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1、Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,fronius等离子系统培训,珠海福尼斯焊接技术有限公司 2008，4,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,培训要求_初级,认识等离子系统设备 知道各个基本按钮含义 焊机设置基本参数 简单机械手编程 焊枪配件更换安装 设备开关机步骤 设置自动运行 排除简单故障报警,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,初级篇,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,等离子焊接示意图,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,PLASMA设备,焊机TransTig 2200 Job 等离子发生器PlasmaM
2、odule 10 水箱FK4000R 焊枪PTW1500 送丝系统（选配）KD 1500 D-11KD Supply,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,FANUC系统,机械手+控制柜FANUC Robot ARC Mate 100iB 系统软件System R-30iA,TP示教盒,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,基本按钮_焊机TT2200 Job,A）TT2200 Job控制面板B）+电缆插座接地线C）LocalNet十芯控制线插座 接ROB5000OC 接KD Supply（配送丝机）D）焊枪九芯控制线插座E）-电缆插座接焊枪,Fronius等离子系统
3、,珠海福尼斯 4/2008,基本按钮_焊机TT2200,F）保护气插口G）焊机电源开关H）焊机电源线,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,基本按钮_等离子发生器Plasma Model 10,A）PlamsaModule 10控制面板B）+电缆插座接焊枪火嘴C）-电缆插座接钨极及等离子保护气,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,D）等离子发生器电源开关E）等离子发生器电源线F）等离子气插口G）LocalNet十芯控制线插座 接ROB4000,基本按钮_等离子发生器PlasmaModule 10,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,控制面板TT22
4、00 Job,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,控制面板PlasmaModule 10,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,基本按钮FANUC机械手控制柜,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,基本按钮控制盒,等离子小弧启动开关,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,基本按钮控制盒,急停红色暂停红色再启动黄色启动绿色,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,基本按钮机械手TP示教盒,TP开关 与 DEADMAN 开关一起启动或禁止机器人运动。红色急停开关,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,基本按钮机械手
5、TP示教盒,MENU显示屏幕主菜单 SELECT列出和创建程序快捷键 EDIT编辑和执行程序快捷键 DATA寄存器快捷键 POSN机器人当前的位置快捷键 I/O设置输入/输出信号快捷键 STSATUS显示系统和弧焊状态快捷键 TCTN显示功能菜单,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,基本按钮机械手TP示教盒,SHIFT与其它键组合执行特定功能（所以蓝色键） -X(J1)、+X(J1)、-Y(J2)、+Y(J2)等12个关节键与SHIFT键组合手动运动机械手 FWD与SHIFT键组合从前至后地运行程序 BWD 与SHIFT键组合从后至前地运行程序 STEP在单步执行和循环执行之间
6、切换键,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,基本按钮机械手TP示教盒,COORD选择手动操作坐标系键 +%、-%调节机器人的手动操作速度 WELD ENBL弧焊被允许或禁止切换键 WIRE+、WIRE-点动进、退丝（如有配送丝） DISP切换屏幕或分屏键 ENTER确认键,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,基本按钮机械手TP示教盒,F1、F2、F3、F4、F5功能键 PREV上页 NEXT下页 上、下、左、右光标键 HOLD暂停键 ITEM光标快速移动键 BACK SPACE删除键 RESET消报警键,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,机械手
7、TP示教盒屏幕,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,创建文件,MENU下一页SELECT或直接按 进入点击F2按钮创建新程序 注：程序名首字母不能为数字 起好名后按确认并进入编辑,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,编辑程序,编辑程序前 将控制柜模式调到T1或T2 将TP示教盒打到ON 选择坐标系（一般用全局） 选择合适的示教速度 伺服上电 程序开头直接调用Home点程序，将机械手回归原点。,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,运动指令,关节运动指令 J P1 30% FINE J：关节运动 P1：位置数据名 30%：运动速度1100% FINE
