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1、第六章 小地区控制测量,6.1 控制测量概述 6.2 导线测量 6.3 小三角测量 6.4 交会定点 6.5 高程控制测量 6.6 GPS控制测量简介,控制测量为建立测量控制网而进行的测量工作 。控制点具有准确可靠坐标（X，Y，H）的基准点。控制网 由控制点按一定规律构成的几何图形。作 用：可控制全局；为减少误差积累；可分组进行作业。,控制测量的原则：1、分级布网、逐级控制；（由高级到低级）2、要有足够的精度；3、要有足够的密度；4、要有统一的规格。,内容：平面控制、高程控制。,一、平面控制测量,确定控制点平面位置的工作。,国家平面控制网,城市平面控制网,小地区平面控制网,常规方法：三角测量、
2、导线测量平面控制网：,国家控制网 一等三角锁,200Km,200Km,国家控制网二等连续网,城市平面控制网：二、三、四等网。一、二级小三角网、小三边网。一、二、三级导线网。图根控制网（导线网、交会定点）。,城市导线网,小地区范围：面积在15km以内。为大比例尺测图和工程建设而建立的平面控制网。一般采用小三角网或相应等级的导线网。,包括：首级控制网、图根控制网,二、高程控制测量,布设原则：由高级到低、从整体到局部。国家高程控制网：一、二、三、四等。城市高程控制网：二、三、四等。小地区高程控制网：三、四等及图根水准。,各级高程控制网均采用水准测量、高山地区可采用三角高程测量。,国家高程控制网,导线
3、测区内相邻控制点连成直线而构成的连续折线。,导线边,导线测量在地面上按一定要求选定一系列的点依相邻次序连成折线，并测量各线段的边长和转折角，再根据起始数据确定各点平面位置的测量方法。,主要用于带状地区、隐蔽地区、城建区、地下工程、公路、铁路等控制点的测量。,一、导线的布设形式与等级,导线的布设形式：,附合导线、闭合导线、支导线。,A,B,1,D,C,2,3,A,B,1,2,3,4,5,附合导线,闭合导线,B,A,1,2,支导线,钢尺量距各级导线的主要技术要求,注：表中n为测站数，M为测图比例尺的分母,二、 导线测量的外业工作,1.踏勘选点及建立标志,混凝土桩（永久性）,木桩（临时性）,点之记,
4、2.导线边长测量,光电测距（测距仪、全站仪）、钢尺量距,当导线跨越河流或其它障碍时，,可采用作辅助点间接求距离法。,改正内角,再计算FG边的边长：,时,3.导线转折角测量,一般采用J6经纬仪测回法测量，两个以上方向组成的角也可用方向法。导线转折角有左角和右角之分,当与高级控制点连测时，需进行连接测量。,N,B,A,3,2,1,5,4,三、 导线测量的内业计算,思路：,由水平角观测值，计算方位角； 再由方位角、边长D，计算坐标增量X 、 Y； 最后由坐标增量X 、 Y，计算X、Y。,（计算前认真检查外业记录，满足规范 限差要求后，才能进行内业计算）,1.坐标计算公式：,（1） 坐标正算（由、D，
5、求 X、Y）,已知A（ ）， ，求B点坐标 。,注：计算出的 AB ，应根据X 、 Y的正负，判断其所在的象限。,（2） 坐标反算（由X、Y，求、D， ）,已知A（ ）、B（ ）,求 。,2、附合导线的计算,如图，A、B、C、D是已知点，起始边的 方位角 和终止边的方位角 为已知。外业观测资料为导线边距离和各转折角。,B,即：,（各级导线的限差见规范）,检核：,（2）闭合差分配（计算角度改正数） ：,式中：n 包括连接角在内的导线转折角数,（3）计算改正后的角度改：,计算检核条件：,（4）推算各边的坐标方位角：（用改正后的改）,计算出的 ， 否则，需重算。,（5）计算坐标增量X、Y：,（6）计
6、算坐标增量闭合差：,由于 的存在，使导线不能和CD连接，存 在导线全长闭合差 ：,导线全长相对闭合差：,（7）分配闭合差 ：,检核条件：,（8）计算改正后的坐标增量：,检核条件：,（9）计算各导线点的坐标值：,依次计算各导线点坐标，最后推算出的终点C的坐标，应和C点已知坐标相同。,如图，A、B、C、D是已知点，外业观测资料为导线边距离和各转折角见图中标注。,205 36 48,290 40 54,202 47 08,167 21 56,175 31 25,214 09 33,1256 07 44,-13,-13,-13,-13,-13,-12,-77,205 36 35,290 40 42,2
7、02 46 55,167 21 43,175 31 12,214 09 20,1256 06 25,236 44 28,211 07 53,100 27 11,77 40 16,90 18 33,94 47 21,60 38 01,125.36,98.71,114.63,116.44,156.25,641.44,+0.04 -107.31,+0.03-17.92,+0.04 +30.88,+0.03-0.63,+0.05-13.05,-108.03,-0.02-64.81,-0.02+97.12,-0.02 +141.29,-0.02 +116.44,-0.03 +155.70,+445.74
