电机拖动与基础_第2篇交流电机的共同理论问题-课件

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1、第2篇 交流电机的共同问题,第六章 交流电机的电枢绕组及其电动势6.1 交流电机的基本要求和分类 6.1.1基本要求:前面我们已经讲过电机的分类,其中有很大一部分由交流电机构成.交流电机包括同步电机和异步电机两大类。虽然同步电机和异步电机在运行原理和结构上有很多不同，但它们之间也有许多相同之处，例如交流绕组构成及其感应电动势和磁动势。因此，在这一章里,我们将着重对交流电机的共同问题给予讲解.,和变压器相仿，在交流电机中要进行能量的转换必须要有绕组。交流绕组尽管形式多样，但其基本功能相同，即感应电动势、导通电流和产生电磁转矩，所以其构成原则也基本相同。一般来说，对交流绕组有以下一些基本要求: （

2、1）在一定的导体数下，有合理的最大绕组合成电动势和磁动势。 （2）各相的相电动势和相磁动势波形力求接近正弦波，即要求尽量减少它们的高次谐波分量。 （3）对三相绕组，各相的电动势和磁动势要求对称（大小相等且相位上互差120），并且三相阻抗也要求相等。 （4）绕组用铜量少，绝缘性能和机械强度可靠，散热条件 （5）绕组的制造、安装和检修要方便。,6.1.2 绕组的分类: 由于交流电机应用范围非常广，不同类型的交流电机对绕组的要求也各不相同，因此交流绕组的种类也非常多。其主要分类方法有： （1）按槽内层数分，可分为单层和双层绕组。其中，单层绕组又可分为链式、交叉式和同心式绕组；双层绕组又可分为叠绕组和

3、波绕组。 （2）按相数分，可分为单相、两相、三相及多相绕组。 （3）按每极每相槽数，可分为整数槽和分数槽绕组。 尽管交流绕组种类很多，但由于三相双层绕组能较好地满足对交流绕组的基本要求 ，所以现代动力用交流电机一般多采用三相双层绕组。,6.2 槽电动势星形图,6.2.1 相关概念的介绍: （1）极对数：指电机主磁极的对数，通常用p表示。 （2）电角度：在电机理论中，我们把一对主磁极所占的空间距离，称为360的空间电角度。 （3）机械角度：一个圆周真正的空间角度为机械角度360。很明显，电角度=极对数机械角度。 （4）槽距角：相邻两槽间的距离用电角度表示，叫做槽距角，用 表示。,（5）极距：极距

4、指电机一个主磁极在电枢表面所占的长度。其表示方法很多，可用槽数：空间长度（6）每极每相槽数：在交流电机中，每极每相占有的平均槽数q是一个重要的参数，如电机槽数为Z，极对数为p，相数为m。则得： q=1的绕组称为集中绕组，q1的绕组称为分布绕组。,6.2.2 槽电动势星形图：槽电动势星形图：当把电枢上各槽内导体按正弦规律变化的电动势分别用相量表示时，这些相量构成一个辐射星形图，槽电动势星形图是分析交流绕组的有效方法，下面我们用具体例子来说明。例：下图是一台三相同步发电机的定子槽内导体沿电枢内圆周的分布情况，已知2p=4,电枢槽数Z=24,转子磁极逆时针方向旋转，试绘出槽电动势星形图。,解：先计算

5、槽距角：设同步电机的转子磁极磁场的磁通密度沿电机气隙按正弦规律分布，则当电机转子逆时针旋转时，均匀分布在定子圆周上的导体切割磁力线，感应出电动势。由于各槽导体在空间电角度上彼此相差一个槽距角，因此导体切割磁场有先有后，各槽导体感应电动势彼此之间存在着相位差，其大小等于槽距角。,从槽电动势星形图上我们可以看出：槽电动势星形图的一个圆周的距离使用电角度3600，即一对磁极的距离。所以，112号相量和1324重合。 一般来说,当用相量表示各槽的导体的感应电动势时,由于一对磁极下有Z/P个槽,因此一对磁极下的Z/P个槽电动势相量均匀分布在3600的范围内,构成一个电动势星形图.,6.3 三相单层绕组和

