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1、西门子CBTC信号系统,基于无线传输的移动闭塞列车控制系统,移动闭塞列车控制系统,计算机联锁子系统 （） 列车自动防护子系统 （） 列车自动驾驶子系统 （） 列车自动监督子系统 （） 无线传输系统（Radio）,系统结构,计算机联锁子系统 （）,SICAS（西门子计算机辅助信号系统）具有模块化和灵活性的设计，它满足公共轨道交通、区域服务以及工业铁路的要求。 SICAS系统按故障安全、高可靠性的SIMIS原则进行设计，具有先进的技术和可扩展能力。微机联锁设备设计先进，运用了安全的数字总线通信，使微机联锁设备配置数量最少。 几个联锁系统可以连接在一起。一套联锁计算机既可以集中设置在一起，也可以采用
2、分布式结构在远端安装地点。,计算机联锁子系统 （）,计算机联锁子系统 （）,系统功能: 轨道空闲检测 进路控制 道岔控制 信号机控制,列车自动防护子系统 （）,列车自动防护负责列车的安全运行。在地铁系统中它完成保证安全的各种任务。ATP连续检测列车的位置和速度、监督列车的速度限制、车门的控制、监督和启动屏蔽门及安全门、追踪所有装备信号设备的列车、考虑联锁条件并为列车产生移动授权。 ATP是列车自动控制系统(ATC)的一部分，它分为轨旁单元和车载计算机单元。通过轨旁到列车的无线通信网络，在轨旁单元和车载单元之间建立了双向通信。 在所有的运行情况下，安全轨旁计算机单元以及安全车载计算机单元保证列车
3、自动防护以故障-安全的形式进行。轨旁设备和车载设备分别为基于SIMIS 3取2 和2取2故障-安全计算机系统。,列车自动防护子系统 （）,列车自动防护子系统 （）,列车定位 速度测量 移动闭塞运行 列车追踪 列车间隔 临时速度限制 运行方向和后退的监督 停稳监督,车门监督及释放 无人自动折返 站台屏蔽门/安全门 列车完整性 速度监督 防淹门 处理防护点和运行停车点 紧急停车按钮,列车自动驾驶子系统 （）,TRAINGUARD MT系统中的列车自动驾驶ATO负责控制列车的运行，例如列车的自动离站，列车的速度调节，列车的目标制动以及车门、屏蔽门和安全门的开/关的启动控制。ATO设备没有安全相关的功
4、能，因为ATO总是运行于ATP的安全监督之下。 ATO的主要部件在列车上，以实现TG MT的自动驾驶模式。ATO的功能是非安全型的，ATO车载单元是单通道的计算机。轨旁ATO的功能通过ATS，轨旁ATP和SICAS实现。所以，ATO轨旁功能不需额外的物理设备。,列车自动驾驶子系统 （）,自动驾驶模式 列车速度控制 列车目标制动 车门和站台屏蔽门/安全门的打开和关闭 根据时刻表生成节能速度曲线,列车自动监督子系统,VICOS OC 501系统的系统环境基于标准的硬件和系统体系结构。服务器采用SUN-Blade工作站和UNIX操作系统，各个部件和服务器之间应通过高速以太局域网连接。ATS局域网中采
5、用TCP/IP通信协议，用两台以太网交换机实现路由功能。 在每个联锁站，配有高可靠性的冗余FEP用于采集来自其他外部子系统（如PIIS，DTI,IBP）的信息。车站FEP提供一个时钟信息到PIIS。这些现场信息再被传输到OCC的ATS计算机。其他相关系统，如车辆段联锁、MCS、无线传输等则通过一台放置在OCC的FEP来处理，EMCS和SCADA的接口信息由MCS提供。 LOW、TRC和S&D系统直接与SICAS ECC和TG MT通信。,列车自动监督子系统,列车自动监督子系统,列车监视和追踪 列车自动调整 时刻表系统 控制中心 车站操作员工作站 事件列表 报警和消息列表,无线传输系统（Radi
6、o）,此无线通信系统（名为RailCom Wireless）使TRAINGUARDMT列车控制系统可以在轨旁、中央和车载设备之间进行通信，该通信使用标准网际协议（IP）寻址机制。 此系统使用基于RailCom Wireless宽带通信平台派生出的无线局域网（WLAN）技术。此系统同时也是在西门子车地通信综合管理概念（ITTCom）的基础上形成的。 ITTCom提供多程序并行应用的无缝集成，包括安全相关的应用程序（列车自动保护等），自动化应用程序（列车自动运行，列车自动监督等），以及维护应用程序（远程诊断等）,无线传输系统（Radio）,无线传输系统（Radio）,列车控制的数据传输速率：40 kbps 此系统被配置为连续且无缝地为每列车的列车控制程序提供40kbps的数据传输速率。如果将来需要的话，此系统自身能够提供更高的数据传输速率。 报文传输时间：小于500毫秒 注册时间：小于5秒 漫游时间：小于100毫秒 无缝漫游的列车速度：可高达100公里/小时 纠错前列车控制的帧错误率：小于10E-6 纠错对信号系统安全无影响。 系统容量：2000辆列车。,
