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1、第一章 可编程控制器概述,Q系列PLC,FX2N系列PLC,FX1N系列PLC,FX1S系列PLC,S7-200系列PLC,S7-300系列PLC,C200H系列PLC,CPM1A、CPM2A系列PLC,第一节 可编程控制器的产生,60年代 继电器控制系统占主导地位 优点：简单 易懂 价格便宜 缺点：硬设备多 接线复杂 改变设计困难。 1968年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM公司）提出设想。著名的GM10条。 1969年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台PC，型号为PDP-14。 日本、德国、法国等国相继研制了各自的PLC。 70年代中期，PLC进入了实用化阶段。 70年代末和
2、 80年代初，PLC进入了成熟阶段。,第一节 可编程控制器的产生,第一节 可编程控制器的产生,可编程控制器的名称演变1969年时被称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller) ，简称PLC。70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，称其为可编程控制器 (Programmable Controller) ，简称PC 。但由于PC容易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。,第二节 可编程控制器的特点,1、灵活、实用2、可靠性高、抗干扰能力强平均无故障时间一般可达10万小时左右；PLC采取了软硬件措施来提高其可靠性。3、编程简单、使用方便提供了多种面向用户的语言，如常用的梯形图、指令语句表和控制系统流程图等。 4、系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便5、功能完善6、体积小、重量轻、易于实现自动化,第三节 可编程控制器的应用,第四节 可编程控制器的发展趋势,向微型化、专业化的方向发展 向大型化、高速度、高性能方向发展 编程语言日趋标准 与其他工业控制产品更加融合 （1）PLC与PC的融合 （2）PLC与DCS的融合 （3）PLC与CNC的融合 5. 与现场总线相结合 6. 通讯联网能力增强,