6、双层绕组,定义:定子或转子每槽中只有一个线圈边的三相交流绕组称为三相单层绕组。 一、相关概念: 1、 线圈（元件）：是构成绕组的基本元件，它由Nc根线匝串联而成，线圈中嵌放在槽内的部分称为有效线圈边，线圈边之间的连接部分称为端部。如图：Y1：线圈的第一节距，常用槽数来进行表示。,y1 =，则称线圈为整距线圈，y1为长距。 2、单层绕组：三相交流绕组由于每槽中只包含一个线圈边，所以其线圈数为槽数的一半。三相单层绕组比较适合于10KW以下的小型交流异步电机中，很少在大、中型电机中采用。 3、 分类：按照线圈的形状和端部连接方法的不同，三相单层绕组主要可分为链式、同心式和交叉式等型式。,介绍一个相关

7、概念：分相：由于绕组为三相绕组，因此还需把各槽导体分为三相，在槽电动势星形图上划分各相所属槽号。分相的原则是使每相电动势最大，并且三相的电动势相互对称。通常三相绕组使用60分相法，即把槽电动势星形图6等分，每一等分称为一个相带，依次分别为A、Z、B、X、C、Y相带，如 下所示：,双层绕组：指电机每一槽分为上下两层，线圈（元件）的一个边嵌在某槽的上层，另一边安放在相隔一定槽数的另一槽的下层的一种绕组结构。双层绕组的线圈结构和单层绕组相似，但由于其一槽可安放两个线圈边，所以双层绕组的线圈数和槽数正好相等。根据双层绕组线圈形状和连接规律，三相双层绕组可分为叠绕组和波绕组两大类。下面仅介绍叠绕组。,叠

8、绕式：任何两个相邻的线圈都是后一个“紧叠”在另一个上面，故称为叠绕组。双层叠绕组的主要优点在于： 1）可以灵活地选择线圈节距来改善电动势和磁 动势波形； 2）各线圈节距、形状相同，便于制造； 3）可以得到较多的并联支路数； 4）可采用短距线圈以节约端部用铜。,主要缺点在于： 1）嵌线较困难，特别是一台电机的最后几个线圈； 2）线圈组间连线较多，极数多时耗铜量较大。一般10KW以上的中、小型同步电机和异步电机及大型同步电机的定子绕组采用双层叠绕组。下面我们通过具体例子来说明叠绕组的绕制方法。,三相交流电机Z=24，2p=4，试绘制a=2的三相双层叠绕组展开图。 解：先计算：（2）画出电动势星形图

9、 （3）分相,（4）绘制绕组展开图:将同一磁极下属于同一相带的线圈依次连成一个线圈组则A相可得四个线圈组，分别为1-2，7-8，13-14，19-20。同理B、C两相也各有4个线圈组。四个线圈组的电动势的大小相等，但同一相的两个相带中的线圈组电动势相位相反 .,6.5 正弦分布磁场下绕组的电动势,在交流电机中，一般要求电机绕组中的感应电动势随时间作正弦变化，这就要求电机气隙中磁场沿空间为正弦分布。要得到完全严格的正弦波磁场很难实现，但是可以采取各种结构参数尺寸使磁场尽可能接近正弦波，例如从磁极形状、气隙大小等方面进行考虑。在国家标准中，常用波形正弦性畸变率来控制电动势波形的近似程度。 本节首先

10、研究在正弦分布磁场下定子绕组中感应出的电动势，我们先看一个导体内的电动势的大小，在看线圈内的。,一、 导体电动势：当气隙磁场的磁通密度B在空间按正弦波分布时，设其最大磁密为Bm1，则：B= Bm1sin 当导体切割气隙磁场时：其中：所以导体电动势的有效值为：,又因为正弦波磁通密度的平均值为：每极磁通为：都带入上式：这是一个导体内的电动势， 下面我们展开看线圈内的。,二、线圈电动势和短距系数：线圈一般由Nc匝构成，当Nc=1时，为单匝线圈。 1、单匝时： 称为整距线圈。如图所示：由于整距线匝两有效边感应电动势的瞬时值大小相等而方向相反，故整距线匝的感应电动势为：,y1=,其有效值为：而对于 的短

11、距线圈，其有效边的感应电动势相量相位差 所 以短距线匝的电动势为：,y1,其有效值为：其中,ky1称为线圈的短距系数，其大小为:,很明显，不管第一节距大于极距还是小于极距，短距系数总是小于1。由于线圈内的各匝电动势相同、大小相等，所以当线圈有Nc匝时，其整个线圈的电动势为：6.5.3线圈组电动势和分布系数： 线圈在下线时，是以线圈组为单位的，每个极（双层绕组时）或每对极（单层绕组时）下有q个线圈串联，组成一个线圈组，所以线圈组的电动势等于q个串联线圈电动势的相量和。,Ey1=NcEt1=4.44Ncky11,现在我们以三相四极36槽的交流绕组为例，来进行分析。 此时，槽距角 每极每相槽数 由算

