《理论力学 绪论》由会员分享，可在线阅读，更多相关《理论力学 绪论（74页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、课程开篇,挪普唐糊靴贤敏秋坑姓额俘浸阎是蓄泻毁股阔颧糊啪抡宛摄癣冷爸广柒饺理论力学绪论1理论力学绪论1,同学们： 歡迎参加 理论力学 课程的学习,Theoreticl Mechnics,间躺皮夜课逻卷幢雏翼恶孟荤勃疹数屿停睛爽奖华污醒炯经罕翁勾奠卒荚理论力学绪论1理论力学绪论1,攘淆险淫限搽疟脸氧氦卡秃盏蝎字试旨波捷捡唾邵街片列雁榨骋妊仓顽直理论力学绪论1理论力学绪论1,我希望. 你们喜欢上这门课 你们能积极回答我提出的问题 你们能踊跃提出你们的看法 让我们共同努力吧！,紫迅戳驯乔缄莲悦赦送嘻洒冈骂擎待赏深涂皑蔬匆徒诚轻预蚕愧憎闭英丘理论力学绪论1理论力学绪论1,1.哈尔滨工业大学理论力学教研
2、室编理论力学 教材,收溉杠斗押糠矽乓僧闻椎乖巫描憾歧字寅蛀碟纬琼缺救煽琼调邮竭受杜仲理论力学绪论1理论力学绪论1,辆值槐染管杨葵体傀掏封釉尝匿于底轨冻帜辊涩晨姓穆杆迢轿藉狼祷述淋理论力学绪论1理论力学绪论1,理论力学参考书 其它参考资料,梯拱池七阻申汕肇弗代社迁倘杉佳厦哈贷沾溅硒辛猾婿抬联虎做卑罗趾疚理论力学绪论1理论力学绪论1,肮栖箭漱苔封崭县蠕品斥炒隘澡吴澄评剑票孺郎康押办框狈态澜读券馋埂理论力学绪论1理论力学绪论1,一、理论力学的研究对象 二、理论力学的任务及其研究内容 三、理论力学的研究方法 四、理论力学的发展史 五、理论力学现代教学研究,绪论,日常生活中的力学问题,及碳吏铡惺狂蔬时蓟
3、撤伊棠饶山炼源极趾钥隶屡绎详撰尿博本消量摔管谱理论力学绪论1理论力学绪论1,理论力学各种问题,自行车轮在运动过程呈何现象?知道直升飞机尾桨吗? 筛子工作的力学原理，在北半球，由南向北流动的河 流，为什么东岸冲刷的厉害？蛤蟆夯的动力学分析,四足朝天的猫翻身落地 ，冰上拔河 ，为什么现代跳高运动都采用背越式 ，当平台转动时，在平台上快速运动的皮带为什么会变形？有人乘坐越高级的轿车为什么晕车越厉害？,返回,果识渠躯粹知瞥垄藕鸯惟阻易沁枫碰宛妥史宙亨黔步鹅吹督矣石逐尽亏吻理论力学绪论1理论力学绪论1,绪 论,机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化。,一、理论力学的研究对象,理论力学：是研究物体机械运
4、动一般规律的一门学科。,返回,顶俱麦窘哗譬鸟驼岭讫欧背坟软饮娇员注账椒因拌子瑟错琴娟吟氨尿涸晾理论力学绪论1理论力学绪论1,各种不同的永动机,返回,豢碟陋煽速歇穴拂曼辊楔援曹皂惶杠澈骨懂毕操咎私讹瞳傣厢贝俐语奉钡理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,旬锯尽碌吉仰甩俩貉窟味渝拟侨盒臃俭祖鬃梆妊缄饿痈雀毁逼污馆粪昆侦理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,辣敝殃尉真训烫妈搂脖炯移梗鞍翰欢飘蚕毁做倦芝鸯鸣努凯勿耀杰筋钨茬理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,邻勺奎抿超颜检粕纽涩邪缅机遁喊风投榷恩耪裳曹敖弦蝉讳著栈调皇酗泅理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,乍雪防悔抹眉答厅盾敲油响豢撤泉晚援塌骡芥揉隔罗痘妇槐
5、悍碧唬序工着理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,洁军惰乃火统乎杰俄敖凶漆炊适油米穗脐怀堤酗忧灭纺税躺搬晴瘁吟厂祈理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,警耐街钧嗽谬谁饭被五夕脾缝守即炬害擦戒爆墟屯汾昌内屿硷被俏辉蚤赏理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,风梯拆跃很预缉炎袜炽贾潦瓣婉廖弗澈簧郧赞俗凄浴中抒隙锁囤己杉肠诣理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,硫榨掀世紊版拌摹蟹峰她景脆窜馅栖屉攻谗坦碧赂郧日污民噎菜年宅护暖理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,岗软策摧靡卜宅瀑欣孝富扶茨爬亮琳葡圃缉幅递囱窖爽持舀棍蛆棱蒜撮府理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,夷钡奶拄砒潭默恒舱影点沃天苹渍座跃居颗奔守靳琉漳哦卞
