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1、自动线安装与调试,项目一 自动线的认识,项目要点,自动线设备的认识 自动线中的电气系统认识 自动线中的控制系统认识 自动线中的气动系统认识,核心知识,工业自动线的认识 工业自动线的特点及主要技术,工作任务,拓展知识,柔性制造系统,项目1 自动线的认识,自动线的认识,核心知识-实训设备简介,拓展知识-柔性制造系统,1.1 工业自动线概述,1.1.1 工业自动线的定义及组成 1.1.2 工业自动线的发展历程 1.1.3 工业自动线的特点 1.1.4 工业自动线的主要技术,汽车生产线,无人汽车焊接生产线,自动线的认识,工业自动化生产（流水）线，简称工业自动线，是按工艺路线排列的若干自动机械，用输送贮
2、存装置连成一个整体，并用控制系统按要求控制的、具有自动操纵产品输送、加工、检测等综合能力的生产线，通常用于大批量自动或半自动连续加工一种工业产品。 运输贮存装置、控制系统是区别流水线和自动生产线的重要标志。,1.1 工业自动线概述,1.1.1 工业自动线的定义及组成,1.1 工业自动线概述,1.1.1 工业自动线的定义及组成,工业自动线的基本组成：基本设备、运输贮存装置、控制系统,1.1 工业自动线概述,1.1.2 工业自动线的发展历程,1.1 工业自动线概述,1.1.3 现代工业自动线的特点,复杂化：产品的复杂程度在提高，规模也越来越大。 高速化：自动线生产速度断提高从而获得更高的劳动生产率
3、。 自动化程度高：由于机、电、气、液技术的高度结合，以及工业机械手与工业机器人的广泛应用，自动线不仅能自动完成加工工艺操作和辅助操作，而且能自动检测、自动判断记忆、自动发现和排除故障、自动分选和剔除废品。 柔性化：柔性程度不断提高，可编程，适应性强，改产容易。 控制方式人性化：可视化、友好化、简约化、统计化。,1.1 工业自动线概述,1.1.4 自动生产线的主要技术,可编程控制器应用技术：为完成自动线顺序控制功能的首选控制器，并不断完善以适应自动线上的过程控制、数据处理、网络通信等更高的控制要求。传感技术：传感器作为自动线的感官，发挥着极其重要的作用。机械手、机器人技术：完成复杂的加工操作以及
4、工件输送，提高自动化程度。网络技术：无论是现场总线还是工业以太网，使得自动线中的各个控制单元构成一个协调运转的整体。,1.2 自动线安装与调试实训设备简介,1.2.1 THJDAL-2自动线实训设备的基本组成 1.2.2 THJDAL-2自动线实训设备的基本功能,1.2 自动线安装与调试实训设备简介,1.2.1 THJDAL-2自动生产线实训设备的基本组成,1.2 自动线安装与调试实训设备简介,天煌THJDAL-2自动线实训装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元和搬运单元组成。 每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统，即每一工作单元
5、由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。,1.2.1 THJDAL-2自动生产线实训设备的基本组成,1.2 自动线安装与调试实训设备简介,选用工业级元器件 模拟真实自动线 可彻底拆装 融合了多项先进的自动线关键技术,1.2.1 THJDAL-2自动生产线实训设备的基本组成,1.2 自动线安装与调试实训设备简介,执行机构基本上以气动执行机构为主，但加工单元的工作台移动以及搬运单元的机械手装置整体运动均由步进电机驱动，实现精确定位。 装配单元工作台分度装置采用了伺服电机进行三工位分度。 分拣单元采用了通用变频器驱动三相异步电动机的变频传动装置。 在T
6、HJDAL-2设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体的当前状态、物体的颜色及材质等。 控制方面，采用了基于RS485 串行通信的PLC 网络控制方案。 触摸屏组态技术等。,1.2.1 THJDAL-2自动生产线实训设备的基本组成,1.2 自动线安装与调试实训设备简介,1.2.1 THJDAL-2自动生产线实训设备的基本组成,1.2 自动线安装与调试实训设备简介,1.2.2 THJDAL-2自动生产线实训设备的基本功能,供料单元的基本功能：供料单元是起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。 具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地
7、推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。,供料单元,1.2 自动线安装与调试实训设备简介,1.2.2 THJDAL-2自动生产线实训设备的基本功能,供料单元,1.2 自动线安装与调试实训设备简介,1.2.2 THJDAL-2自动生产线实训设备的基本功能,搬运单元的基本功能：该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。,搬运单元,1.2 自动线安装与调试实训设备简介,1.2.2 THJDAL-2自动生产线实训设备的基本功能,搬运单元,1.2 自动线安装与调试实训设备简介,1.2.2 THJDAL-2自动生产线实
8、训设备的基本功能,加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到钻削机构下面，完成一次钻削加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。,加工单元,1.2 自动线安装与调试实训设备简介,1.2.2 THJDAL-2自动生产线实训设备的基本功能,加工单元,1.2 自动线安装与调试实训设备简介,1.2.2 THJDAL-2自动生产线实训设备的基本功能,装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆套工件嵌入到已加工的工件中的装配过程,装配单元,1.2 自动线安装与调试实训设备简介,1.2.2 THJDAL-2自动生产线实训设备的基本功能,装配单元,1.2 自动线安装与调试实训设备简介,1.2.2 THJDAL-2自动生产线实训设备的基本功能,分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。,分拣单元,1.2 自动线安装与调试实训设备简介,1.2.2 THJDAL-2自动生产线实训设备的基本功能,分拣单元,项目实施,1.分组（分6组，每次2组进实训室，其余整理笔记及预习，董/孙/张分到3大组负责） 2.熟悉项目任务，每组代表说出任务实施流程 3.边记录边实施，不会的互相讨论 4.负责人收齐表后，整理工具，退出实训室，下 一组开始,