12、出的参数可做出下图： 由图可知，线圈组电动势的有效值为：式中：,当q=1时，kq1=1，称为集中绕组。,线圈组电动势的有效值为：,Eq1=4.44qNcKy1Kq1f1=4.44qNcKN1f1,式中KN1= Ky1Kq1称为绕组系数，它计及由于短距和 分布引起线圈组电动势减小的程度。,6.5.4 相电动势和线电动势：我们知道在多极电机中每相绕组均由处于不同极下一系列线圈组构成，这些线圈组既可串联，也可并联。此时绕组的相电动势等于此相每一并联支路所串联的线圈组电动势之和。如果设每相绕组的串联匝数（即每一并联支路的总匝数）为N，每相并联支路数为a时，相电动势为：,6.5.5 感应电动势和绕组所铰

13、链磁通的相位关系：,6.6 非正弦分布磁场下电动势中的高 次谐波及其削弱方法,6.6.1 磁极磁场非正弦分布所引起的谐波电动势：一般在同步电机中，磁极磁场不可能为正弦波。比如在凸极同步电机中，磁极磁场沿电机电枢表面一般呈平顶波形，见图所示。它不仅对称于横轴，而且和磁极中心线对称。应用傅立叶级数将其分解可得到基波和一系列奇次谐波，图中分别画出了其第3和第5次谐波。由于基波和高次谐波都是空间波，所以磁密波也为空间波。,对于第v次谐波磁场，其极对数为基波的v倍，而极距则为基波的1/v。谐波磁场随转子旋转而形成旋转磁场，其转速与基波相同，均为转子的转速n。因此谐波磁场在定子绕组中感应电动势的频率为,对

14、比式（6-15）可以得出v次谐波电动势的有效值为,于是v次谐波的的短距系数和分布系数分别 在计算出各次谐波电动势的有效值之后，相电动势的有效值应为：,6.2.2 磁场非正弦分布引起的谐波电动势的削弱方法由于电机磁极磁场非正弦分布所引起的发电机定子绕组电动势的高次谐波，产生了许多不良的影响，例如：（1）使发电机电动势波形变坏；（2）使电机本身的附加损耗增加，效率降低，温升增高；（3）使输电线上的线损增加，并对邻近的通信线路或电子装置产生干扰；（4）可能引起输电线路的电感和电容发生谐振，产生过电压；（5）使感应电机产生附加损耗和附加转矩，影响其运行性能。,为了尽量减少上述问题产生，我们就应该采取一

15、些方法来尽量削弱电动势中的高次谐波，使电动势波形接近于正弦。方法有： （1）使气隙磁场沿电枢表面的分布尽量接近正弦波形。 （2）用三相对称绕组的联结来消除线电动势中的3次及其倍数次奇次谐波电动势。 （3）用短距绕组来削弱高次谐波电动势。 （4）采用分布绕组削弱高次谐波电动势。 （5）采用斜槽或分数槽绕组削弱齿谐波电动势。 削弱齿谐波电动势的方法主要有：用斜槽削弱齿谐波电动势。 采用分数槽绕组,第七章 交流绕组的磁动势,我们知道，电机是一种利用电磁感应原理进行机电能量转换装置，而这种能量转换必须有磁场的参与，因此，研究电机就必须研究分析电机中磁场的分布及性质,不论是定子磁动势还是转子磁动势，它们

16、的性质都取决于产生它们的电流的类型及电流的分布，而气隙磁通则不仅与磁动势的分布有关，还和所经过的磁路的性质和磁阻有关。同步电机的定子绕组和异步电机的定、转子绕组均为交流绕组，而它们中的电流则是随时间变化的交流电，因此，交流绕组的磁动势及气隙磁通既是时间函数，又是空间的函数。,但是，为了简化分析过程，我们作出下列假设： （1）绕组中的电流随时间按正弦规律变化（实际上就是只考虑绕组中的基波电流）； （2）槽内电流集中在槽中心处； （3）转子呈圆柱形，气隙均匀； （4）铁心不饱和，铁心中磁压降可忽略不计（即认为磁动势全部降落在气隙上）。,在分析时，我们将按照单相单层单个整距线圈、单相绕组、三相绕组的顺序，依次分析它们的磁动势。 7.1 单相绕组的脉振磁动势 7.1.1单个线圈（元件）的磁动势：线圈是构成绕组的最基本单位，所以磁动势的分析首先从线圈开始。由于整距线圈的磁动势比短距线圈磁动势简单，因此我们先来分析整距线圈的磁动势。如图所示：,