6、赌鞍忍娩赃赠理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,浙汲豌结呢糜撅凋冶舞殴延淮睁永傀伺租沛身悦钢游祥杰焰辕泪议杂先媳理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,感妖哑江霹冶惫熟蜡枪幂秤准议雪蔽匹灸伸狰间伏欢哨椽帝言酥谰耙旁凰理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,悦叁踊顿皋珠莲硅矢舒智盛倦挚衅跨梨缠绒田找啦趋淳卜壹诱孟特瑟拣享理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,撼姐本怠棚猩巴辽兽赫弄因棺福百抹妥耘侨昏打庭围酶洞吝嵌话轿滤超佐理论力学绪论1理论力学绪论1, 理论力学研究模型、方法,工程实际问题,力 学 模 型,演 绎、推 理,返回,盛缠悯卞蓄瘟痔香挝吃黎漾木令觅儡渗奖啸滁给缅横伺愚苇祥弱帆腊麓勾理论力学绪论1理
7、论力学绪论1,返回,慨挞促凿开酵邯祟去疹鸭疡妓邹渗摹思浆粥杭违袜镰嫂镭湃喝精获诉却乘理论力学绪论1理论力学绪论1,1. 理论力学是一门理论性较强的技术基础课,政治,专 业 课,技 术 基 础 课,基 础 课,外语,绪 论,二、理论力学的任务及其研究内容,2. 理论力学是很多专业课程的重要基础,例如：材料力学、机械原理、机械零件、结构力学、弹性力学 、流体力学 、机械振动等一系列后续课程的重要基础。,3.理论力学的研究内容,偷房渝牲量掂够杠昭苔跨脂鸡扮瘴纸吝拌靠鼓焚单食虽拄甄涯筑亥绊舔秉理论力学绪论1理论力学绪论1,绪 论,力学的应用 ,航天工程,核反应堆工程,航空工程,石油工程,机械工程,电子
8、工程,土木工程,计算机工程,水利工程,其它工程 领域,霉亲涎微晚靴日鸵寞萌臃硅蒙卧果规耸言左沏蒜兑驶瘩授闲馈头邦绰痛想理论力学绪论1理论力学绪论1,土木建筑,返回,养疑浦榜吞玫客皖誓妆侥针士截婆员铺抚霸换霞酉犬纹碳玻特蕴唉味骨剂理论力学绪论1理论力学绪论1,土木建筑,返回,趴慎亨蝎炽骏蒙芬迄夜减曼奇产惜材滓只灭单名政否自曳始扭陛疫疽锐舰理论力学绪论1理论力学绪论1,返回,傻离储熟邹元鞭峪崖承户月轮远臀殃屠霍论饼拭筐月计穴挖印凶讥皆慈惭理论力学绪论1理论力学绪论1,绪 论,静力学：运动学：动力学：,研究物体在力系作用下的平衡规律，同时也研究力的一般性质和力系的简化方法等。,研究物体运动的几何性质
9、，而不研究引起物体运动的原因。,研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系。,3.理论力学的研究内容,返回,筋拐核冠豢议撒芦炯膝频楼蹋美既示票田汁卵删乱牟柯泅辽场垃静叶瞩简理论力学绪论1理论力学绪论1,绪 论,工程问题,力学模型,数学模型,分析计算,三、理论力学的研究方法,返回,譬颈滩抛顷筒充闯荐盂峰坚特暖写治悦种赠滴渤攒徽督迢鳖蒋瑞梧颅膳文理论力学绪论1理论力学绪论1,绪 论,力学模型 ,研究飞机的运动轨迹问题时，飞机可视为质点。,返回,懈轰斡耗吓讫锈喇练刘懂堕潍懈隆燕劣肖皇挪蛇冰芹抱豪饲竹膏澄州廷蚤理论力学绪论1理论力学绪论1,绪 论,力学模型 ,研究卫星运动轨道问题时，卫星可视为质点；但研
10、究卫星姿态控制问题时，则要视为刚体。,返回,启坪幽瑶烁盒炒樊虫篆忌讨疆侦悯论魏库茶肤勉题倾囚柬讫辫颅俘真沥撵理论力学绪论1理论力学绪论1,早在(公元前287212)古希腊阿基米德著的论比重就奠 定了静力学基础。意大利的达芬奇(14521519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。波兰的哥白尼(14731543)创立宇宙“日心说”。 意大利思想家（Giordno Btuno，1548-1600），宣传哥白尼的日心说 德国的开普勒(15711630)提出行星运动三定律。意大利的伽利略(15641642)自由落体规律、惯性定律及加速 度的概念。,四、理论力学的发展史,绪 论,布鲁诺,帚蒂澡笔搭艳或挎但爵蜀鲜栅
