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1、第10章蜗轮蜗杆传动的建模与仿真ERAERAK10.1模型分析3市芸河58五算史命ciyotueuO书.4传定骏诈仁屈考题本章以蜗轮蜗杆为例,介绍在ADAMS环境中进行模型建模和约束的添加,以及对建立好的模型进行仿真分析,验证蜗轮蜗杆理论分析的传动比。10.1模型分析蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动,两轴线间的夹角可为任意值,常用的为90。蜗杆传动用于在交错轶间传递运动和动7c刹蜗轮蜗杆的工作原理如e飞,国92所示。设在节点P处蜗杨十“杨的途度分别为和,由图中LINLLR4)|国国【力=Vitan切-兰医一恩印7,二tan吴其中i为蜗杆的分度圆半径,乃为蜗轮的分度圆半径,切
2、为蜗杆节圆螺旋线的升角。从而,1二团-一2水1,Ttan力在本章的实例中将介绍怎么在ADAMS10.0中模拟蜗轮蜗杆传动,做出蜗轮蜗炎杀途康旱奂素市结白吊沥当上面公式人一教性。10.2创建模型10.2.1启动ADAMS并设置工作环境(1)肢动双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开yrrrrADAMS/View。在欢迎对话框中选_择“CreateandWmmodel“,在慰PFRNFFH旦名称(CModelhame)栏中输入;i习wolunwogan;在重力名称(Gravity)EMSEsorrwAE.栏中选择“EarthNormal(-Global卫“;在单位名称CUnits)栏中选择
3、“MMKS-mmukgNysydeg“。2)设置模型物理量单位。对于这个模型,网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中,选择设置(Setting)下拉菜单中的工作网格CWorkingGrid)和令。系统弹出设置工作网格对话框,将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和500mm,间距(Spacing中的X和工都设置成50mm。然后点击“OK“确定,如下所示。用鼠标左键点击选择(Select)图标炎,控制面板出现在工具箱中。用鼠标左键点击动态放大CDynamicZoom)图标佳|在模型窗口中,点击鼠标史锭多按住不放,秽务风厂迹行放大发狱万f关吴Size
4、50mmi(500mmiSpacing|50mm)(50mm)10.2.2创建蜗轮(D在ADAMS/View零件库中选Cylinder择圆柱体(Cylinder图标(震,参数丽_选择为“NewPart“,长度CLength)Length选择100mm,师径(Radis)逄招eyvmccccc1C5Gmm200mm(这里的长彦和十径的透招沧有犍殊要河可以选择不同的数孙)厂Padius如右所示。【200mm)(2在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点(0,-50,0mm(蜗轮的位置可以在任何地方,对后面的运动仿真没有影响),然后选择点(0,50,0)。则一个圆柱体CPART_1)创建出
5、来。inchutou:com(3在ADAMS/View中位置/方向库中选择位置旋转图标f,在角度(Angle)一栏中输入90,表示将对象旋转90度,如左图所示。在ADAMS/View窗口中用鼠标左键选择圆柱体,将出来一个白色箭头,移动光标,使箭头所指位置指向X轴正方向,然后点击标左键,旋转后的圆柱体如右图所示。“Selsctad“Copya万史Angle9010.2.3创建蜗杆(1)在ADAMS/View零件库中选择圆柱体(Cylinde图标e选择为“NewPart“,长度CLength)选择500mm,半往(Radius)选择50mm,参数设置对话框如左图所示。(2在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选0)mm,然后选择点(250,-250,0)mme。则一个创建出来,如右图所示。Cylinder宣(-250,-250,
