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1、第七章常用机构第一节运动副、机构与机构运动简图一、运动副及其分类运动副机械中既保持接触、叉能产生确定相对运动的可动联接构件。如轶与轶承的联接、活塞与汽缸的联接、两哺合齿轮的联接等。分类:若运动副构件闵的相对运动发生在同一平面或相互平行的平面内,平面运动副;否则称为空间运动副。平面运动剑;分平面低副和平面高副两种基本类型。空间运动副:常见的有螺旋初和治面制1.平面低副两构件面接触构成的运动副称为平面低副。平面低副分为转动副(习称铧链)和移动副。图7-1平面低详2.平面高副两构件通过点接触或线接触所构成的运动副称为高副。图7-2平面高醒a车轮与钪轨D)两轮齿阆)凸轮与推杆间3.球面副与蝇招谊常见的
2、空间运动副球面副与蟒旌副1*图7-3常见的空间运动副a)球面副b)螺旋副二、机械中的机构机构是能实现运动转换和动力传递的零构件组合。1.机械中的运动转捞图亢4机梯中的运加转捍史钌鞑机的进针史气动门的开关“脚踏缝红机钉鞋机进针机构实现了“连续旋转一往复移动“的运动转换。气动门启闭机构实现了“活塞杆移助一两扇门位置移动和折叠运动“的运动转换。缝约机中四杆机构实现了“往复摆动一连续旋转“的运动转换。机械中常通过机构实现各种各桦的运动转换。机构是机械中的基本组成单元。2.机构中的三类构件机构中的构件分为以下三类。(0机架机构中被视为固定不动的构件。图中1是机架(9原动件_机构中由外部给定其运动的构件,
3、也称为输入构件。图中曲柄2的转动由外部输入,是原动件。仪从动件_机构中由原动件张动的其他构件。若从动件直接实现机构的功能,秘为执行件;ASR若从动件把运动输出本机构,称为输出构件。图中连杆3、摄杆4都是从动件。图7-51一机架“2一乡桧3一连杆4一播析机架也称为固定构件,原动件和从动件都属于活动构件。三、机构运动简图1机构运动简图及其作用机构中各构件闵的相对运动,取决于运动副的类型、数目、所在平面内的构件尺寸等儿个因素。而与构件外形、断面尺寸、组成构件的零件数、运动副的结构形式等无关。如连杆机构中的连杆,与构件闻运动关系有关的只是“连杆长度“,而与截面形状、是单个还是多个零件组成无关。加图中形
4、状不同的杆件在嗯/迳魉/e涿琢衫l机构运动中作用并无差异。私机构运动信图中亥/迳b都可以用h图所示线条/来表示。国7-6横截面形状不同的连杆机构运动简图排除实际机构中与运动关系无关的因素,用一定比例的简单线条和规定的符号,来表示运动副及构件闻运动关系的图形。2、运动副的表示方法转动副用一个小圆团表示,其圆心即相对转动的轴线位置。图7-7是1“fc转动副的表示方法。在代表转动副中机架(固定件)的线条上,需画上一列斜线。11医一一一一里221丿iti)22一一一园D)-Z4图7-7转动谢的表示方法图7-8移动剩的表示方法移动副图7-8是移动酸的儿种表示方法。平面高副简图中应画出两构件接触处的曲线轮
5、廓,如图7-9所示。墨瓣图7-9平面高副的表示方法弘b球面副与螺流火球留剪、暗瓶漆的篓国分别如图S-10a、b所示。2忍b【1图7-10球面副和嵘族副的表示方法契荚/广马奄鲈壮a球面副b)螺旋副3、构件的表示方法构件简图的表示方法是:在构件的相应位置上将运动副用符号标出,再用简单线条连成一体以表明是同一构件即可。图7-11a是几种两副构件示例,图7-11b是儿种三副构件示例。部分图形中,有“不、厂、司“焊缝标记的,或在一个封闭的图形内画上斜向“剖面线“,表示是同一构件。/巳T呀人/b-/JC44(a)两构作示例()与剧林作示例图7-11运动简图中构件的表示方法4常用机构运动简图待号表7-1为摘
6、自国家标准GB/T4460一1984的部分常用机构的运动简图笛号。更多的运动简图待号可查阅标准表7-1常用机构的运动信图答号(摘自国家标准GB/T4460一1984)|-t36一叶网h羁t钨a愤sstptehts昌1鼻_、喜一中一1广河fy仪taeha鳢_.工AS5ASB6一李I5、机构运动简图的绘制步骠机构运动简图的一般绘制步骤如下:分析机构的组成,确定机架、原动件、从动件。2)从原动件开始,按照运动传递的顺序分析构件闰的运动关系,确定从动件的个数、运动副的类型和数目。3)在表示机构运动的投影平面内选择适当的比例尺,根据构件和运动副的位置关系和构件尺寸,用规定的征号绘制出运动简图。切标注:以大写英文字母4叉-C.依次标注各运动副以阿拉佳数子1、2v3.依次标注各构件。用箭头表示原动件的运动方向。
