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1、数字量控制系统梯形图程序设计方法,4.1.1 一些典型电路的梯形图,一、起保停电路,二、点动运行电路,思考：根据以上经验设计，设计一系统，既能实现连续控制负载又能点动,P48例1 思考：启动按钮按下9秒后，负载接通；启动按钮断开5秒后，负载断开；,三、延时接通 延时断开电路,传感器 水笼头,装满水需要7 S,9 S,三、定时器扩展,50秒定时脉冲发生器,对50秒定时脉冲进行计数,100ms,闸刀开关,10ms,图4-3 闪烁电路,4.1.2 梯形图设计方法2,采用点动控制开关，要求按下开关后延时一段较长的时间后输出一定时长的报警信号。,将点动信号转换成连续信号,产生50S脉冲信号,实现输出信号
2、的延时断开,与网络3组合构成一个定时扩展电路,保证元件最后全部复位,1,2,4.1.2 经验设计法,图4-4 异步电动机主电路 图4-5 PLC外部接线图,梯 形 图,规定：为了使梯形图和继电器电路图中触点的类型相同，建议尽可能地用常开触点作PLC的输入信号；若实际输入信号为常闭状态，在PLC硬件连线中采用常开按钮输入，然后在梯形图中用常闭触点表示。,4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法,4.2.1 基本方法 将继电器控制系统 PLC外部硬件接线图PLC梯形图,翻译成,梯形图程序,外 部 器 件 触 点,外 部 负 载 线 圈,将继电器电路转换成功能相同的PLC控制的步骤P514.2.2
3、注意事项 P52,4.3 顺序控制设计法和顺序功能图,一、经验设计法的困难 设计困难 分析困难 修改困难只适合于小型网络的设计。,二、顺序控制1、定义：,顺序功能图的组成：1、步 将一个工作流程划分成若干步，步与步之间是时间相连的，如M0.0M0.1M0.2每个步的结果存储在一个位存储器中。 2、动作每一步都会对应一些动作，即Q0.0 Q0.1等 通过PLC的输出部件去控制外设。如M0.1它对应的动作为Q0.0 Q0.1，由它们控制外设建立起步与输出信号间的联系。,3、转换条件从M0.1步转换到M0.2步需要一些转换条件，通常该转换条件为外设的输入信号或若干输入信号间的逻辑组合。 4、有向连线
4、步与步间的竖向连线。当执行到最后一步时，有向连线就指向了第一步，这就表明一个生产周期又开始了。 5、转换有向连线中的一小横线表示转换。,4.3.2 步与动作,先分析时序图。 然后通过外设的状态（输出位的状态），划分步，一步内，其状态必须保持不变。 接下来，引入中间变量M，用来存储各步的状态。 在某一步中，仅有代表该位的位存储器位为1，其它皆为0.,P56 有向连线含义和画法,P56 转换的含义和画法,P56 哪些依赖可为转换条件、表示方法、含义,SM0.1作用,看图说明 1、步代表系统中按顺序划分的若干个连续的阶段，每个阶段它的状态是不变的。 2、与步相对应的动作，每一步都可对应着一个或多个动
5、作 3、动作可用简短语句描述，分存储型和非存储型动作。对存储型动作，当该步结束后，其动作保持不变，一直到有条件让其停止。对非存储型动作，步结束，该动作就停止。,4、两步间用有向连线连接，描述出步与步顺序，默认从上到下，从左到右时，不画箭头。其它方向要画箭头。 5、在有向连线上，加一短横线，表示两步间的转换 6、转换条件写在短横线旁边，当条件满足自动进行，并进入下一步。 7、在步中最有特点的为初始步，进入初始步的条件比较特殊，因为系统一上电，它就自动处于初始步状态，不受外部按钮操作。 那么如何让系统自动进入初始步啦？通常使用SM0.1 SM0.1： 特殊寄存器位，其特点是，在梯形图的第一个扫描周
6、期输出为1，其它时间输出为0. 有了它，系统一上电，SM0.11，实现M0.01 成为活动步，进入初始步。,4.3.4顺序功能图的基本结构,一、三种基本结构 1、单序列由一系列相继激活的步组成； 每一步的后面仅有一个转换； 每一个转换的后面只有一个步。,2、选择序列选择序列的开始称为分支，转换符号只能标在水平线之下，一般只允许选择一个序列； 选择序列的结束称为合并，转换符号只能标在水平线之上。,3、并列序列表示系统的同时工作的独立部分的工作情况； 并行序列的开始称为分支 ，当转换 的实现几个序列同时激活时，这些序 列称为并行序列，为了强调转换的同 步实现水平连线用双线表示,其转换条 件必须写在
7、双线之上，只允许有一个 转换条件； 并行序列的结束称为合并，在表示同 步的水平双线之下，只允许有一个转换符号，双线前的两个步，在条件满 足情况下，同时结束，并进入下一个活动步。,二、复杂的顺序功能图举例 动作分解：1、计数器C0复位；压钳、剪刀在上限位 即I0.0 . I0.11 2、按下I1.0起动按钮，即I0.0 . I0.1 . I1.01-板料右行 3、当板料碰到I0.3（1）限位开关压钳下行 4、当板料压紧力达到其额定值时，压力继电器接通，即I0.41压钳保持压紧、剪刀下行,4.3.5 顺序功能图中转换实现的基本规则1转换实现的条件1) 该转换所有的前级步都是活动步。2) 相应的转换
8、条件得到满足。 2转换实现应完成的操作1) 使所有的后续步变为活动步。2) 使所有的前级步变为不活动步。,图4-15 转换的同步实现 图4-16 信号关系图,3绘制顺序功能图时的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 4顺序控制设计法的本质,图4-33 改错,第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法,4.1 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法 4.1.1 梯形图中的基本电路,图4-1 起保停电路与置位复位电路,图4-2 定时范围的扩展,图4-3 闪烁电路,4.1.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法,图4-6 自耦减压启动电路,图4-8 梯形图,图4-9 波形图 图4-10 顺序功能图,图4-11 动作,4.2.3 有向连线与转换条件,图4-12 转换条件,图4-13 单序列、选择序列与并行序列,4.2.4 顺序功能图的基本结构,图4-14 顺序功能图,
