元件号；ANI 元件号 其操作元件包括 X、Y、M、S、T、C 程序步为1,AND、ANI指令的使用说明,X1,Y0,AND,X2,M0,ANI,Y1,(,a,),(,b,),步序,指令,数据,0,1,2,3,4,LD,AND,OUT,LD,ANI,
4、OUT,AND,OUT,6,7,X0,X1,Y0,X2,M0,T0,Y1,5,Y0,串联常开触点,纵接输出,串联常闭触点,串联常开触点,X0,Y0,T0,AND,母线,3.1.3 OR、ORI指令,OR，或指令，用于单个常开触电的并联,ORI，或非指令，用于单个常闭触电的并联,(1) OR、ORI指令用于单个触点的并联连接指令,(2) 两个以上触电串联连接电路块并联连接时，要用后述的ORB指令,(3) OR、ORI是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接的, 并联的次数无限制,说明：,指令格式：OR 元件号；ORI 元件号 其操作元件包括 X、Y、M、S、T、C 程序步为1,O
5、R、ORI指令的使用说明,X3,Y2,X4,Y3,X16,步序,指令,数据,0,1,2,3,4,LD,OR,ORI,OUT,LDI,AND,ANI,OR,7,8,X3,X4,X1,Y2,Y2,X16,X7,M10,并联常开触点,5,6,OUT,9,Y3,M0,OR,并联常开触点,并联常闭触点,X7,Y2,X1,M0,M10,OR,ORI,OR,母线,OR,3.1.4 ORB指令,两个或两个以上的触电串联连接的电路叫串联电路块。对串联电路块并联连接时，有：,(1)分支开始用LD、LDI指令，分支终点用ORB指令。,ORB指令无目标元件。,(3)可以看成电路块之间的一段连接线。,指令格式：ORB
6、无操作元件 程序步为1,ORB指令的使用,X3,Y4,X6,步序,指令,数据,0,1,2,3,4,LD,AND,LD,AND,ORB,OUT,AND,OUT,7,8,X4,X5,X6,X7,Y4,X11,Y5,串联电路块并联连接,5,6,M2,LD,X5,X7,Y5,M2,X11,串联电路块,ORB,母线,ORB指令相当一段连线,一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令， 分散使用ORB指令时，并联电路的个数没有限制。 另一种是集中使用ORB指令（如下图所示），集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个(即重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下)。,ORB指令的使用方法,
7、X0,X2,推荐,0,1,2,3,4,LD,ANI,LD,AND,ORB,ORB,OUT,7,8,X0,X1,5,6,AND,X1,X3,X4,X5,LDI,X2,X3,X4,X5,Y5,不推荐,0,1,2,3,4,LD,ANI,LD,AND,ORB,OUT,7,8,X0,X1,5,6,AND,LDI,X2,X3,X4,X5,Y5,ORB,Y5,步序,指令,数据,步序,指令,数据,分散使用ORB,集中使用ORB,串联电路块1,串联电路块2,先集中做块,再集中连接,ORB,ORB,做一块连一块,两个或两个以上触电并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，应使用ANB指令。
8、,指令格式：ANB 无操作元件 程序步为1,3.1.5 ANB指令,分支的起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。,ANB指令简称与块指令,X0,X1,0,1,2,3,4,LD,OR,LDI,OR,ANB,X0,X1,5,6,OUT,X2,X3,X4,OR,X2,X3,X4,Y0,Y0,步序,指令,数据,ANB指令的使用说明,并联块,串接,是单个元件并联,用OR指令,(,b,),(,a,),Y0,SET,X0,Y0,RST,X1,M0,SET,X2,M0,RST,X3,S0,SET,X4,S0,RST,X5,D0,RST,X6,(,c,),SET、RST指令的使
