《waltrontech 贴标 自动化方案》由会员分享,可在线阅读,更多相关《waltrontech 贴标 自动化方案(19页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、,按键贴片方案,客户名称:伟 X 力 客户联系人: 客户地址: 方案名称:按键贴片方案 系统应用点:,制作公司:waltrontech 设计部门: 设计人员:林泽金 销售人员: 联系电话:13564448283 制作日期:20150519 方案代号: 提交审核:,方案目的: 针对目前生产阶段员工手动贴片模式,采用自动华设备代替,贴标位置靠编程方案存储,人工一键式操作。,设计介绍: 1 采用直流线机台设计,设备以工站式摆放,生产过程无需人工干预 2 采用机器视觉模组,拍摄铁块与PCB mark位置,实现精准取放 3 方案采用2台设备装贴,分别贴装正反两面 4 配件供料确保1小时工作时间以上,方案
2、概图:(流水方向:左往右),按键贴片方案,背面图:(流水方向:右往左),PCB图面: ( 尺寸:151*78.54 mm),贴片料件:,产品与需求:,正面图片,背面图片,料件来料:,设备需求:,贴片效果如右图,中心区域不能有气泡,边缘区域允许气泡 贴片装贴精度:+- 0.1mm 膜片装贴精度:+- 0.5mm 装贴效率 7 S/块 UPH:510 4 产线大致占地:1.5m*4.5m,铁片: 来料为散料,自带出料机构,每次出料1块 膜片:来料为片料,需修改成卷料, 目前每排6个膜片,需要修改成2个每排,效果图,PCB图面: ( 尺寸:151*78.54 mm),产品与需求:,Pcb插孔孔径:
3、直径 1.5mm 附铜通孔公差:+-0.075mm,铁块尺寸: 外径: 8.51mm 公差:+-0.005英寸,设备总图,产线内部视图,铁块贴标工站1,翻版机 工站3,膜片贴标工站5,翻板工位介绍:,180度旋转汽缸,旋转轴承,上下夹带,铁块贴标工站4,膜片贴标工站2,治具回流线,流水方向,贴标机概图,警示灯,电柜箱,多段式皮带,防护门,显示与操作界面,设备尺寸图,以上尺寸提供参照,实际生产尺寸会有偏差,,X轴模组,Y轴模组,铁块供料模组,上部视觉模组,下视觉模组,铁块贴装机内部解析图,工站1,4介绍,铁块贴头模组,离子子风扇,关于贴片中检测与静电问题: 1 2组吸头取料过程中离子风扇一直吹气
4、中和静电产生 2 铁块在下视觉对位时附带尺寸检测功能,检测精度0.05mm 3 2组吸头轮流取料,轮流贴装,实现精准对位,2段式皮带,贴片供料介绍,sick测高传感器,铁块供料器1,铁块供料器2,到位感应器,皮带电机,触发汽缸,贴片供 料示意:,SICK测高感应器资料:,膜片供料Feeder,X轴模组,Y轴模组,膜片贴头模组,下视觉模组,工站2,5介绍,压模工位,上部视觉模组,离子子风扇,关于压模过程分解与产生静电问题解决: 1 电离子风扇将吸头处静电中和 2 离子吹风之后再进行底部视觉检测,防止吹风后产品位置偏移 3 压模分开2步动作,先对位预压,在做压实贴紧,膜片贴装机内部解析图,同轴光源
5、,5M工业相机,底部视觉相机模组:,3段式皮带,细节介绍,膜片宽度可调,2M 上部相机,Z轴电机,U轴电机,吸头模组介绍:,膜片供料FEEDER:,工业镜头,上部光源,膜片吸嘴,传动电机,细节介绍,对位后缓降下压,2 视觉拍摄对位与静电去除,1 膜片由FEEDER分离后吸取,3 膜片压模前位置校正,膜片压合介绍:,压模过程细节:,4 膜片压合,贴片变形至最低位置,膜片下压完成,贴片定点接合,贴片开始变形下压,吸头模组细节介绍,压头间距与铁块等同,吸头破面图,吸头,Z轴,胶质吸头,吸头模组介绍:,压模头细节:,铁块,中心点突出,凸型胶质压头,确保铁块先压住,治具介绍,外轮廓位置限制,PCB支撑点
6、,PCB治具:,底板示意图:,铁块位置顶针,遥控手柄位置掏空,PCB支撑点,装贴位置掏空,上盖板示意图:,PCB放置与顶针示意:,PCB元件位置避空,边角倒圆处理,装贴工作流程图,PCB治具流入,平台运动至贴装位置,X-Y运动轴运动膜片吸取,视觉拍摄贴片与膜片mark点,压头下压预紧膜片与铁块,XYZ三轴平台启动取贴片,治具送出,膜片/贴片 装贴,重复贴片/ 膜片装贴,PCB翻转,贴片步骤时间表,说明: 1 PCB 进板与出板时设备同步做 取铁块,模块动作, 2 5台设备同步工作,翻转机效率最高,所以最长时间按照贴标机时长计算 3 贴膜片与膜片压紧为3段式皮带中第二与第三段,时间可以同步,治具
7、回流示意图,治具回流示意图,说明: 1 回流线与产线皮带高度一致, 2 线体分三段设计,方便移动与维护设备 3 回流线体独立固定,不与设备连接 4 治具靠员工人手取放回线体上 5 可设定治具到位停止功能,,主要零部件介绍,PC电脑配置: CPU: INETL I 5 主板 华硕 P8B75 显卡 影驰GT 内存 金士顿 4G/1600 硬盘 ST 500G SATA2 键盘鼠标 双飞燕双USB 光电鼠标 显示器 AOC19寸宽屏 6:10 windows 7 系统,视觉系统: 下视觉 : 500万像素 工业相机 computar 16mm 工业镜头 同轴光源 上视觉: 200万像素 工业相机
8、computar 16mm 工业镜头 LED环形光源 (亮度可调) 圖像採集卡 PCIE 插槽 2个,设备主要硬件: 伺服馬達: 松下 伺服驱动器: 松下 丝杆: THK模組 直線滑軌: THK模組 传感器: OMRON EE-SX671 光幕: 松下SUNX-NA2-N12D 直流电源 百瑞 DC24V 启动按钮 西门子二工 急停 西门子二工 气动元件 台湾airtac,控制系统: 电源管理模块,漏电保护装置 台湾314运动控制板卡 WT-DMC4 V1.5 MCU主控制板 DMC-314-DIO-U V1.51 光源调节PWM控制板 报警系统: 蜂鸣器,红绿显示灯,感谢您的耐心 如有疑惑,可随时致电询问我司技术人员,THE END,按键贴片方案,