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1、1.二力平衡公理 作用在同一个物体上的两个力,使该物体处于平衡状态的条件是:这两个力大小相等、方向相反,作用在同一条直线上。,1.2 静力学公理,观察与思考:如下图所示,杂技演员头顶大缸,就象缸粘在头顶一样,这时缸处于平衡状态,缸受到哪些力作用,为什么会处于平衡状态?,二力平衡公理的说明,二力平衡公理对于刚体是充分的,但对于变形体刚不充分,即,变形体受到等值、反向、共线的二平衡力作用则不一定会平衡,如右面动画所示的绳索在二平衡的压力作用压是不能平衡的。,二力杆:只在两点受力而处于平衡状态的杆件称为二力构或二力杆。,桥梁 木桁 架中 的杆 也是 二力 杆,二力杆,2.作用与反作用力公理,两个物体
2、间的作用力和反作用力总是同时存在,它们大小相等,方向相反,沿同一条直线,分别作用在两个物体上。,必须注意:不能把二力平衡问题和作用与反作用关系混淆起来。二力平衡公理中的两个力是作用在同一物体上的,它们是平衡力。而作用与反作用力公理中的两个力分别作用在两个不同的物体上,虽然是大小相等、方向相反、作用在同一直线上,但不能平衡。,火箭靠向下喷气产生的反作用力而升空;汽艇靠向后推水产生的反作用力而前进;墨鱼靠向后喷水产生的反作用力使自身产生向前运动。这说明作用力和反作用力总是成对出现的,而且方向相反,力是物体间的相互作用,那么,在甲物体对乙物体作用一个力的同时,乙物体必然也有一个反作用力作用在甲物体上,3.加减平衡力系公理,在作用于某物体(不考虑变形)的力系中,加入或减去一个平衡力系,并不改变原力系对物体的运动效果。,力的可传性原理,作用在物体上的力可沿其作用线移到物体的任一点,而不改变该力对物体的运动效果。,4.平行四边形法则,作用于物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力,合力的作用点也在该点,合力的大小和方向用以两分力为邻边所构成的平行四边形的对角线表示。,5.三力平衡汇交原理,刚体(不考虑变形的物体)受三个共面但互不平行的力作用而平衡时,这三力必汇交于一点。,三力平衡汇交原理,