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1、1周奇才。自动化仓库的管理与控制系统:|学位论文卜地址:四川成都西南交通大学机械学院高架门座起重机电气控制系统国电机械设计研究所杭州华新机电工程有限公司严律明徐静三峡MQ2000型高架门座起重机以下简称高架门机1995年在吉林水工机械厂完成整机出厂调试以来至今已有7年多,为三峡工程的建设作出了应有的贡献。1电机与调速方案高架门机由构和大车机构组成。其起升中起升机构、变幅机构、机构、变司转机幅机构和回转机构采用直流电动机加可控硅整流的调速方案。起升机构由2台电机和2套整流装置分别驱动,机构保证了2台电机的负载是相同的,正常作业时,只要控制2台电机的速度(位置相同即可;转机构则由2台电机和1套整流
2、装置驱动为保证2台电机的负载基本平衡,在电枢回路串联了降压电阻。大车机构则采用交流电动机加液力偶合器的方案,电气系统图见。电机采用24系列直流电动机。高架门机的起升机构在安装工况最小幅度时最大起重量为63t,额定速度为28m/min.而在浇筑工况时,满载(20t)时的速度应为63m/min,空载(5.6t)时则应为100m/min,调速范围较大。内而在安装工况,采用改变电枢电压的恒转矩调速方案,而在浇筑工况,当电机超过额定速度后采用减少励磁电流的弱磁升速恒功率调速方案。可控硅整流装置采用6RA22系列全数字直流调速装置,整个控制系统的控制与调节由16位微处理器来实现。1个带有数字显示器的参数设定单元,不再需要其他附加设备便可完成参数的设定与调试。电枢由2个反并联无环流三相全控桥供电,为电枢可逆系统,并
