雷达信号处理ppt电子教案第二讲噪声中非起伏信号的检测和非相参积累检测和处理课件

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1、第二讲 主要内容,第一部分 噪声中非起伏信号的检测-1、引言-2、连续信号检测-3、离散信号检测 第二部分 雷达信号的非相参积累检测和处理-1、引言-2、双门限成组检测器-3、二分层大滑窗检测器-4、成组滑动滑窗检测器-BMWD,第一部分,噪声中非起伏信号的检测,1 引言,一、假设 高斯平稳白噪声背景回波信号非起伏二、适用范围 远距离无杂波区 射电天文三、分类 连续信号检测 离散信号检测,高斯白噪声和噪声包络示意图,2 连续信号检测,一、概率密度函数,信号+噪声 包络,噪声包络,2 连续信号检测,二、检测的描述,2 连续信号检测,2 连续信号检测,信噪比、检测概率和虚警概率的关系曲线示意图,2

2、 连续信号检测,实际中分析的步骤:,其中:,例: 虚警概率的确定,虚警间隔时间,虚警持续时间,例:B=1MHz,Tfa=1s,则PFa=10-6。,四、检波的影响,2 连续信号检测,1、线性检波,2 连续信号检测,2、平方律检波,2 连续信号检测,2 连续信号检测,2 连续信号检测,3 离散信号检测,一、回波信号离散化(数字化):幅度量化,距离量化,1、幅度量化:二分层、多分层二分层方法,幅度过门限法:简单,但目标分裂,比较器实现正斜率过门限法:不分裂,前沿抖动使检测概率下降窄脉冲采样法:可实现多分层,配合A/D实现,816bit *平均法:性能好,复杂(应用较少) *峰值过门限法:实现复杂,

3、不分裂(应用较少),0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0,幅度过门限和正斜率过门限方法示意图,2、距离量化(距离门/距离单元),3 离散信号检测,3 离散信号检测,第二部分,雷达信号的非相参积累检测和处理,1 引言,一、积累的目的,二、积累数,例:雷达转速10转/分钟,波束宽度3度,重复周期1ms,则击中数:N=50。,三、机理,四、双门限概念,波束内同一距离间隔不同方向的目标回波具有相关性,而噪声不相关,积累可增大S/N。,第一门限:二分层中的门限V0,过门限为1,反之为0第二门限:同一距离间隔中,沿方位设一滑窗宽为m,,窗内“1”个数大于K时判有目标,门限为K/m

4、,1 引言,第一门限在距离向实现二分层,第二门限在方位向实现积累,五、假设,1 引言,第一门限,目标区:,噪声区:,0 0 1 1 1 0 0 0,0 0 1 1 1 0 0 0,脉冲1, 脉冲N,*双门限成组检测器*大滑窗检测器*双极点滤波检测器,六、主要类型,1 引言,2 双门限成组检测器,工作方式,相控阵烧穿式(burn out)工作模式,组宽:m=8第二门限:K,2 双门限成组检测器,2 双门限成组检测器,3 二分层大滑窗检测器,一、原理,3 二分层大滑窗检测器,方位角中心估计修正示意图,3 二分层大滑窗检测器,二、性能,一次虚警出现的条件: 上一个窗里面有K-1个1 下一个进来的是一

5、个1 上一个窗的第一个不是1,滑窗检测虚警概率计算示意图,3 二分层大滑窗检测器,3 二分层大滑窗检测器,在第i个位置检测首次起始的条件: 上一个窗里面有K-1个1,且是在目标区的i-1个单元里面 下一个进来的是一个1 上一个窗的第一个单元不是1,3 二分层大滑窗检测器,3 二分层大滑窗检测器,3 二分层大滑窗检测器,四、测角方差,相关系数,3 二分层大滑窗检测器,3 二分层大滑窗检测器,3 二分层大滑窗检测器,五、实现, 寄存器宽度为m, 存回RAM的为丢掉一,位老信息后的“0”、,“1”值,宽度为m-1,4 成组滑动滑窗检测器BMWD,一、原理,4 成组滑动滑窗检测器BMWD,4 成组滑动滑窗检测器BMWD,三、最佳门限,4 成组滑动滑窗检测器BMWD,4 成组滑动滑窗检测器BMWD,

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