8、：精确运动到位置停止,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,运动指令,直线运动指令 L P1 30cm/min CNT100 L：直线运动 P1：位置数据名 30cm/min：运动速度112000cm/min CNT100：逼近到位置运动（CNT0=FINE） 注：焊接过程中需要连贯运动，不能使用FINE,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,焊接指令,起弧指令 Arc Start E11.0Volts,80.0Amps 1.0Volts：代表等离子气流量为 1.0L/min （范围为0.210L/min） 80.0Amps：代表起弧电流80.0A （TT2200范
9、围为3220A）,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,焊接指令,收弧指令 Arc End E10.2Volts,40.0Amps,0.0s 0.2Volts：代表等离子气流量为 0.2L/min （范围为0.210L/min） 40.0Amps：代表收弧电流40.0A （TT2200范围为3220A） 0.0s：代表收弧延迟时间（焊机已有t-E，不需重复在设置）,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,其它指令,等待指令 Wait 2.0 Sec 停止运动等待2秒，一般在起弧前或收弧后添加 焊接普通碳钢不锈钢球头时，只需让机械手停止1秒即可； 焊接钛合金球头时，为了
10、更好的气体保护，需停止充气5秒以上。,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,其它指令,IO指令 DO5:GAS 1=ON DO5信号打开，即工位1气缸开始通气。 DO5:GAS 1=OFF DO5信号关闭，即工位1气缸停止通气。 DO6为工位2控制信号。有此信号便于节约用气。,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,送丝宏指令,送丝宏指令 WIRESPEED（m/min）(1.2) 代表送丝速度为1.2m/min KD1500D-11送丝范围：0.111m/min,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,调用程序指令,调用程序指令 CALL TEST01
11、代表调用TEST01程序 RSR0001程序为工位1运行程序 RSR0002程序为工位2运行程序,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,等离子枪头电弧示意图,保护气,高频发生器,电阻,只有等离子电弧时，在钨针和火嘴之间有10A的电流，若枪头无冷却水则和火嘴很快发热导致枪头烧坏。,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,更换枪头易损件应注意事项,A：火嘴要用专用工具拧紧。钨针与火嘴距离为12.5mm,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,B：枪尾需拧紧，要确保钨针夹牢固且不漏气。钨针角度一般为30度左右。,更换枪头易损件应注意事项,Fronius等离子系统
12、,珠海福尼斯 4/2008,C: 绝缘棒有损伤时应立即更换。,更换枪头易损件应注意事项,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,送丝系统应注意事项（选配）,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,开机自动运行步骤,检查电源线线路正常，打开FANUC控制柜电源。 待机械手稳定运行后再开启福尼斯等离子发生器和TT2200电源，检查机器是否正常，水箱是否工作。 将程序关联到工位程序RSR0001和RSR0002上。 将等离子焊枪火嘴、喷嘴、钨针等配件安装好 。 测气,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,开机自动运行步骤,启动等离子小弧 TP开关关闭，控制柜打到
13、Auto档 消报警 等待工位1或2绿色启动信号焊接,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,SRVO003 SVAL1 Deadman switch released,示教盒可以工作，但是伺服开关没有被按下。伺服开关是一个三方向开关。不要将开关按到第二个“开”的位置。开关只能在中间的位置。 (措施1) 按下伺服开关启动机器人 (措施2) 替换示教盒.,简单故障报警排除,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,SRVO230/231 Chain 2 异常 c0，c0,按下急停后出现，一般伴随SRVO-007 (措施)如图 复位F4 1CH 后 选择复位单通道异常， 然后在按RESET,简单故障报警排除,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,焊机显示no|H2O,表示无水，快速关闭大小弧，防止烧枪。 检查水箱及水循环是否工作正常 检查需不需添加冷却水 最后消报警,简单故障报警排除,焊机显示no|GAS,表示无气，快速关闭大小弧，防止烧枪。 检查气路是否正常 最后消报警，测气,Fronius等离子系统,珠海福尼斯 4/2008,谢谢！,