9、用,X0,X1,Y0,M0=Y0X2T0 Y1=M0,为什么要用栈,M0=Y0X2 Y1=M0T0,X1,Y0,X2,M0,Y1,X0,Y0,T0,X1,Y0,X2,M0,Y1,X0,Y0,T0,X0,M0=Y0X2T0 Y1=M0X0,3.1.6 MPS/MRD/MPP指令,MPS (Push)为进栈指令，就是将运算中间结果存入栈存储器。,使用一次MPS指令，该时刻的运算结果就压入栈存储器第一级，再使用一次MPS指令时，当时的运算结果压入栈的第一级，先压入的数据依次向栈的下一级推移。,MPP（POP）为出栈指令，使用出栈MPP指令就是将存入栈存储器的各数据依次上移，最上级数据读出后就从栈内消
10、失。,MRD（READ）读栈指令，读出存入栈存储器的最上级的最新数据，栈内的数据不发生上、下移。,3.1.6 MPS/MRD/MPP指令,MPS、MRD、MPP 这组指令都是没有操作元件号，可将触点逻辑结果先存储，因此用于多重输出电路。,MRD,MPS,MPP,指令功能图解,MPS/MRD/MPP指令的使用,X0,0,1,2,3,4,LD,AND,MPS,AND,OUT,5,6,OUT,MPP,Y0,7,8,9,10,LD,MPS,AND,OUT,11,12,13,MPP,AND,OUT,X0,X1,X2,Y0,Y1,X3,X4,Y2,X5,Y3,14,15,16,17,18,LD,MPS,A
11、ND,OUT,MRD,19,20,OUT,AND,21,22,23,24,MRD,AND,OUT,MPP,25,26,AND,OUT,X6,X7,Y4,X10,Y5,X11,X12,Y6,Y7,Y1,X1,X2,X3,X4,Y2,X5,Y3,MPP,X6,X7,MPS,Y4,X10,Y5,MRD,X11,Y6,X12,Y7,MRD,步序,指令,数据,MPS,MPP,MPS,母线,MPP,MPS/MRD/MPP 指令用于保存、恢复、读出触电的状态,小结,LD、 LDI 用于触电接到主母线（或分支） 的逻辑运算起始,OUT 输出驱动各种驱动线圈（不能驱动X）,AND、 ANI 用于单个触电的串联,
12、OR、 ORI 用于单个触电的并联,ORB 对串联电路块并联连接（无操作元件 ）,ANB 指令用于并联电路块与前面电路串联,3.1.6 MPS/MRD/MPP指令,例：一层栈,3.1.6 MPS/MRD/MPP指令,例：二层栈,X0,0,1,2,3,4,LD,MPS,AND,MPS,AND,5,6,MPP,OUT,Y0,7,8,AND,OUT,X0,X1,X2,Y0,X3,Y1,9,10,11,12,13,MPP,AND,MPS,AND,OUT,14,15,AND,MPP,16,OUT,X4,X5,X6,Y3,X1,X2,MPS,Y2,X3,Y1,Y2,Y3,X5,X6,X4,MPP,MPS,
13、MPP,MPS,MPP,步序,指令,数据,第一层栈,第二层栈,MPS、MRD、MPP指令在使用中应注意：,3.1.6 MPS/MRD/MPP指令,(1)MPS、MRD、MPP指令用于多重输出电路,(2)MPS与MPP必须配对使用,(3)MPS与MPP连续使用必须少于11次,MC为主控指令，用于公共串联触电的连接。,3.1.7 MC/MCR指令,MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。,遇到多个线圈同时受一个或一组触电控制的情况。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触电，则将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的触电称为主控触电，是与母线相连的常开触电，是控制一组电路的总
14、开关。,MC、MCR指令的使用,MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，不允许使用特殊辅助继电器M。当X0接通时，执行MC与MCR之间的指令；当输入条件断开时，不执行MC与MCR之间的指令。 非积算定时器和用OUT指令驱动的元件复位，积算定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件保持当前的状态。,MC、MCR指令的使用,取反指令,3.1.9 PLS/PLF指令,PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作(置1)，即PLS指令使M0产生一个扫描周期脉冲， 而使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作；PLF指令使元件M1产生一个扫描周期脉冲。,PLS、PLF指令的使用,(,c,),X0,X1,M0,M1,Y0,PLS、PLF指令的使用,边沿检测触点指令,
