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1、惯性导航系统,组长：陈星坛 组员：陈飞 楚玺 李骥足 刘元骏 徐俊筱 杨柳明 张阳 赵楠 折军鹏,目 录,应用现状,定义,惯性导航系统是一种通过高精度的陀螺和加速度计，测量运动载体的角速率和加速度信息，经积分运算得到运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统。,发展历程,50年代液浮陀螺仪 60年代动力调谐陀螺仪(DTG) 80年代环形激光陀螺仪(RLG) 光纤陀螺仪（FOG） 90年代振动陀螺仪 21世纪微机械电子系统陀螺仪(MEMSG),系统组成,一、加速度计二、稳定平台三、导航计算机四、控制显示器,工作原理,惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参
2、考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。,工作原理图,分类与功能,惯导系统按结构可归纳为两大类：平台式惯导系统和捷联式惯导系统。它可以自动测量飞机各种导航参数及控制参数，供飞行员使用，并与飞机其他控制系统相配合完成对飞机的人工或自动控制。,惯性导航组件,优点,（1）隐蔽性好，不受外界的电磁干扰 （2）可全天流全球、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下 （3）能提供位置、速度、航向和姿态角数据，产生的导航信息连续性好且噪声低 （4）数据更新率高、短期精度和稳定性好,缺点,（1）由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差 （2）每次使用之前需要较长的初始对准时间 （3）设备的价格较昂贵 （4）不能给出时间信息,应用现状,由于惯性导航系统不依赖于外部信息，也不向外部辐射能量，工作环境包括空中、地面、水下，因此应用范围十分广泛，现已大量应用于战术制导武器、战斗机、运载火箭、宇宙飞船、民航飞机、舰艇、潜艇等,Thank You !,
