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1、化工仪表及自动化,第三章 检测仪表与传感器,内容提要,概述 测量过程与测量误差 仪表的性能指标 工业仪表的分类 压力检测及仪表 流量检测及仪表 物位检测及仪表 温度检测及仪表 现代检测技术与传感器的发展,1,第一节 概述,用来检测这些参数的技术工具称为检测仪表。用来将这些参数转换为一定的便于传送的信号的仪表通常称为传感器。当传感器的输出为单元组合仪表中规定的标准信号时，通常称为变送器。,5,第一节 概述,一、测量过程与测量误差,6,测量过程在实质上都是将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程，而测量仪表就是实现这种比较的工具。,测量误差指由仪表读得的被测值与被测量真值之间的差距。通常有两种表
2、示方法，即绝对误差和相对误差。,第一节 概述,绝对误差,xi：仪表指示值, xt：被测量的真值,由于真值无法得到,x：被校表的读数值，x0 ：标准表的读数值,相对误差,7,第一节 概述,二、仪表的性能指标,8,1. 精确度（简称精度）,说明：仪表的测量误差可以用绝对误差来表示。但是，仪表的绝对误差在测量范围内的各点不相同。因此，常说的“绝对误差”指的是绝对误差中的最大值max。,相对百分误差,允许误差,第一节 概述,仪表的允越大，表示它的精确度越低；反之，仪表的允越小，表示仪表的精确度越高。将仪表的允许相对百分误差去掉“”号及“”号，便可以用来确定仪表的精确度等级。 目前常用的精确度等级有0.
3、005，0.02，0.05，0.1，0.2，0.4，0.5，1.0，1.5，2.5，4.0等。,小结,9,第一节 概述,10,举例,例1 某台测温仪表的测温范围为200700，校验该表时得到的最大绝对误差为4，试确定该仪表的精度等级。,解 该仪表的相对百分误差为,如果将该仪表的去掉“”号与“”号，其数值为0.8。由于国家规定的精度等级中没有0.8级仪表，同时，该仪表的误差超过了0.5级仪表所允许的最大误差，所以，这台测温仪表的精度等级为1.0级。,第一节 概述,例2 某台测温仪表的测温范围为1000。根据工艺要求，温度指示值的误差不允许超过，试问应如何选择仪表的精度等级才能满足以上要求？,解
4、根据工艺上的要求，仪表的允许误差为,如果将仪表的允许误差去掉“”号与“”号，其数值介于0.51.0之间，如果选择精度等级为1.0级的仪表，其允许的误差为1.0，超过了工艺上允许的数值，故应选择0.5级仪表才能满足工艺要求。,11,第一节 概述,12,仪表的精度等级是衡量仪表质量优劣的重要指标之一。,精度等级数值越小，就表征该仪表的精确度等级越高，也说明该仪表的精确度越高。0.05级以上的仪表，常用来作为标准表；工业现场用的测量仪表，其精度大多在0.5以下。,仪表的精度等级一般可用不同的符号形式标志在仪表面板上。,举例,1.5,1.0,如：,第一节 概述,根据仪表校验数据来确定仪表精度等级和根据
5、工艺要求来选择仪表精度等级，情况是不一样的。根据仪表校验数据来确定仪表精度等级时，仪表的允许误差应该大于（至少等于）仪表校验所得的相对百分误差；根据工艺要求来选择仪表精度等级时，仪表的允许误差应该小于（至多等于）工艺上所允许的最大相对百分误差。,小结,13,第一节 概述,2.变差,变差是指在外界条件不变的情况下，用同一仪表对被测量仪表在其全部测量范围内进行正反行程（即被测参数逐渐由小到大和逐渐由大到小）测量时，被测量值正行和反行所得到的两条特性曲线之间的最大偏差。,图3-1 测量仪表的变差,14,注意：仪表的变差不能超出仪表的允许误差。,第一节 概述,15,3.灵敏度与灵敏限,仪表的灵敏度是指
