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1、xx 理工大学成人教育毕业设计说明书（论文）摘 要本设计主要研究电机轴轴向径向窜动的检测方法。首先提出对电机轴窜动监测的重要性，分析其轴向径向窜动的原因。考察了目前电机轴窜动监测的手段和装置的现状，设计出了一套比较完善的在线监测系统。根据测量原理，考虑电机轴窜动的频率和特点，综合考虑各种检测系统的优缺点，提出适合本系统的方案设计：采用非接触性位移传感器来作为测量器件，导出轴窜动的电压信号，分析此信号的特征，选用相匹配的模数转换器。由于本系统中有轴向和径向两路信号，需选择相适应的多路模拟开关，再把数据送单片机进行处理，并进行显示，如果所采集的数据超出工业要求，系统会自动报警。系统的各种功能都由软
2、件来实现。软件的设计包括主程序，定时中断服务程序，数据的采集，显示子程序，键盘子程序。关键词：电机轴，窜动，单片机，传感器，模数转换器xx 理工大学成人教育毕业设计说明书（论文）AbstractThe examination method of electricity engine shaft axial radial direction shakes is mainly researched in this design. First, proposed the importance of examination the electricity engine shaft moves the
3、monitor, analyzes the reasons why its axial radial direction can vibrate. To study the situation of the methods and the equipment and set of quite perfect on-line control systems has been designed. According the principle of surveying, and considering the frequency and the characteristic of the elec
4、tricity engine shaft shakes, the synthesis considered each kind of examination system the good and bad points, proposed the design plan which suits this system: The non-contact transmitter to survey signal is used, derives voltage which the axis shakes. The characteristic of this signal is analyzed,
5、 and to select A/D switch which matches. Because of in this system has two groups signals of axial and the radial direction, the multichannel analog switch which adapts is choused, the last delivers the data to the mcu is carried on processing, and carried on the demonstration, if the data surpasses
6、 the industry request, the system can auto-alarms. Each kind of function of the system all realized by the software. The main routine, interrupt service program, data gathering, the demonstration program and the keyboard program are included in the software design.Keywords: electricity engine shaft,
7、 shake, mcu, transmitter, A/D switchxx 理工大学成人教育毕业设计说明书（论文）0 引 言电机是工农业及各行各业中使用最广泛的动力设备，其种类繁多，数量极大，是电气工作者在维修中涉及最多的电气设备。维护好电机，使它处于良好的运行状态意义十分重大。尤其是自动生产线上的电动机，一旦出了故障，若不及时处理，会造成重大的经济损失；而发电机若发生故障造成停机，经济损失更大。因此，在故障发生之前进行预报在电机的日常维护保养工作中至关重要。国内外电机维护的实践证明，电机运行状态监测及故障诊断技术可以有效防止电机故障的发生，既减少了设备和人身的伤害，又降低了部件损耗，为实现
8、节能降耗创造了条件，同时还可以保证生产均衡组织，提高作业率，获取巨大的经济效益，也提高了电机的自动化控制水平。目前，电机运行状态监测及故障诊断技术已成为电机高效运转的主要组成部分，所以研究电机运行状态在线监测装置的意义十分重大。电机设备一般工作连续性强且安全可靠性要求较高，在日常维护和安装调试过程中，经常会遇到因电机轴的窜动使电机无法可靠运行。因此，对电机轴窜动量的在线监测是电机运行状态监测的一项重要指标。由于电机轴窜动的原因很多，仅凭耳听，手摸的原始方法，已很难全面、准确的判断电机轴的运转状态。采用先进的电机轴窜动在线监测技术，通过掌握电机轴在一定时期的运转状态，对其进行分析，有利于电机维护
