《嵌入式makefile应用与内核裁剪》由会员分享，可在线阅读，更多相关《嵌入式makefile应用与内核裁剪（25页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、嵌入式系统教案,嵌入式内核裁剪与Makefile应用,2018/9/17,2,嵌入式内核结构,1内核源代码目录介绍 2内核的配置的基本结构 3编译内核的常用命令 4内核编译过程 5. 内核的下载与运行,3,1内核源代码目录介绍,（1）arch：arch子目录包括所有与体系结构相关的内核代码。 （2）include：include子目录包括编译内核所需要的头文件。与ARM相关的头文件在include/asm-arm子目录下。 （3）init：这个目录包含内核的初始化代码，但不是系统的引导代码，其中所包含main.c和Version.c文件是研究Linux内核的起点。 （4）mm：该目录包含所有独
2、立于CPU体系结构的内存管理代码，如页式存储管理内存的分配和释放等。与ARM体系结构相关的代码在arch/arm/mm中。 （5）Kernel：这里包括主要的内核代码，此目录下的文件实现大多数Linux的内核函数，其中最重要的文件是sched.c。与Xscale体系结构相关的代码在arch/arm-pxa/kernel目录中,4,1内核源代码目录介绍,（6）、Drives：此目录存放系统所有的设备驱动程序，每种驱动程序各占一个子目录。 （a）/block：块设备驱动程序。块设备包括IDE和scsi设备。 （b）/char：字符设备驱动程序。如串口、鼠标等。 （c）/cdrom：包含Linux所
3、有的CD-ROM代码。 （d）/pci：PCI卡驱动程序代码，包含PCI子系统映射和初始化代码等。 （e）/scsi：包含所有的SCSI代码以及Linux所支持的所有的SCSI设备驱动程序代码。 （f）/net：网络设备驱动程序。 （g）/sound：声卡设备驱动程序。,5,1内核源代码目录介绍,（7）lib目录放置内核的库代码； （8）net目录包含内核与网络的相关的代码； （9）ipc目录包含内核进程通信的代码； （10）fs目录是所有的文件系统代码和各种类型的文件操作代码，它的每一个子目录支持一个文件系统，如JFFS2； （11）scripts目录包含用于配置内核的脚本文件等。每个目录下
4、一般都有depend文件和一个makefile文件，他们是编译时使用的辅助文件，仔细阅读这两个文件对弄清各个文件之间的相互依托关系很有帮助。,6,提纲,配置系统的基本结构 Linux 中的Makefile 配置文件 实例解析,7,Arm体系结构内核编译,这里选择menuconfig方式： $cd /home/cvtech/ cvtpxa270/linux $make clean $make menuconfig 进入后加载配置文件config-pxa270 建立依赖关系 $make dep 编译内核 $make zImage 编译并压缩内核 编译生成的Linux映像文件zImage通常保存在a
5、rch/arm/boot/目录下。,8,Arm体系结构内核编译-linux源代码结构,arch/arm：与架构和平台相关的代码都放在arch目录下。针对ARM的Linux，有一个子目录和它对应arm。 drivers：这个目录包含了所有的设备驱动程序。驱动程序又被分成“block”、“char”、“net”等几种类型。 fs：这里有支持多种文件系统的源代码，几乎一个目录就是一个文件系统，如MSDOS、VFAT、proc和ext2等。 include：相关的头文件。它们被分成通用和平台专用两部分。目录“asm-$(ARCH)”包含了平台相关的头文件，在它下面进一步分成“arch-$(MACHIN
6、E)”以及“arch-$(PROCESSOR)”等子目录。与板子相关的头文件放在“arch-$(MACHINE)”下，与CPU相关的头文件放在“arch-$(PROCESSOR)”下。例如，对于没有MMU的处理器，“arch-arm”用于存放硬件相关的定义。,9,Arm体系结构内核编译-linux源代码结构,init：含一些启动kernel所需做的所有初始化动作，里面有一个main.c，针对kernel做初始化动作，设置一些参数等，并对外围设备初始化。 ipc：提供进程间通信机制的源代码，如信号量、消息队列和管道等。 kernel：包含进程调度算法的源代码，以及与内核相关的处理程序，例如系统调
7、用。 mm：该目录用来存放内存管理的源代码，包括MMU。 net：支持网络相关的协议源代码。 lib：包含内核要用到的一些常用函数。如字符串操作，格式化输出等。 script：这个目录中包含了在配置和编译内核时要用到的脚本文件。,10,内核Makefile 概述,内核中的Makefile和与Makefile相关的文件： 顶层Makefile：整个内核配置、编译的总体控制文件。有两个主要任务：产生vmlinux文件和内核模块。为达此目的，顶层Makefile递归的进入到内核的各个子目录。 Config：内核配置文件，包含由用户选择的配置选项，用来存放内核配置后的结果，控制那些代码需要编译。 Ar
8、ch/*/Makefile,是针对特定平台的Makefile。 各子目录下的Makefile，比如：drivers/Makefile。负责所在子目录下源代码的管理。 Rules.make:规则文件，被所有的Makefile使用。它定义了所有Makefile共用的编译规则。,11,Makefile-变量,版本信息：VERSION PATCHLEVEL SUBLEVEL Cpu体系结构：ARCH 路径信息：TOPDIR SUBDIRS 内核组成信息：HEAD CORE_FILES NETWORKS DRIVERS LIBS 编译信息：CPP CC AS LD AR CFLAGS LINKFLAGS
