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1、小型舞蹈机器人,沙洲职业工学院机器人团队,指导老师：吴良芹 阮殿旭 参赛学生：韩宗伟 张少东,舞蹈项目,参加比赛的机器人，其机体构型不做限制，机器人必须有不少于十五个关节自由度组成（伺服舵机或伺服电机）。单个机器人重量不得超过6公斤，体积小于80厘米80厘米80厘米(包括手臂展开)。,舞蹈规则,主办方不提供任何需要的场地布景设备，参赛者可携带表演所需要的场地布景。 各队需自备机器人表演所需音乐的CD光碟或mp3文件。 组委会提供两种比赛场地，参赛队可任选其中一种场地参加比赛。,介绍内容,江苏省机器人大赛体操项目简介 舞蹈机器人的制作 硬件设计 硬件结构设计 硬件控制模块制作 软件设计 机器人的
2、调试,结构件加工步骤,硬件设计,通过CAD/PROE等辅助设计软件进行硬件设计，绘制出整体效果图及部件加工图 Cad一般用于二维图纸的制作，也可用于三维建模，一般可满足设计需求 Proe是比较高级的建模软件，学有余力可以进一步学习 设计时根据从整体设计到局部设计的原则，尽量做到详细具体，同时注意留出控制板及电池摆放的位置。,支撑硬件,支撑硬件,支撑件选材：铝合金,优点：铝条铝板易于加工，在强度一定的情况下重量相对轻巧，镀膜后更加艳丽。,支撑件加工步骤：,1、根据尺寸需要截取一块方形铝板 2、在铝板上用美工刀绘制出所要加工部件的形状 3、先用钢锯沿着划痕锯出部件的大体形状 4、再用锉刀修饰部件的
3、边缘部分 5、根据需要对铝板进行折弯 6、确定需要打孔的位置并用电钻打孔取板划线加工打磨折弯钻孔,舵机,舵机组成：伺服马达，主要由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置传感器组成，是一种位置伺服的驱动器，适用于角度需要不断变化并可以保持的控制系统检测器所构成 三条线：控制线、电源线、地线 控制原理： 型号：MN-15舵机,MN-15舵机技术参数,控制模块,使用工具,控制板选用,控制板功能介绍,舵机排针,记忆存储卡,下载线串口,组装机器人,程序调试,机器人动作调试软件,最后点击手动复位，舵机会上电。,舵机上电,复位设置,调试到所需要的标准动作后设置Move To 和Delay。数字一般为Move
4、To 设置为60，Delay 设置为20。（注意每调试一个动作都要加Move To 和Delay）,1、在右边一栏白色代码区产生动作组代码； 2、点击设置复位，然后点击出现的设复位确定。,复位设置,程序下载,1、首先生成c 代码。,程序生成完毕,程序下载,找到软件文件夹里面编译应用。点击让它自动编译生成hex 文件。,程序下载,回到上位机界面，此时它还是c 代码界面，点击菜单栏的下载命令,程序下载,程序下载,选择com 端口注意要正确，加载文件一般是生成的hex 文件，然后此时点击控制板的复位按钮。设备就会联通，点击下载就可完成。,程序下载,场地（二选一）,第一种：舞蹈场地是2m2m的平坦区域，场地为平整硬质木板，周围有高10cm一体化围墙。 第二种：舞蹈场地是2m2m的平坦区域，场地为绿色薄地毯，地毯厚为2mm-3mm，地毯下为平整硬质木板，周围有高10cm一体化围墙。,场地,2米*2米,感谢您的关注,