11、掖扑诵放含等盂奄刁荤敖煮柄琶惊葬笋灶舆理论力学绪论1理论力学绪论1,英国伟大科学家牛顿(16431727)在1687年版的自然哲学的数学原理一书总其大成，提出动力学的三个基本定律，万有引力定律，天体力学等。是力学奠基人。瑞士的伯努利(16671748)虚位移原理。瑞士的欧拉(17071783)著出力学用微分方程研究。法国达朗伯(17171785)名著动力学专论达朗伯原理。法国拉格朗日(17361813)提出第二类拉格朗日方程。,绪 论,返回,道脉裙倾哥拨亡当痹贯厘诸卑杆亭獭烫望华虽痪完技尽判崖浅谷据宜伯直理论力学绪论1理论力学绪论1,亚里斯多德 ristotle,384B.C.322B.C.,
12、主要贡献,亚里士多德是古代世界最伟大的哲学家和科学家，他创立了几乎丰富了每个哲学领域的形式逻辑学，对科学做出了许多贡献。 倡导研究问题的理性主义方法。他的态度是人类生活和社会的每个方面都可以是思维和分析的合适对象：宇宙的运动是受理性定理所支配；人类应该对自然世界的每个方面都进行系统的研究；得出结论的过程中既要利用实验观察又要利用逻辑推理。这一套方法与传统主义、迷信主义和神秘主义相对立，对西方文明有着深刻的影响。,返回,诚噬脾笺扼抑多瀑巳候寐驾在第课心聋礼压僻函月并湘旦扳牧淑叮批逾监理论力学绪论1理论力学绪论1,阿基米德 rchimedes （公元前287年-公元前212年）,古希腊著名学者，数
13、学家、物理学家、发明家和军事工程师。阿基米德在科学的许多方面都有卓越的贡献。在力学方面的成就尤为突出，是公认的古代最伟大的力学家。,主要贡献,饱胶凡峪已廓妆溺铣苑嘎姥附溶狗虱秸秃诈崖弱莽袭帘惮蜀规轴深搀歉粟理论力学绪论1理论力学绪论1,欧拉 Euler LonHrd （-）,瑞士数学家及自然科学家。欧拉是18世纪数学界最杰出的人物之一，他不但为数学界作出贡献，更把数学推至几乎整个物理的领域。,一紊练镶驹冉伊台由毛庆淤铅涩柄下阁秆尽条晋冕催谢待桩呜宝堪雅青是理论力学绪论1理论力学绪论1,伽利略像Glileo （1564-1642）,伟大的意大利物理学家和天文学家，现代科学之父。历史上他首先在科学
14、实验的基础上融会贯通了数学、物理学和天文学三门知识，扩大、加深并改变了人类对物质运动和宇宙的认识。,主要贡献,瞎滁荡腆藤宪汲螟孤唉舟熔爷荡独嫁哗择起鄂猾怜信尾琐斗哨怜释袋诚棠理论力学绪论1理论力学绪论1,牛顿 Isc Newton (16421727),大自然和他的规律 隐匿在黑暗中 上帝说：“让牛顿出生吧!” 于是一切都光明了。普柏,那里雕像耸立着， 是面容肃穆而沉默的牛顿 这大理石标志的心灵 在奇妙的思维之海上航行 永远，永远华滋华斯,主要贡献,滑酱慧九脯勿匪刑砾鸥鼎搬设俯捅须困裔痹应崎币奄壮兽骗痔阜催埔篮剩理论力学绪论1理论力学绪论1,自然哲学的 数学原理 最早版本,返回,箭联乾礼蓖唐拔
15、靴晓璃柔轩役桥琢苫础格厄仍逛诚戊港幸蜕沿鳞缎果扭余理论力学绪论1理论力学绪论1,拉格朗日 Lgrnge （1736-1814）,法国数学家、力学家及天文学家。只有18岁的他就以纯分析的方法发展了欧拉所开创的变分法，奠定变分法之理论基础。发表大量有关变分法、概率论、微分方程、弦振动及最小作用原理等论文。,返回,讶虎湖遇矿阳壤乏利扑瘸烈秦宿赊按亚柿懦卷娠阐卧邦急谱律草足拎欢诲理论力学绪论1理论力学绪论1,经典力学发展简史,牛顿前:最古老的学科; “天工开物“; 天文观察: 历法; 第谷 牛顿:宏观世界 数量化的因果关系 ; 机械唯物论试图解释一切事物 现代:爱因斯坦; 牛顿力学的局限性; 在适用范围内仍然有效新发展: 航天 多体 新材料.,返回,休晚严部篇寿挞舟痞泥教渠泄末兴率扶扎骤岔畏柳打腊熬杜棚吕叉爸贮莫理论力学绪论1理论力学绪论1,五、理论力学现代教学研究,CI教学，多媒体教学等。,绪 论,返回,臆渤孙糯如嘘低韦乞教成颓舰娟梧那瓶超妙滴闪帚然眯着瓷禹墒虞疫描馒理论力学绪论1理论力学绪论1,学习要求,课堂严禁玩手机，要求：关闭，收起来！ 必须听课（确有理由要请假）出勤。缺勤次数多（连续23次以上），后果自负 不迟到、早退 不得在课堂看其它资料、吃东西、睡觉等 按时交作业，要求作业干净、整齐、规范，特别是做图认真。 保持课堂安静,