9、 配置变量：CONFIG_*,12,Makefile Rules. make变量,O-OBJS,L-OBJS,OX-OBJS,LX-OBJS:本目录下需要编译进Linux内核vmlinux的目标文件列表，其中OX-OBJS,LX-OBJS中的“X”表明目标文件使用了EXPROT-SYMBOL. M-OBJS,MX-OBJS:本目录下需要被编译成可加载模块的目标列表。同样，MX-OBJS中的“X”表明目标文件使用了EXPROT-SYMBOL输出符号。 O-TARGET,L_TARGET:每个子目录下都有， Rules. Make首先从源代码编译生成O-OBJS,OX-OBJS中所有的目标文件，然
10、后使用$(LD)-r把它们链接成一个O-TARGET或L-TARGET。 O-TARGET以.o结尾；L-TARGET以.a结尾。,13,Linux 内核配置系统,14,配置文件,把新功能加入到linux的配置选项中，提供此项功能的说明。让用户有机会选择此项功能，这些都需要在config.in文件中用配置语言来编写配置脚本。 配置命令： 解释脚本： Make config, make oldconfig scripts/configure Make menuconfig scripts/menuconfig Make xconfig tkparse 以Make menuconfig 为例，顶层
11、Makefile调用cripts/configure 按照arch/arm/config.in来进行配置。命令执行完后产生.config，原.config被改名config.old,15,配置文件-配置语言（1）,询问语句 Bool /prompt/ /symbol/ Hex /prompt/ /symbol/word/ Int /prompt/ /symbol/word/ string /prompt/ /symbol/word/ tristate /prompt/ /symbol/ 询问语句首先显示一串提示符/prompt/ ，等待用户输入后把结果赋给/symbol/，不同询问语句接受不同
12、的数据类型，有的询问语句还有第三个参数/word/，给出缺省值,16,配置文件-配置语言（2）,定义语句 define_bool /symbol/ /word/ define_Hex /symbol/word/ define_Int /symbol/word/ define_string /symbol/word/ define_tristate /symbol/word/ 不同于询问语句等待用户输入，定义语句显式的给配置变量/symbol/赋值/word/,17,配置文件-配置语言（3）,依赖语句 dep_bool /prompt/ /symbol/dep/. dep_Hex /prompt
13、/ /symbol/ dep/. dep_int /prompt/ /symbol/ dep/. dep_string /prompt/ /symbol/ dep/. dep_tristate /prompt/ /symbol/ dep/. 与询问语句类似，依赖语句也定义新的配置变量。不同的是：配置变量的取值范围依赖于配置变量列表。,18,配置文件-配置语言（4）,选择语句 Choice /prompt/ /symbol/word/ Choice语句首先给出一串列表供用户选择其中一种 If语句 if/expr/;then /statement/ fi if/expr/;then /statem
14、ent/ else /statement/ fi /expr/可以是单个配置变量或字符，也可以是带操作符的表达式。操作符有：=，|=，-o，-a等,19,配置文件-配置语言（5）,菜单块 Mainmenu-option next-comment comment. . Endmenu 引入新的菜单。在向内核增加新功能后，需要相应增加新的菜单，并在新菜单下给出此项功能的配置选项。Comment后带的注释就是新菜单的名称。所有归属于此菜单的配置选项语句都写在comment Endmenu之间。 Source 语句 Source /word/ /word/是文件名，Source的作用是调入新的文件。,
15、20,Arm体系结构内核编译,这里选择menuconfig方式： $cd /home/cvtech/ cvtpxa270/linux $make clean $make menuconfig 进入后加载配置文件config-pxa270 建立依赖关系 $make dep 编译内核 $make zImage 编译并压缩内核 编译生成的Linux映像文件zImage通常保存在arch/arm/boot/目录下。,21,Linux映像下载并运行,首先将需要下载的内核映像或者ramdisk文件拷贝到宿主机的/tftpboot目录，然后启动超级终端。 将pxa270的串口0与PC的串口0连接，将pxa2
16、70的网卡和PC的网卡使用直连网线进行连接，或者将pxa270和PC机使用普通网线接入同一局域网。 然后将pxa270上电，正常情况下将在超级终端中看到u-boot启动界面。,22,Linux映像下载并运行,依次输入命令： tftp a0500000 ramdisk.gz 下载文件系统 tftp a0008000 zImage 下载Linux内核 go a0008000 运行Linux系统 若tftp出现失败： 1. 检查网线连接和IP设置； 2. 所传送文件是否在宿主机/tftpboot目录下； 3. 检查命令是否正确。（注意0的个数）,23,Linux启动过程1,核心打印 信息,内核命令行,存储器,24,Linux启动过程2,IIC总线初始化,Frame Buffer显示初始化,25,Linux启动过程3,Linux控制台,