9、人员在最合适的条件下有准备的进行停机与检修电机，从而保证了电机的修理质量，也减少了损失。本设计将在前人研究的基础上，利用电涡流传感器作为测量器件，导出轴窜动的电压信号，再应用单片机系统对数据进行处理最终开发一套电机轴窜动在线监测装置。此在线监测装置在所采集的数据超出工业要求时会自动报警，让电机维护人员及时采取相应的操作，以达到电机高效运转的目的。xx 理工大学成人教育毕业设计说明书（论文）1 概 述1.1 电机运行中故障的诊断电机和所有的机器一样，在运行过程中有能量、介质、力、热量、磨损等各种物理和化学参数的传递和变化，由此而产生各种各样的信息。这些信息变化直接地反映出系统的运行状态，而在正常
10、运行和出现异常时，信息变化规律是不一样的，电机的诊断技术是根据电机运行时不同的信息变化规律，即信息特征来判别电机运行状态是否正常。电机故障诊断过程应包括异常检查、故障状态和部位的诊断、故障类型和起因分析三部分。在这里我们主要是对电机轴轴向径向窜动对电机的影响与检测方法的研究。1.2 电机轴窜动的原因这里简单分析一下电机轴窜动的原因，影响电机轴窜动的因素是多种多样的。譬如，定转子铁心棱形，长短超差较大，压入尺寸有误，错位严重等除影响电机电气性能之外都会使电机轴发生轴向窜动。转子存在较大轴向游移、空间地基不平或同心度差致使转子轴向倾斜也会使转子发生窜动的现象。另外，电机轴的窜动也与机器设计、构造方
11、面的缺点及使用程度有关，如 轴对中不好，连接不良，定中心不准。 联 1轴器不平衡，负载机械不平衡，系统共振等。而这些原因往往是由制造厂带来的。轴瓦巴氏合金脱层、龟裂，轴承与轴瓦安装间隙不合适，瓦壳在轴承座中松动，轴承动态性能不好，发生半速涡动或油膜振荡等这些轴承缺陷方面的原因，都能造成电机轴的窜动。如电机受到自身的、风路的或电磁的轴向作用力时，若转子存在较大的轴向位移空间，转子也可发生窜动的现象。实验证明，内风扇直径减小，窜动量减小，内风扇直径增大，窜动量也增大。由于机器损伤或过度磨损，也会引起电机轴的振动。根据电机的制造原理及结构和运行特性，可从以下几方面分析电机轴窜动的原因。1）定子铁芯对
12、转子与定子间作用的响应电动机的定子通过三相电流产生旋转磁场，闭合的转子绕组(鼠笼条) 在旋转磁场的作用下因产生拖动性的电磁转矩而旋转，此时定子绕组会受到相应的电磁力作用，该电磁力是电流分布、气隙与端部磁场分布的函数。当电流分布改变时，产生作用力的谐波分量也会改变，而当其频率与定子铁芯固有振荡频率相近时，就会产生电机轴的窜动。对发电机而言，在不对称负载时，会出现负序电流，产生有害的交变力矩作用，在转轴及定子机座上，引起频率为100 Hz 的振动。另外，定子绕组在定子铁芯xx 理工大学成人教育毕业设计说明书（论文）槽内受到多种机械力作用，线棒通过电流时，线棒本身及上下层线棒间和相邻槽内线棒的端线间
13、会产生100 Hz 的交变电磁力，若线棒在槽内固定不好，将使线棒向槽壁压紧，并产生共振。2 ）定子端部绕组对作用在绕组导体上电磁力的响应电机端部绕组的结构布局呈“喇叭”状，其刚度较低，而柔性较大，运行中由于转子绕组端部漏磁场的作用，定子绕组端部和转子间会产生作用力，其方向是把定子绕组向外推。由于漏磁场的存在，定子绕组和铁芯之间产生的电磁力把端部绕组推向铁芯。而在端部线棒之间，当同相相邻两线棒电流同方向时，其相互作用力使它们相互挤压靠拢；而当隔相相邻线棒流过的电流方向相反时，则两线棒互相推开，在上下层绕组端部之间产生径向电磁力，而此作用力作用在端箍和绑绳上使绕组端部产生振动。3 ）转子动力学分析
14、电动机转子一般为鼠笼式或绕线式，又可分为刚性转子和柔性转子。刚性转子可以看成是一个等值的偏心质量绕轴旋转，而柔性转子一般是细长直径受到限制的发电机转子。刚性转子：当转子在高速下旋转，由于离心力作用发生中心偏移，会产生磁通气隙不均匀，感应电流大小、方向不规则，产生的电磁力大小也不同。电机转子笼型绕组除了承受热应力、电磁力和离心力外，还受到加速和制动时所产生的切向应力，在导条伸出槽口部分受到切向力而产生弯矩，很容易造成转子鼠笼条发生断条，从而产生电机的振动。柔性转子：在汽轮发电机中转子特别长且直径相对较小，发电机转子与汽轮机转子联结后，构成弹性- 惯性扭转振动系统。而发电机与锅炉、汽轮机、电网相互
15、关联，因此会产生强迫扭振，这种振动可能是电气原因造成的，也可能是机械系统造成的。例如:并联运行的发电机，当机组与系统(电网) 并列时，频率不等会出现拍振电压，产生拍振电流，其有功分量对发电机而言时正时负，制动转矩和驱动转矩交替出现，作用在转子上使发电机产生振动。电机转子一般和机械负载连接，当机械负载的转轴中心与电机转子中心不正(即偏心) 时，会产生单边磁拉力造成电机转子受力不均而发生振动。另外，电机转子振动也与支撑它的轴承特性有关(大多数电机的轴承可看成是硬性轴承)。4） 轴承振动分析xx 理工大学成人教育毕业设计说明书（论文）在电机运行中，作用在轴承上的力将引起轴承座与转子的相对振动和轴承座
16、本身的绝对振动，这种作用无论是滚动轴承还是滑动轴承都会发生。滚动轴承：由于结构上的原因，滚动轴承产生一种固定频率的振动，由于它的油膜很薄，转子轴和轴承座之间的相对位移很小，除固定频率外还可能存在着由于滚动轴承本身的弹性变形所引起的更高频率的振动，以及轴承内外圈的自振频率振动，还有因轴承磨损而发生的不规则振动。滑动轴承：在滑动轴承中，轴是由高压油泵打进来的润滑油膜所支撑的，而润滑油膜由轴的传动带入到轴与轴承之间形成的，当油膜不稳定时会导致润滑油的涡动和起泡，使轴承产生非正常的反应。而产生油膜不稳定的因素很多，如负载不稳定、转轴中心不正等都会造成油膜不稳定的变化。合理的装配方法及正常的电机操作是解决这个问题的关键所在。适当改变轴承结构零部件的尺寸公差配合，减小装配间隙，可以减小电机轴的窜动。我们知道，热胀冷缩是物质的共性，电机在热态运行时其零部件发生热膨胀的现象是不可避免的。假定轴承内圈、甩水环、甩油环与电机轴的配合是紧密的，在热态运行时不会发生与轴松脱滑动的现象，那么电机轴的最大窜动量便是轴承在轴承内外盖止口之间的装配间隙与球轴承轴向游隙之和，约为 01.35mm。一般情况