8、,-107.27,-17.89,+30.92,-0.60,-13.00,-64.83,+97.10,+141.27,+116.42,+155.67,+445.63,1536.86,837.54,1429.59,772.71,1411.70,869.81,1442.62,1011.08,1442.02,1127.50,1429.02,1283.17,-107.84,3.闭合导线的计算,闭合导线的计算步骤与附合导线基本相同，需要强调以下两点：,(1)角度闭合差的计算,n边形闭合导线内角和的理论值应为：,（2）坐标增量闭合差的计算,根据闭合导线本身的特点：,理论上,实际上,辅助计算,点号,观测角 （
9、右角） “,改 正 数,改正角“,1,2,3,4,坐标 方位角 ,距离Dm,点号,1,2,3,4,增量计算值,改正后增量,坐标值,xm,y m,xm,y m,x m,y m,1,2,1,2,闭 合 导 线 坐 标 计 算 表,107 48 30,89 36 30,89 33 50,53 18 43,125 30 00,73 00 20,+13,+13,+12,+12,+50,359 59 10,107 48 43,73 00 32,89 34 02,89 36 43,360 00 00,125 30 00,306 19 15,215 53 17,105.22,80.18,129.34,78.1
10、6,392.90,-0.02-61.10,-0.02+47.90,-0.03+76.61,-0.02-63.32,+0.02+85.66,+0.02+64.30,+0.02 -104.21,+0.01-45.82,+0.09,-0.07,+64.32,+47.88,+76.58,-104.19,-45.81,-63.34,-61.12,+85.68,0.00,0.00,585.68,545.81,563.34,438.88,650.00,486.76,500.00,500.00,500.00,500.00,按 得152.265, 再按和 。此时该 键功能是“D.MSD”）,得结果152.155
11、4 （ ）。,计算器的使用,a.角度加减计算,例:求 的值。,输入26.4536后按 , 接着按 , 在输入125.3018 后按 ;,DEG,+,DEG,2ndF,=,DEG,b.坐标正算,按 ,再按 ,显示 数值61.52（约数，xAB）, 再按 ,显示数值109.23（约数，yAB ）。,输入边长125.36后按 , 接着输入方位角60.3648， 再按 和 ;,例：已知,求 。,a,DEG,b,2ndF,b,b,c.坐标反算,按 ,再按 , 显示 数值83.04 （约数，DAB）；,输入xAB的值45.68后按 , 接着输入yAB的值69.35,再 按 b ;,例：已知 求 、 。,a
12、,2ndF,a,再按 显示数值56.6275906, 接着按 和 （此 时该键功能“D.MSD”），屏幕 显示56.373932（即563739）,b,2ndF,DEG,对所得角值的处理原则是：若显示值0，则该值即为 所求的AB 。若显示值0，则该值加上 360后，才是所求的AB。,四、查找导线测量错误的方法,1、个别测角错误的检查,基本方法：通过按一定比例展绘导线来发现测角错误点。,闭合导线,附合导线,4,A,D,2、个别边错误的检查,例：, 导线全长闭合差f 的坐标方位角,凡坐标方位角与 或 相接近的导线边， 是可能发生量边错误的边。,图根导线的工作程序,一、外业工作程序1、踏勘选点 2、
13、建立标志 3、测导线的转折角 4、量导线的边长,5、连接角测量 （ 6、测各导线点的高程） （ 7、若是独立导线，测西南角坐标方位角） 如图所示,二、内业工作程序1、外业资料，导线草图。图 2、角度闭合差（f）, 附合导线（如图） f测n180（CDAB)闭合导线（如图）f测 180（n ）3、角度容许闭合差（f容）f容 60,4、精度校核f f容 测角精度懑足要求 5、角度闭合差调整改= 测+（- f/n）6、各边方位角前= 后+180 左右 7、坐标增量计算xij = ij Dij yij = ij Dij,8、坐标增量调整xij 改= xij（-fx/D Dij )yij改= yij (-fy/D D ij) 、各导线点坐标Xj = Xi xij 改Yj = Yi yij改导线计算表略,例题：(闭合导线内业计算） 1、外业资料与导线草图41=2155317,例题：(闭合导线内业计算）,2、角度闭合差（f）f测 180（n ） 893630+1074830+730020+893350180(4-2) =3595910 3600000=-50 3、角度容许闭合差（f容） f容=60 =60 =120 4、闭合差精度校核 f -50 f容=120 测角精度懑足要求 5、角度闭合差调整,