6、仪表指针的线位移或角位移，与引起这个位移的被测参数变化量的比值。即,式中，S为仪表的灵敏度；为指针的线位移或角位移；x为引起所需的被测参数变化量。,仪表的灵敏限是指能引起仪表指针发生动作的被测参数的最小变化量。通常仪表灵敏限的数值应不大于仪表允许绝对误差的一半。,注意：上述指标仅适用于指针式仪表。在数字式仪表中，往往用分辨力表示。,第一节 概述,4.分辨力,对于数字式仪表，分辨力是指数字显示器的最末位数字间隔所代表的被测参数变化量。,不同量程的分辨力是不同的，相应于最低量程的分辨力称为该表的最高分辨力，也叫灵敏度。通常以最高分辨力作为数字电压表的分辨力指标。分辨率与仪表的有效数字位数有关。,1
7、6,第一节 概述,17,5.线性度,线性度是表征线性刻度仪表的输出量与输入量的实际校准曲线与理论直线的吻合程度。通常总是希望测量仪表的输出与输入之间呈线性关系。,图3-2 线性度示意图,式中，f为线性度（又称非线性误差）；fmax为校准曲线对于理论直线的最大偏差（以仪表示值的单位计算）。,第一节 概述,18,6.反应时间,反应时间就是用来衡量仪表能不能尽快反映出参数变化的品质指标。反应时间长，说明仪表需要较长时间才能给出准确的指示值，那就不宜用来测量变化频繁的参数。,仪表反应时间的长短，实际上反映了仪表动态特性的好坏。,仪表的反应时间有不同的表示方法,当输入信号突然变化一个数值后，输出信号将由
8、原始值逐渐变化到新的稳态值。,仪表的输出信号由开始变化到新稳态值的63.2（95）所用的时间，可用来表示反应时间。,第一节 概述,三、工业仪表的分类,19,1. 按仪表使用的能源分类,气动仪表、电动仪表、液动仪表,以电为能源，信号之间联系比较方便，适宜于远距离传送和集中控制；便于与计算机联用；现在电动仪表可以做到防火、防爆，更有利于电动仪表的安全使用。,一般结构较复杂；易受温度、湿度、电磁场、放射性等环境影响。,优点,缺点,常用,第一节 概述,20,2. 按信息的获得、传递、反映和处理的过程分类,检测仪表,作用是获取信息，并进行适当的转换。,显示仪表,作用是将由检测仪表获得的信息显示出来。,集
9、中控制装置,包括各种巡回检测仪、巡回控制仪等。,控制仪表,可以根据需要对输入信号进行各种运算。,执行器,可以接受控制仪表的输出信号或直接来自操作员的指令，对生产过程进行操作或控制。,第一节 概述,图3-3 各类仪表的作用,21,第一节 概述,22,3. 按仪表的组成形式分类,基地式仪表特点是将测量、显示、控制等各部分集中组装在一个表壳里，形成一个整体。这种仪表比较适于在现场做就地检测和控制，但不能实现多种参数的集中显示与控制。这在一定程度上限制了基地式仪表的应用范围。,分为基地式仪表和单元组合仪表,第一节 概述,化工生产中的单元组合仪表有电动单元组合仪表和气动单元组合仪表两种。国产的电动单元组
10、合仪表简称DDZ仪表；气动单元组合仪表简称QDZ仪表。,注意,单元组合仪表是将对参数的测量及其变送、显示、控制等各部分，分别制成能独立工作的单元仪表（简称单元，例如变送单元、显示单元、控制单元等）。这些单元之间以统一的标准信号互相联系，可以根据不同要求，方便地将各单元任意组合成各种控制系统，适用性和灵活性都很好。,23,第二节 压力检测及仪表,一、压力单位及测量仪表,压力是指均匀垂直地作用在单位面积上的力。,压力的单位为帕斯卡，简称帕（Pa）,24,第二节 压力检测及仪表,为了使大家了解国际单位制中的压力单位（Pa或MPa）与过去的单位之间的关系，下面给出几种单位之间的换算关系表。,25,26
11、,表3-1 各种压力单位换算表,第二节 压力检测及仪表,27,在压力测量中，常有表压、绝对压力、负压或真空度之分。,当被测压力低于大气压力时，一般用负压或真空度来表示。,图3-4 绝对压力、表压、负压（真空度）的关系,第二节 压力检测及仪表,28,测量压力或真空度的仪表按照其转换原理的不同，分为四类。,1.液柱式压力计,它根据流体静力学原理，将被测压力转换成液柱高度进行测量。,按其结构形式的不同,有U形管压力计、单管压力计等,优点,这类压力计结构简单、使用方便,缺点,其精度受工作液的毛细管作用、密度及视差等因素的影响，测量范围较窄，一般用来测量较低压力、真空度或压力差。,第二节 压力检测及仪表
12、,2.弹性式压力计,它是将被测压力转换成弹性元件变形的位移进行测量的。,3.电气式压力计,它是通过机械和电气元件将被测压力转换成电量（如电压、电流、频率等）来进行测量的仪表。,29,第二节 压力检测及仪表,4.活塞式压力计,它是根据水压机液体传送压力的原理，将被测压力转换成活塞上所加平衡砝码的质量来进行测量的。,优点,缺点,测量精度很高，允许误差可小到0.05%0.02%。,结构较复杂，价格较贵。,30,第二节 压力检测及仪表,二、弹性式压力计,31,定义,弹性式压力计是利用各种形式的弹性元件，在被测介质压力的作用下，使弹性元件受压后产生弹性变形的原理而制成的测压仪表。,优点,具有结构简单、使
13、用可靠、读数清晰、牢固可靠、价格低廉、测量范围宽以及有足够的精度等优点。,可用来测量几百帕到数千兆帕范围内的压力。,第二节 压力检测及仪表,32,1.弹性元件,弹性元件是一种简易可靠的测压敏感元件。当测压范围不同时，所用的弹性元件也不一样。,图3-5 弹性元件示意图,弹簧管式弹性元件如图(a)和(b)所示，波纹管式弹性元件如图(e)所示，薄膜式弹性元件如图(c)和(d)所示。,第二节 压力检测及仪表,33,2.弹簧管压力表,分类,使用的测压元件 单圈弹簧管压力表与多圈弹簧管压力表。,用途 普通弹簧管压力表，耐腐蚀的氨用压力表、禁油的氧气压力表等。,1弹簧管；2 拉杆；3 扇形齿轮；4 中心齿轮
14、；5 指针；6 面板；7 游丝；8 调整螺丝；9 接头,弹簧压力表,第二节 压力检测及仪表,基本测量原理,单圈弹簧管是一根弯成270圆弧的椭圆截面的空心金属管子。管子的自由端B封闭，另一端固定在接头上。当通入被测的压力p后，由于椭圆形截面在压力p的作用下，将趋于圆形，而弯成圆弧形的弹簧管也随之产生扩张变形。同时，使弹簧管的自由端B产生位移。输入压力p越大，产生的变形也越大。由于输入压力与弹簧管自由端B的位移成正比，所以只要测得B点的位移量，就能反映压力p的大小。,注意：弹簧管自由端B的位移量一般很小，直接显示有困难，所以必须通过放大机构才能指示出来。,34,第二节 压力检测及仪表,在化工生产过
15、程中，常需要把压力控制在某一范围内，即当压力低于或高于给定范围时，就会破坏正常工艺条件，甚至可能发生危险。这时就应采用带有报警或控制触点的压力表。将普通弹簧管压力表稍加变化，便可成为电接点信号压力表，它能在压力偏离给定范围时，及时发出信号，以提醒操作人员注意或通过中间继电器实现压力的自动控制。,警惕！,35,第二节 压力检测及仪表,图3-7 电接点信号压力表,1，4 静触点；2 动触点；3 绿灯；5 红灯,压力表指针上有动触点2，表盘上另有两根可调节指针，上面分别有静触点1和4。当压力超过上限给定数值时，2和4接触，红色信号灯5的电路被接通，红灯发亮。若压力低到下限给定数值时，2与1接触，接通
16、了绿色信号灯3的电路。1、4的位置可根据需要灵活调节。,36,第二节 压力检测及仪表,三、电气式压力计,定义,电气式压力计是一种能将压力转换成电信号进行传输及显示的仪表。,37,第二节 压力检测及仪表,图3-8 电气式压力计组成方框图,组成,一般由压力传感器、测量电路和信号处理装置所组成。常用的信号处理装置有指示仪、记录仪以及控制器、微处理机等。,38,第二节 压力检测及仪表,几种常见的传感器或变送器：,1.霍尔片式压力传感器,霍尔片式压力传感器是根据霍尔效应制成的，即利用霍尔元件将由压力所引起的弹性元件的位移转换成霍尔电势，从而实现压力的测量。,图3-9 霍尔效应,霍尔电势可用下式表示,式中，UH为霍尔电势；RH为霍尔常数，与霍尔片材料、几何形状有关；B为磁感应强度；I为控制电流的大小。,39,第二节 压力检测及仪表,注意,霍尔电势与磁感应强度和电流成正比。提高B和I值可增大霍尔电势UH，但两者都有一定限度，一般I为320mA，B约为几千高斯，所得的霍尔电势UH约为几十毫伏数量级。,
